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原文传递一种应急伞降系统及其控制方法

专利名称：	一种应急伞降系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种应急伞降系统，还公开了一种应急伞降系统的控制方法；系统包括伞舱；伞舱内底部固接有伞系统；伞系统由主伞和牵引伞组成；伞舱顶部设置有伞舱盖；伞舱内一侧设置有开盖子系统，另一侧设置有开伞子系统，且这两侧相对。开盖子系统包括竖直固定于伞舱底面的开盖气瓶；开盖气瓶侧壁固接有开盖舵机；开盖舵机的摇臂旋转可打开开盖气瓶的阀门，从而释放高压气体；开盖气瓶的出气口竖直固接有开盖帽；开盖帽顶部与伞舱盖底面固接。本发明提高了开伞的可靠性、安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	西安羚控电子科技有限公司
发明人：	林清;房东儒
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010036775.X
公开号：	CN111114797A
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	张皎
分类号：	B64D17/80;B64D17/72;B64D17/52;B;B64;B64D;B64D17;B64D17/80;B64D17/72;B64D17/52
申请人地址：	710075 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层
主权项：	1.一种应急伞降系统，其特征在于：包括伞舱(1)；伞舱(1)内底部固接有伞系统(2)；伞系统(2)由主伞(3)和牵引伞(4)组成；伞舱(1)顶部设置有伞舱盖(7)；伞舱(1)内一侧设置有开盖子系统(5)，另一侧设置有开伞子系统(6)，且这两侧相对。 2.如权利要求1所述的应急伞降系统，其特征在于：所述开盖子系统(5)包括竖直固定于伞舱(1)底面的开盖气瓶(8)；开盖气瓶(8)侧壁固接有开盖舵机(9)；开盖舵机(9)的摇臂旋转可打开开盖气瓶(8)的阀门，从而释放高压气体；开盖气瓶(8)的出气口竖直固接有开盖帽(10)；开盖帽(10)顶部与伞舱盖(7)底面固接。 3.如权利要求2所述的应急伞降系统，其特征在于：所述开盖舵机(9)通过PWM1及电源线与飞控计算机电气连接。 4.如权利要求1所述的应急伞降系统，其特征在于：所述开伞子系统(6)包括竖直固定于伞舱(1)底面开伞气瓶(11)；开伞气瓶(11)侧壁固接有开伞舵机(12)；开伞舵机(12)的摇臂旋转可打开开伞气瓶(11)的阀门，从而释放高压气体；开伞气瓶(11)的出气口竖直固接有开伞帽(13)；开伞帽(13)与牵引伞(4)固接。 5.如权利要求4所述的应急伞降系统，其特征在于：所述开伞舵机(12)通过PWM2及电源线与飞控计算机电气连接。 6.一种应急伞降系统的控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、飞控计算机判断无人机是否飞行姿态超限T秒，且俯仰角大于30°或滚转角大于30°；若否，返回继续监控；若是，则继续；步骤2、飞控计算机判断无人机是否下降速度超限T秒，下降速度大于3m/s；若否，返回继续监控；若是，则继续；步骤3、飞控计算机发送指令至开盖舵机(9)；开盖舵机(9)的摇臂旋转打开开盖气瓶(8)的阀门，释放高压气体，高压气体将开盖帽(10)与伞舱盖(7)冲离；步骤4、飞控计算机判断是否延时T1秒；若否，返回继续监控；若是，则继续；步骤5、飞控计算机发送指令至开伞舵机(12)；开伞舵机(12)的摇臂旋转打开开伞气瓶(11)的阀门，释放高压气体，高压气体将开伞帽(13)与牵引伞(4)冲离；牵引伞(4)牵引主伞(3)在空中打开。
所属类别：	发明专利