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原文传递一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法

专利名称：	一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法，包括方向盘，方向盘的底部固定连接有转向输入轴，转向输入轴的下方设有电动机，电动机的右侧设有ECU控制单元，电动机与ECU控制单元之间连接有方向盘转角位移传感器传输线、扭矩传感器传输线、制动踏板位移传感器传输线，电动机的下方设有中间轴，中间轴的下方设置有小齿轮，小齿轮的外内设有齿轮齿条，齿轮齿条的左右两侧分别设置有车轮。在本发明中雷达系统、发动机控制和AMT控制系统的快速反应，可有效的快速的实现对信息进行传递，并可快速的作出反应，而辅助驾驶控制系统和制动控制的设置可有效的提高其感应效率，从而可有效的提高其操作性和使用效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆西晶源流体技术有限公司
发明人：	邓波;刘洪兵;方晨华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010041118.4
公开号：	CN111017011A
代理机构：	重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨晓磊
分类号：	B62D5/04;B62D3/12;B60Q9/00;B60T13/74;B60T7/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00;B;B62;B60;B62D;B60Q;B60T;B62D5;B62D3;B60Q9;B60T13;B60T7;B62D6;B62D101;B62D119;B62D137;B62D5/04;B62D3/12;B60Q9/00;B60T13/74;B60T7/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00
申请人地址：	400050 重庆市九龙坡区华锦路26号
主权项：	1.一种车辆智能辅助转向系统，包括方向盘（1），其特征在于：所述方向盘（1）的底部固定连接有转向输入轴（2），所述转向输入轴（2）的下方设有电动机（14），所述电动机（14）的右侧设有ECU控制单元（5），所述电动机（14）与ECU控制单元（5）之间连接有方向盘转角位移传感器传输线（4）、扭矩传感器传输线（3）、制动踏板位移传感器传输线（12）、油门踏板位移传感器传输线（13）和车速信号传输线（7），所述ECU控制单元（5）上安装有蓄电池（6），所述电动机（14）的下方设有中间轴（8），所述中间轴（8）的下方设置有小齿轮（11），所述小齿轮（11）的外内设有齿轮齿条（10），所述齿轮齿条（10）的左右两侧分别设置有车轮（9）。 2.如权利要求1所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述方向盘（1）外靠近车辆外处的前侧、中间以及后侧处均设置有两个雷达（18）。 3.如权利要求2所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述方向盘（1）外靠近车辆外处的前侧设置有两个前置摄像头（17）。 4.如权利要求3所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述方向盘（1）外靠近车辆外处的中间处分别设置有左右摄像头（16），所述方向盘（1）外靠近车辆后侧处设置有后置摄像头（19）。 5.如权利要求4所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述雷达（18）、前置摄像头（17）、左右摄像头（16）和后置摄像头（19）共同连接有ECU控制单元（5）和融合单元（15）。 6.如权利要求1-5任一项的所述一种车辆智能辅助转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：首先制动踏板位移传感器通过制动踏板位移传感器传输线（12）将信号传输给辅助驾驶控制系统，同步的油门踏板位移传感器通过油门踏板位移传感器传输线（13），将信号传输给辅助驾驶控制系统； S2：与此同时的，方向盘转角位移传感器通过方向盘转角位移传感器传输线（4）将信号传输给辅助驾驶控制系统，扭矩传感器通过扭矩传感器传输线（3）将信号传输给辅助驾驶控制系统，车速传感器通过车速信号传输线（3）将信号传输给辅助驾驶控制系统； S3：随后，雷达系统、发动机控制和AMT控制系统做出反应，并将信号传递给融合单元和ECU控制单元，如若遇到障碍物雷达系统发生感应并发出预警； S4：与S3同步的前置摄像头（17）、左右摄像头（16）和后置摄像头（19）将图像传输到显示屏上进行显示； S5：接着，可根据雷达系统和显示屏上显示的内容进行制动控制； S6：最后，根据提示的信息进行转向、制动踏板、油门踏板和方向盘等操作。
所属类别：	发明专利