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原文传递一种水下机器人线缆收放装置

专利名称：	一种水下机器人线缆收放装置
摘要：	本发明提供一种水下机器人线缆收放装置。所述水下机器人线缆收放装置包括：壳体；活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，电机箱的正面固定于活动框的背面；卡紧结构，卡紧结构设置于活动框的内壁顶部的一侧。本发明提供的水下机器人线缆收放装置通过防滑结构的设置，加大线缆与两个拨动轮之间的摩擦力，进而可以通过拨动轮的旋转来带动线缆进行运动，避免线缆发生松脱，造成线缆之间的缠绕锁紧，不利于后续的工作，而且通过第一电机和第二电机的双重设置，极大的提高了线缆收放时的稳定性，进一步提高了水下机器人水中工作的使用效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海宇鹤自动化科技有限公司
发明人：	施长亮;周峰;孙吉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010043898.6
公开号：	CN111099457A
分类号：	B65H75/44;B63C11/52;B;B65;B63;B65H;B63C;B65H75;B63C11;B65H75/44;B63C11/52
申请人地址：	200120 上海市浦东新区康沈路2868号4幢405室
主权项：	1.一种水下机器人线缆收放装置，其特征在于，包括：壳体；活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，所述电机箱的正面固定于所述活动框的背面；卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述活动框的内壁顶部的一侧，所述卡紧结构包括密封箱，所述密封箱的顶部固定于所述活动框的内壁顶部的一侧；滑动板，所述滑动板的一侧滑动连接于所述活动框的内壁的正面，所述滑动板的底部固定连接有卡紧块；移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述活动框的内壁的顶部且位于所述密封箱的正面；放卷结构，所述放卷结构设置于所述壳体的内壁的底部，所述放卷结构包括固定板，所述固定板的底部固定于所述壳体的内壁的底部； U型块，所述U型块的底部固定于所述固定板的顶部，所述U型块的内壁的背面的一侧转动连接有第一活动杆，所述U型块的内壁的背面的另一侧转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆的外表面均固定连接有拨动轮，两个所述拨动轮的外表面均设置有防滑结构；控制箱，所述控制箱的底部固定于所述固定板的顶部，且位于所述U型块的背面，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机；防水结构，所述防水结构设置于所述壳体的底部。 2.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述电机箱的内壁的底部固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部。 3.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述转动轴延伸至所述活动框的内部的一端转动连接于所述活动框的内壁的一侧，所述转动轴的外表面固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外表面缠绕有线缆，所述转动轴的外表面且位于所述缠绕轮的一侧固定连接有圆形卡块。 4.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述密封箱的内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有T型杆，所述移动板的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定于所述滑动板的顶部。 5.根据权利要求4所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述T型杆的顶部和底部分别滑动连接于所述密封箱的内壁的顶部和底部，所述T型杆的一端贯穿所述密封箱并延伸至所述密封箱的外部，所述T型杆延伸至所述密封箱的外部的一端固定于所述移动板的另一侧。 6.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述第一活动杆和所述第二活动杆的另一端均贯穿所述U型块并延伸至所述U型块的外部，所述第一活动杆和所述第二活动杆延伸至所述U型块的外部的一端的外表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮的外表面相互啮合。 7.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述第一活动杆的另一端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，所述第一活动杆延伸至所述控制箱的内部的一端与所述第二电机的输出轴固定连接。 8.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述防滑结构结构包括套筒，所述套筒的外表面固定连接有弹性橡胶套，所述弹性橡胶套的外表面固定连接有弹性防滑套，所述弹性防滑套的外表面固定连接有若干个摩擦块。 9.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述壳体的内壁的顶部和底部之间固定连接有分隔板，所述壳体的内壁的另一侧从上至下依次固定连接有无线收发模块和蓄电池。 10.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述防水结构包括通管，所述通管的顶部固定于所述壳体的底部，所述通管的内表面固定连接有弹性密封套。
所属类别：	发明专利