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原文传递一种基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置

专利名称：	一种基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置
摘要：	本发明公开了一种基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，包括检测车、底板和凸型台；检测车的车轮上安装光电编码器；凸型台包括第一凸型台和第二凸型台；第一凸型台的左侧板、右侧板、中间横板和第二凸型台的中间横板上均设置激光测距仪；第二凸型台的左侧板和右侧板上分别设置隧道曲率分析相机和工业面阵CCD相机；第一凸型台和第二凸型台的顶板上均设置电机安装座，电机安装座内容置驱动电机；驱动电机的输出轴与连接杆的一端通过联轴器连接，连接杆的另一端固定在承载圆盘底部；承载圆盘底部分别与四根伸缩杆的一端连接，四根伸缩杆的另一端固定于电机安装座顶部；承载圆盘顶部装载3D激光扫描仪和光照强度传感器。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国水利水电第十一工程局有限公司
发明人：	吕理军;王峥峥;张克阳;贾佳欣;危义堂
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010045476.2
公开号：	CN111103293A
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李蕊
分类号：	G01N21/88;G01B11/24;G01C7/06;G;G01;G01N;G01B;G01C;G01N21;G01B11;G01C7;G01N21/88;G01B11/24;G01C7/06
申请人地址：	472599 河南省三门峡市黄河路中段147号
主权项：	1.一种基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：包括检测车、安装于检测车上的底板和固定于底板上的凸型台；所述检测车的车轮上安装光电编码器；所述凸型台包括第一凸型台和第二凸型台；所述第一凸型台和第二凸型台通过滑轨分别滑动固定于底板的两端；所述第一凸型台的左侧板、右侧板、中间横板和第二凸型台的中间横板上均设置激光测距仪；所述第二凸型台的左侧板和右侧板上分别设置隧道曲率分析相机和工业面阵CCD相机；所述第一凸型台和第二凸型台的顶板上均设置电机安装座，电机安装座内容置驱动电机；所述驱动电机的输出轴与连接杆的一端通过联轴器连接，连接杆的另一端固定在承载圆盘底部；所述承载圆盘底部分别与四根伸缩杆的一端连接，四根伸缩杆的另一端固定于电机安装座顶部；所述承载圆盘顶部装载3D激光扫描仪和光照强度传感器；位于两根所述滑轨的外侧均匀分布有若干个旋转灯，两根滑轨之间设置控制盒；所述控制盒内集成有控制器、以及分别与控制器电连接的电源和通信模块；所述激光测距仪、隧道曲率分析相机、工业面阵CCD相机、驱动电机、3D激光扫描仪、光照强度传感器、旋转灯和光电编码器均与控制器电连接；所述通信模块分别与外部计算机和车载计算机信号连接。 2.根据权利要求1所述的基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：所述第一凸型台和第二凸型台的左侧板和右侧板底部均开设有用于与滑轨配合的滑槽。 3.根据权利要求1所述的基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：所述旋转灯包括灯筒和定位板；所述灯筒两端通过旋转臂固定于定位板上；所述旋转臂上设有调节灯筒转向的调节螺栓。 4.根据权利要求3所述的基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：所述旋转灯为无影灯照明。 5.根据权利要求1所述的基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：所述通信模块通过数据线与检测车车载计算机连接，并通过LORA无线传输与外部计算机无线连接。 6.根据权利要求1所述的基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：所述工业面阵CCD相机靶面距离隧道壁的径向距离为2.0m-2.2m。 7.根据权利要求1所述的基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：两根所述滑轨通过螺栓固定于底板上。 8.根据权利要求1所述的基于激光技术的跨断层隧道病害检测装置，其特征在于：所述驱动电机为25BYT-2直线电机。
所属类别：	发明专利