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原文传递便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法

专利名称：	便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法
摘要：	本发明公开了一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；解决了现有技术人工成本高，体积庞大步骤复杂，工作效率较低的问题，具有操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高的特点。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉深海弈智科技有限公司
发明人：	刘辉;袁小芳;万鹤璘;常洪宽
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010048644.3
公开号：	CN111099059A
代理机构：	武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蒋悦
分类号：	B65B25/14;B65B57/00;B65B65/08;B;B65;B65B;B65B25;B65B57;B65B65;B65B25/14;B65B57/00;B65B65/08
申请人地址：	430020 湖北省武汉市江汉区江兴路22号B栋办公楼8楼
主权项：	1.一种便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：它包括底座（1），底座（1）上表面连接有中空的操作柜（2）；操作柜（2）侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜（2）上表面设置有数据采集终端（3），数据采集终端（3）与显示器（31）和小票机（32）连接；操作柜（2）内部设置有工控机（4）。 2.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述底座（1）下表面的四角设置有刹车万向轮（11）。 3.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述底座（1）上表面四角设置有气缸，操作柜（2）通过气缸与底座（1）连接。 4.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述运动控制系统包括伺服电机（51）和平滑模组（52）；伺服电机（51）连接在操作柜（2）侧表面的底端，平滑模组（52）与操作柜（2）侧表面连接；平滑模组（52）底端与伺服电机（51）配合，顶部高出操作柜（2）上表面。 5.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述图像采集系统包括高清相机（61），高清相机（61）与平滑模组（52）配合传动；高清相机（61）两侧连接有补光灯（62）。 6.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述操作柜（2）侧表面设置有操作按钮（7）；操作按钮（7）和高清相机（61）与工控机（4）的输入端连接；数据采集终端（3）与工控机（4）的输出端连接。 7.根据权利要求6所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述操作按钮（7）包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分。 8.根据权利要求1~7任一项所述的便携式瓦楞纸板自动点数机的使用方法，其特征在于，它包括如下步骤： S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机（61）镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机（61）照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理； S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数； S3，选择瓦楞纸规格：在触屏的显示器（31）上，首先选择本次点数的瓦楞纸板规格，分别有三层板，五层板，七层板三种，如果选择的规格不相匹配，则会造成点数数量失误； S4，开始点数：按下“开始扫描”按钮，高清相机（61）连同补光灯（62）一起将会在平滑模组（52）上缓缓运动，从上至下拍摄瓦楞纸板的图像，此时若发生误触或工作状态异常，可以按下“紧急停止”按钮，点数机立即制动，终止当前作业，等待工作人员的调试；按下紧急停止按钮之后，高清相机（61）在平滑模组（52）上停留在当前位置，此时可以通过按下“复位”使高清相机（61）回到初始位置，为下一次图像采集做准备； S5，收集及记录结果：通过高清相机（61）与图像识别程序配合；高清相机（61）从上至下扫过一趟之后，工控机执行图像识别程序运算，将计算出的瓦楞纸数量显示在显示器（31）上，并且将本次工作的时间信息和结果记录在内存中，便于操作人员随时调取；操作人员也可以通过按下“打印结果”按钮，从小票机（32）中打印出本次工作的时间信息和结果等数据。
所属类别：	发明专利