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原文传递一种料盘式病理切片扫描仪及切片扫描方法

专利名称：	一种料盘式病理切片扫描仪及切片扫描方法
摘要：	本发明涉及一种料盘式病理切片扫描仪及切片扫描方法，料盘式病理切片扫描仪，包括：第一检测单元，与所述第一检测单元并排设置的第二检测单元，用于输送切片的载物单元，与所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述载物单元电连接的控制单元，用于支承所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述载物单元和所述控制单元的支承单元，所述第一检测单元包括：依次设置的第一相机、棱镜、物镜模块、集光镜和第一光源；所述载物单元位于所述物镜模块与所述集光镜之间。通过采用第一检测单元和第二检测单元的先后检测，实现病理切片的自动化扫描，辅助使用者进行玻片检测，大幅提高工作效率，减轻劳动力。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波舜宇仪器有限公司
发明人：	梁敬姣;杨鹏;施旭东;王鹏飞;钱文龙;田雷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010049371.4
公开号：	CN111122578A
代理机构：	北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆鑫;延慧
分类号：	G01N21/84;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84;G01N21/01
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
主权项：	1.一种料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，包括：第一检测单元(11)，与所述第一检测单元(11)并排设置的第二检测单元(12)，用于输送切片的载物单元(13)，与所述第一检测单元(11)、所述第二检测单元(12)和所述载物单元(13)电连接的控制单元(14)，用于支承所述第一检测单元(11)、所述第二检测单元(12)、所述载物单元(13)和所述控制单元(14)的支承单元(15)；所述第一检测单元(11)包括：依次设置的第一相机(111)、棱镜(112)、物镜模块(113)、集光镜(114)和第一光源(115)；所述载物单元(13)位于所述物镜模块(113)与所述集光镜(114)之间。 2.根据权利要求1所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，所述第二检测单元(12)对所述载物单元(13)的切片整体扫描提取所述切片中的待扫描范围，所述第一检测单元(11)根据所述待扫描范围进行线扫描或面扫描。 3.根据权利要求2所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，所述物镜模块(113)包括：第一支承(1131)，安装在所述第一支承(1131)上的第一Z轴驱动(1132)，安装在所述第一Z轴驱动(1132)上的连接件(1133)，安装在所述连接件(1133)上物镜(1134)；所述第一Z轴驱动(1132)驱动所述连接件(1133)和所述物镜(1134)共同沿竖直方向往复移动；所述物镜模块(113)还包括：弹性支承组件(1135)，第一限位组件(1136)、限位块(1137)和位置标识组件(1138)；所述弹性支承组件(1135)分别与所述第一支承(1131)和所述连接件(1133)相连接，并用于提供与重力方向相反的弹性力；所述第一限位组件(1136)和所述限位块(1137)用于在Z轴方向上限制所述连接件(1133)的位置；所述位置标识组件(1138)用于在Z轴方向上标识所述连接件(1133)相对所述第一支承(1131)的位置。 4.根据权利要求3所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，所述弹性支承组件(1135)包括：与所述第一支承(1131)相连接的第一连接件(1135a)，与所述连接件(1133)相连接的第二连接件(1135b)和设置与所述第一连接件(1135a)和所述第二连接件(1135b)之间的弹性件(1135c)；所述位置标识组件(1138)包括：与所述第一支承(1131)相连接的读头(1138a)和与所述连接件(1133)相连接的光栅(1138b)；所述弹性支承组件(1135)的弹性力大于所述连接件(1133)的重力。 5.根据权利要求1至4任一项所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，所述第一检测单元(11)还包括：位于所述第一相机(111)和所述棱镜(112)之间的变倍镜模块(116)；所述变倍镜模块(116)包括：多个沿Z轴方向并排设置的倍镜(1161)，用于沿Z轴方向驱动所述倍镜(1161)线性移动的第二Z轴驱动(1162)，以及用于对所述倍镜(1161)位置进行限制的第二限位组件；所述第一检测单元(11)还包括：增距镜(117)；所述增距镜(117)位于所述棱镜(112)和所述物镜模块(113)之间；所述棱镜(112)的入射光路与出射光路相互垂直；所述第一相机(111)为线扫描相机或面扫描相机；所述第一光源(115)为光纤光源。 6.根据权利要求1至4任一项所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，所述第二检测单元(12)包括：依次设置的第二相机(121)、同轴光源(122)和面光源(123)；所述载物单元(13)位于所述同轴光源(122)与所述面光源(123)之间。所述第二相机(121)为全景相机。 7.根据权利要求1至4任一项所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，所述载物单元(13)包括：XY轴驱动装置(131)，安装在所述XY轴驱动装置(131)上的扫描平台(132)，与所述扫描平台(132)可拆卸连接的料盘(133)；所述扫描平台(132)设置有用于安装所述料盘(133)的料盘凹槽(1321)；沿Y轴方向，所述料盘凹槽(1321)相对两侧的侧壁上设置有料盘导槽(1321a)；沿X轴方向，所述料盘凹槽(1321)的一端设置有料盘挡块(1321b)；沿Y轴方向，在所述料盘凹槽(1321)设置所述料盘挡块(1321b)的一端，设置有用于检测所述料盘(133)是否到位的微动开关(1321c)。 8.根据权利要求7所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，在所述料盘挡块(1321b)与所述料盘(133)相邻的一侧设置有料盘卡槽；沿X轴方向，所述料盘凹槽(1321)的另一端设置有料盘限位件(1321e)，所述料盘限位件(1321e)支承在所述料盘凹槽(1321)沿Y轴方向的两个侧壁上，与所述料盘凹槽(1321)构成供所述料盘(133)穿过的通道。沿Y轴方向，在所述料盘凹槽(1321)的侧壁上设置有用于所述料盘(133)定位的卡槽(1321f)；所述料盘(133)的侧壁上设置有可与所述卡槽(1321f)卡接的球头柱塞。所述料盘凹槽(1321)的底面和所述料盘(133)的底面上分别设置有磁吸件。 9.根据权利要求8所述的料盘式病理切片扫描仪，其特征在于，所述料盘(133)上设置有用于安装切片的切片安装槽(1331)；在所述切片安装槽(1331)的一端设置有用于夹紧切片的切片压紧块(1331a)；所述切片压紧块(1331a)与所述料盘(133)滑动连接，且所述切片压紧块(1331a)与所述料盘(133)弹性连接；所述切片压紧块(1331a)的一端可与所述切片的侧边相抵靠。所述切片压紧块(1331a)与所述切片相抵靠的一端的端面与倾斜面。 10.一种采用权利要求1至9任一项所述的料盘式病理切片扫描仪的切片扫描方法，包括： S1.将所述载物单元(13)中的料盘(133)取下并装入切片； S2.将所述料盘(133)重新装入所述载物单元(13)中，并接通电源开机； S3.所述载物单元(13)驱动所述料盘(133)移动至所述第二检测单元(12)的位置，进行全景扫描，获取所述切片中的待扫描范围； S4.所述载物单元(13)驱动所述料盘(133)移动至所述第一检测单元(11)的位置，所述第一检测单元(11)根据所述待扫描范围对所述切片进行扫描； S5.获取所述第一检测单元(11)的扫描结果，并拼接形成一完整的切片图像。
所属类别：	发明专利