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原文传递一种土块堆码机械手及其使用方法

专利名称：	一种土块堆码机械手及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种土块堆码机械手及其使用方法，土块堆码机械手用于堆码土块，所述土块底部设置有两条沿土块挤压方向的货叉槽，所述土块的前侧面设置有两条竖向的通气槽；所述土块堆码机械手包括横梁导轨，所述横梁导轨上挂设有电葫芦，所述电葫芦的挂钩上挂有抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述土块压制机推出的土块。本发明技术方案相对于现有技术的土块压制机而言，可以在压制土块的同时进行堆垛垒墙，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	陕西杨凌旭荣农业科技有限公司
发明人：	刘旭峰;刘炳国;邹志荣;李勇军;王腾
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010050645.1
公开号：	CN111115271A
代理机构：	西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	惠文轩
分类号：	B65G49/08;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G49;B65G61;B65G49/08;B65G61/00
申请人地址：	712100 陕西省咸阳市杨陵区杨凌示范区水运东路8号楼创业工场1024室
主权项：	1.一种土块堆码机械手，其特征在于，用于堆码土块(2)，所述土块(2)底部设置有两条沿土块(2)挤压方向的货叉槽(201)，所述土块(2)的前侧面设置有两条竖向的通气槽(202)；所述土块堆码机械手包括横梁导轨(3)，所述横梁导轨(3)上挂设有电葫芦(4)，所述电葫芦(4)的挂钩上挂有抓取组件(5)，所述抓取组件(5)用于抓取所述土块压制机(1)推出的土块(2)。 2.根据权利要求1所述的土块堆码机械手，其特征在于，所述抓取组件(5)包含钢丝绳(501)、固定板(502)、前侧门形吊杆(503)、后侧门形吊杆(504)、货叉(505)、销轴(506)、第一油缸(507)和第二油缸(508)；所述固定板(502)的上表面中部设置平行于土块(2)挤压方向的第一油缸(507)，所述第一油缸(507)的活塞杆与所述前侧门形吊杆(503)的连杆连接；所述固定板(502)的下表面中部设置平行于土块(2)挤压方向的第二油缸(508)，所述第二油缸(508)的活塞杆与所述后侧门形吊杆(504)的连杆连接；所述后侧门形吊杆(504)的两根竖杆的下端分别设置有第一铰接孔(5041)，所述货叉(505)的前端设置有U形叉(5052)，所述货叉(505)的尾部设置有与所述后侧门形吊杆(504)的第一铰接孔(5041)匹配的第二铰接孔(5051)，所述销轴(506)与所述第一铰接孔(5041)和第二铰接孔(5051)匹配插入；所述前侧门形吊杆(503)的两根竖杆的下端部分别设置有与所述货叉(505)的U形叉(5052)匹配的环形槽(5031)；所述固定板(502)的尾端两个角及前侧门形吊杆(503)顶部的两个角分别连接钢丝绳(501)；所述抓取组件(5)通过钢丝绳(501)悬挂于所述电葫芦(4)的挂钩上。 3.根据权利要求2所述的土块堆码机械手，其特征在于，所述固定板(502)的上表面左右两边设置有沿土块(2)挤压方向的上导向筒(509)，所述前侧门形吊杆(503)上设置有与所述上导向筒(509)匹配的上导向柱(5010)；所述固定板(502)的下表面左右两边设置有沿土块(2)挤压方向的下导向筒(5011)，所述后侧门形吊杆(504)上设置有与所述下导向筒(5011)匹配的下导向柱(5012)。 4.根据权利要求2所述的土块堆码机械手，其特征在于，所述U形叉(5052)的每个插齿在水平面的投影为楔形。 5.根据权利要求1所述的土块堆码机械手，其特征在于，所述货叉(505)的最高点低于所述土块(2)货叉槽(201)的深度。 6.一种土块堆码机械手的使用方法，其特征在于，基于权利要求1至5任一项所述的土块堆码机械手，包括以下步骤：步骤1，在后侧门形吊杆的后方放置土块压制机，土块压制机的出料口出设置接料板；步骤2，启动土块压制机，挤压成型、将货叉对齐土块的货叉槽放置在接料板上，推挤土块越过至接料板上；步骤3，启动电葫芦平移马达，使抓取组件移动至土块正上方后停止；步骤4，通过电葫芦升降马达调整抓取组件竖直方向位置，将土块与抓取组件固定；步骤5，启动电葫芦升降马达使土块在竖直方向到达待堆垛高度；步骤6，启动电葫芦平移马达使土块在前后方向到达待堆垛位置；步骤7，启动电葫芦升降马达，使土块落至待堆垛地面或底部土块的上表面；步骤8，将土块与抓取组件解除固定，抓取组件回归初始位置。 7.根据权利要求6所述的土块堆码机械手的使用方法，其特征在于，其中步骤4包含以下子步骤：子步骤4.1，启动第一油缸和第二油缸，使前侧门形吊杆位于土块前侧，使后侧门形吊杆位于土块后侧；子步骤4.2，通过电葫芦升降马达使后侧门形吊杆的第一铰接孔与货叉的第二铰接孔在水平方向共面，使前侧门形吊杆的环形槽与货叉的U型叉在水平方向共面；子步骤4.3，启动第一油缸，使前侧门形吊杆的环形槽卡入货叉的U型叉的插齿中；启动第二油缸，使后侧门形吊杆的第一铰接孔与货叉的第二铰接孔对齐，并插入销轴。 8.根据权利要求6所述的土块堆码机械手的使用方法，其特征在于，其中步骤8包含以下子步骤：子步骤8.1，启动第二油缸，后侧门形吊杆后移拖动货叉直至货叉的前端退出所述土块的货叉槽；子步骤8.2，启动电葫芦竖直升降马达，直至前侧门形吊杆完全退出土块的通气槽和后侧门形吊杆带动货叉拖动离开土块。子步骤8.3，启动电葫芦平移马达，使前侧门形吊杆、后侧门形吊杆回归初始位，启动电葫芦升降马达，后侧门形吊杆下落至接料板，抽出第一铰接孔和第二铰接孔中的销轴，拆下货叉。
所属类别：	发明专利