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原文传递一种小型无人机隐藏式脚架

专利名称：	一种小型无人机隐藏式脚架
摘要：	本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架，两个降落脚架通过两个折叠组件与安装架传动连接，安装架的内部水平固定设有驱动组件，驱动组件的两个输出端分别与两组折叠组件传动连接，降落脚架包括有连接柱和两个行走轮，连接柱的顶部与支撑组件传动连接，连接柱的底部向外倾斜延伸出两个连接杆，两个行走轮与两个连接杆远离连接柱的端部可转动的连接，本发明所示的一种小型无人机隐藏式脚架能够增加飞行的灵活性，缓冲机构对无人机起到保护作用，可折叠的降落脚架降低了小型无人机的体积，更加便于运输和携带。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南大学
发明人：	高瑜珑;王安;张德华;张腾龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010052855.4
公开号：	CN111086628A
代理机构：	济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	晏达峰
分类号：	B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62
申请人地址：	475000 河南省开封市明伦街85号
主权项：	1.一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，包括有小型无人机(1)，小型无人机(1)的下方固定设有安装架(2)，安装架(2)的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架(3)，两个降落脚架(3)通过两个折叠组件(4)与安装架(2)传动连接，安装架(2)的内部水平固定设有驱动组件(5)，驱动组件(5)的两个输出端分别与两组折叠组件(4)传动连接，降落脚架(3)包括有连接柱(6)和两个行走轮(7)，连接柱(6)的顶部与支撑组件传动连接，连接柱(6)的底部向外倾斜延伸出两个连接杆(8)，两个行走轮(7)与两个连接杆(8)远离连接柱(6)的端部可转动的连接，行走轮(7)的轴线与连接杆(8)的轴线垂直设置。 2.根据权利要求1所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，安装架(2)包括有矩形板(9)和两块梯形板(10)，矩形板(9)水平设置在小型无人机(1)的正下方，两块梯形板(10)竖直设置在矩形板(9)和小型无人机(1)之间并且梯形板(10)分别位于矩形板(9)的两侧，梯形板(10)的上底面与小型无人机(1)的底部固定连接，梯形板(10)的下底面与矩形板(9)的其中一侧外侧壁固定连接，梯形板(10)的斜边和直角边分别向着远离矩形板(9)的一侧向外延伸出斜挡板(11)和直挡板(12)，降落脚架(3)安装在斜挡板(11)和直挡板(12)之间，挡板延伸出的距离略大于行走轮(7)的宽度。 3.根据权利要求2所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，折叠组件(4)为连杆机构，两个连杆机构分别设置在两个梯形板(10)远离矩形板(9)的一侧，连杆机构包括有驱动杆(13)、铰接杆(14)和传动杆(15)，驱动杆(13)设置在矩形板(9)靠近斜挡板(11)的一侧，铰接杆(14)设置在矩形板(9)靠近直挡板(12)的一侧，传动杆(15)竖直设置，传动杆(15)的底部与连接杆(8)的顶部传动连接，驱动杆(13)的一端与梯形板(10)可转动的连接，驱动杆(13)的另一端与传动杆(15)的顶端铰接，铰接杆(14)的一端与梯形板(10)可转动的连接，铰接杆(14)的另一端与传动杆(15)的中部铰接。 4.根据权利要求3所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，驱动组件(5)包括有伺服电机(16)、转轴(17)、驱动齿轮(18)和从动齿轮(19)，伺服电机(16)固定安装在矩形板(9)的顶部，转轴(17)水平设置在矩形板(9)的正上方，转轴(17)的轴线与伺服电机(16)的输出轴垂直设置，驱动齿轮(18)和从动齿轮(19)均竖直设置，驱动齿轮(18)一侧的中心处与伺服电机(16)输出轴固定连接，从动齿轮(19)固定套设在转轴(17)上并与转轴(17)同轴设置，驱动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合，转轴(17)的两端分别与两个驱动杆(13)远离传动杆(15)的一端固定连接。 5.根据权利要求3所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，折叠组件(4)和降落脚架(3)之间还设有缓冲机构(20)。 6.根据权利要求5所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，缓冲机构(20)包括有弹簧(21)，传动杆(15)的底部向外延伸出延伸柱(22)，延伸柱(22)与传动杆(15)同轴设置，连接柱(6)中空设置，延伸柱(22)可滑动的设置在连接柱(6)内部，弹簧(21)竖直设置，弹簧(21)的顶部与传动杆(15)的底部固定连接，弹簧(21)的底部与连接柱(6)的顶部固定连接，连接柱(6)的侧壁上竖直开设有滑动限位槽(23)，延伸柱(22)的侧壁向外延伸出与滑动限位槽(23)滑动配合的限位柱(24)。
所属类别：	发明专利