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原文传递一种薄壁钢管送料装置

专利名称：	一种薄壁钢管送料装置
摘要：	本发明公开了一种薄壁钢管送料装置，其技术方案要点是包括支撑座和沿支撑座长度方向依次设置在支撑座上的出料装置、储料箱和传送装置；传送装置包括安装板、导轨，夹持组件和传送机构，安装板与导轨分别沿支撑座宽度方向设置在支撑座上，导轨背向支撑座的一面上设置有沿导轨的长度方向延伸的滑移槽，安装板靠近导轨的一面上设置有沿安装板长度方向延伸的滑槽，夹持组件与滑槽滑动连接，其一端伸入滑移槽内，导轨靠近储料装置的一端上和远离储料装置的一端上分别设置有第一通孔和第二通孔，本发明的设置有用于夹持钢管的夹持组件，夹持组件夹持钢管后再通过传送机构以完成精准传送。
专利类型：	发明专利
申请人：	金华集群科技有限公司
发明人：	王起;余嘉杰;胡丁集;邱正真
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010053034.2
公开号：	CN111086855A
代理机构：	浙江纳祺律师事务所
代理人：	应毓婷
分类号：	B65G47/14;B65G47/82;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/14;B65G47/82;B65G47/90
申请人地址：	321016 浙江省金华市婺城区仙源路855号二楼215室
主权项：	1.一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：包括支撑座(1)和沿支撑座(1)长度方向依次设置在支撑座(1)上的出料装置(4)、储料箱(2)和传送装置(3)，所述储料箱(2)用于存储若干根钢管，所述出料装置(4)用于将储料箱(2)内的若干根钢管逐根运输至传送装置(3)内；所述传送装置(3)包括安装板(31)、导轨(32)，夹持组件(33)和传送机构(34)，所述安装板(31)与导轨(32)分别沿支撑座(1)宽度方向设置在支撑座(1)上，所述导轨(32)背向支撑座(1)的一面上设置有滑移槽(320)，所述滑移槽(320)延伸方向与支撑座(1)长度方向平行，所述安装板(31)靠近导轨(32)的一面上设置有沿安装板(31)长度方向延伸的滑槽(310)，所述夹持组件(33)与滑槽(310)滑动连接，其一端伸入滑移槽(320)内，所述导轨(32)靠近储料箱(2)的一端上和远离储料箱(2)的一端上分别设置有第一通孔(321)和第二通孔(322)，当储料箱(2)中的单根钢管通过第一通孔(321)进入滑移槽(320)后，夹持组件(33)夹持钢管，传送机构(34)驱使夹持组件(33)沿滑槽(310)背向储料箱(2)移动，带动钢管沿滑移槽(320)移动至伸出第二通孔(322)；所述夹持组件(33)包括第一连杆(331)、第一套环(332)、滑块(333)以及两个弧形夹板(334)，所述第一连杆(331)位于滑移槽(320)上方，所述滑块(333)一端连接在第一连杆(331)远离支撑座(1)的一端上，另一端向滑槽(310)延伸，所述滑块(333)与滑槽(310)滑动连接，所述弧形夹板(334)包括用于铰接在第一连杆(331)靠近滑移腔一端的铰接杆(335)，所述弧形夹板(334)通过铰接杆(335)铰接在第一连杆(331)上，两个所述弧形夹板(334)位于滑移腔内，一个弧形夹板(334)相对第一连杆(331)向安装板(31)倾斜设置，另一弧形夹板(334)相对第一连杆(331)远离安装板(31)倾斜设置，两个弧形夹板(334)之间形成用于夹持钢管的夹持腔(330)，所述第一套环(332)与第一连杆(331)滑动连接，所述传动机构(34)带动第一套环(332)沿第一连杆(331)靠近支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)的外壁抵触时，两个弧形夹板(334)合拢以夹持从第一套环(332)伸出的钢管；当第一套环(332)远离支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)脱离时，两个弧形夹板(334)张开以解除对钢管的夹持。 2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述传送机构(34)位于第一连杆(331)与安装板(31)之间且设置在安装板(31)上，所述传送机构(34)包括旋转电机(341)、第二套环(342)、第二连杆(343)、弹簧(344)以及铰接板(345)，所述第二套环(342)垂直转动设置在安装板(31)上，第二套环(342)滑动套接第二连杆(343)，该第二连杆(343)的一端固定设置铰接板(345)，该铰接板(345)与第一套环(332)通过铰接轴转动连接，所述旋转电机(341)固定在安装板(31)中间位置，其输出轴与第二套环(342)连接，带动第二套环(342)旋转，所述弹簧(344)套设在第二连杆(343)上，并抵触设置在第二套环(342)和铰接板(345)之间，所述弹簧(344)用于对铰接板(345)具有一个远离第二套环(342)移动的形变压力，当旋转电机(341)启动时，第二套环(342)转动，带动第一套环(332)沿第一连杆(331)靠近支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)的外壁抵触时，两个弧形夹板(334)开始合拢，当第一套环(332)移动至与两个弧形夹板(334)抵触时，两个弧形夹板(334)夹持从第一通孔(321)伸出的钢管，第二套环(342)继续转动，弹簧(344)压缩第二连杆(343)在第二套环(342)内背向夹持组件(33)滑移，并带动第一连杆(331)沿滑槽(310)向远离储料箱(2)移动，直至两个弧形夹板(334)移动至与第二通孔(322)处，钢管从第二通孔(322)伸出，第二套环(342)继续转动并带动第一套环(332)沿第一连接杆远离支撑座(1)移动，第一套环(332)的内壁与铰接杆(335)脱离，两个弧形夹板(334)张开以解除对钢管的夹持，第二套环(342)继续转动带动第一连杆(331)复位至靠近第一通孔(321)位置。 3.根据权利要求所述的2所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述储料箱(2)背向支撑座(1)的一面上设置有主容纳槽(20)，所述主容纳槽(20)沿储料箱(2)的高度方向呈折线状延伸设置，所述主容纳槽(20)用于容纳若干个轴向方向与支撑座(1)的长度方向一致的钢管，所述储料箱(2)包括远离安装板(31)一侧的第一侧板(21)，所述第一侧板(21)上设置有副容纳槽(200)，所述副容纳槽(200)与主容纳槽(20)靠近支撑座(1)的一端相通，所述副容纳槽(200)用于容纳在重力作用下沿主容纳槽(20)的槽壁下落的单根钢管，所述第一侧板(21)靠近出料装置(4)和远离出料装置(4)的一端分别设置有第三通孔(213)和第四通孔(214)，所述第三通孔(213)和第四通孔(214)均与副容纳槽(200)相通，且均与第一通孔(321)同轴设置，所述第三通孔(213)用于出料装置(4)的一端伸入以驱使副容纳槽(300)内的钢管移动，所述第四通孔(214)用于副容纳槽(300)内的钢管伸出，并伸入第一通孔(321)且位于两个弧形夹板(334)之间。 4.根据权利要求3所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述出料机构包括伸缩电机(41)和推杆(42)，所述伸缩电机(41)设置在支撑座(1)上，所述推杆(42)位于伸缩电机(41)靠近副容纳槽(200)的一侧且连接在其输出端上，当伸缩电机(41)启动时，推杆(42)向储料箱(2)移动，直至伸入第三通孔(213)并带动副容纳槽(200)内的钢管移动，该钢管远离出料装置(4)的一端依次穿过第四通孔(214)、第一通孔(321)后，该钢管被传送装置(3)运输并脱离副容纳槽(200)，伸缩电机(41)控制推杆(42)远离储料箱(2)移动，直至推杆(42)脱离副容纳槽(200)时，主容纳槽(20)内靠近副容纳槽(200)的单根钢管进入副容纳槽(200)中。 5.根据权利要求4所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述第一侧板(21)包括位于副容纳槽(200)上下两侧的第一槽壁(211)和第二槽壁(212)，所述第一槽壁(211)和第二槽壁(212)上均设置有用于辅助钢管移动的滚珠(215)。 6.根据权利要求4所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：两个所述弧形夹板(334)的内壁上均设置有橡胶片。
所属类别：	发明专利