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原文传递一种在手术中传递工具箱的装置

专利名称：	一种在手术中传递工具箱的装置
摘要：	本发明公开了一种在手术中传递工具箱的装置，涉及辅助生殖技术领域，所述的装置包括：托盘，所述托盘的顶面具有用于放置工具箱的托面；第一驱动部，所述的第一驱动部与所述的托盘相连并向上支撑所述的托盘，以驱动所述的托盘水平转动；第二驱动部，所述的第二驱动部与所述的第一驱动部相连，并向上支撑所述的第一驱动部，以带动所述的第一驱动部水平转动；控制部，所述的控制部与所述的第一驱动部和所述的第二驱动部分别信号相连，以控制所述的第一驱动部的转动角度和所述的第二驱动部的转动角度。本发明解决了现有技术中scara机器人不适合辅助生殖手术帮助医生完成卵冠丘复合物存储盒的运输的技术问题，实现了造价便宜、简单好用的有益效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江大学
发明人：	饶金鹏;雷勇;王真
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010056672.X
公开号：	CN111099284A
代理机构：	上海千寻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴红斐;吴小丽
分类号：	B65G29/00;A61B50/33;B;A;B65;A61;B65G;A61B;B65G29;A61B50;B65G29/00;A61B50/33
申请人地址：	310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
主权项：	1.一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的装置包括：托盘，所述托盘的顶面具有用于放置工具箱的托面；第一驱动部，所述的第一驱动部与所述的托盘相连并向上支撑所述的托盘，以驱动所述的托盘水平转动；第二驱动部，所述的第二驱动部与所述的第一驱动部相连，并向上支撑所述的第一驱动部，以带动所述的第一驱动部水平转动；控制部，所述的控制部与所述的第一驱动部和所述的第二驱动部分别信号相连，以控制所述的第一驱动部的转动角度和所述的第二驱动部的转动角度。 2.如权利要求1所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的第二驱动部包括：基座，所述的基座与所述的托盘平行；支撑柱，所述的支撑柱的底端固定在所述的基座上，且所述的支撑柱与所述的基座相垂直；桁架，所述的桁架位于所述的支撑柱的一侧，且所述桁架可转动地设置在所述的支撑柱上，所述的桁架的底面通过滑动装置可滑动地设置在所述的基座上；驱动装置，所述的驱动装置与所述的桁架相连，以驱动所述的桁架转动。 3.如权利要求2所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的驱动装置包括：第二齿轮，所述的第二齿轮固定在所述的支撑柱上；第一齿轮，所述的第一齿轮设置在所述第二齿轮的一侧，且所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合；第一驱动件，所述的第一驱动件的输出轴与所述的第一齿轮同轴固定相连，以驱动所述的第一齿轮转动。 4.如权利要求2或3所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的滑动装置包括：滑块，所述的滑块固定在所述的桁架的底面上，所述滑块的下表面具有凹槽；滑轨，所述的滑轨固定在所述基座的上表面上，所述滑轨呈圆弧形，且所述圆弧形的圆心在所述支撑柱的中心轴上，所述的滑轨嵌设在所述的凹槽内。 5.如权利要求4所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的基座上设有向上支撑所述的桁架的底座套壳，所述的滑动装置位于所述的底座套壳之外，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮均位于所述的底座套壳之下，所述的第一驱动件的输出轴向下贯穿所述的底座套壳并与所述的第一齿轮固定相连。 6.如权利要求5所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的第一驱动部通过支架固定在所述桁架的顶面上，所述的第一驱动部包括：悬臂，所述悬臂的外端超出所述的桁架和所述的底座，且所述悬臂的外端与所述托盘的底面固定相连；过渡板件，所述的过渡板件设置在所述的悬臂与所述的桁架的顶面之间，以向上支撑所述的悬臂，且所述的过渡板件的顶面上开设有安装槽；第二驱动件，所述的第二驱动件固定在所述支架的安装面上，所述第二驱动件的输出轴贯穿所述安装面、所述悬臂的内端面和所述的安装槽并可转动地插设在所述桁架的顶面上，且所述第二驱动件的输出轴与所述悬臂的内端固定相连，以驱动所述悬臂转动；所述的第二驱动件的输出轴与所述的第一驱动件的输出轴相平行；第一轴承，所述的第一轴承套设在所述第二驱动件的输出轴上，所述的第一轴承位于所述的安装槽内，并向上支撑所述的悬臂；第二轴承，所述的第二轴承套设在所述第二驱动件的输出轴上，且所述的第二轴承夹设在所述的安装面与所述悬臂的上端面之间。 7.如权利要求2所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的桁架远离托盘的一侧通过转动装置与所述的支撑柱转动连接，所述的转动装置包括可转动地套设在所述支撑柱上的直线轴承，所述的桁架通过连接件与所述的直线轴承固定连接。 8.如权利要求2所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述桁架面向所述托盘的一侧呈向所述的桁架内凹陷的圆弧形。 9.如权利要求8所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的第一驱动件包括第一步进电机和第一步进电机行星减速器的输出轴，所述的第一步进电机的输出轴与所述的第一步进电机行星减速器的输出轴同轴相连，所述的第一步进电机的输出轴充当所述的第一驱动件的输出轴，所述的第一步进电机与所述的控制相连。 10.如权利要求9所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的第二驱动件包括第二进电机和第二步进电机行星减速器的输出轴，所述的第二步进电机的输出轴与所述的第二步进电机行星减速器的输出轴同轴相连，所述的第二步进电机的输出轴充当所述的第二驱动件的输出轴，所述的第二步进电机与所述的控制相连。
所属类别：	发明专利