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原文传递一种托盘转运装置

专利名称：	一种托盘转运装置
摘要：	本发明公开了一种托盘转运装置，包括：转臂，转臂的中部与一转轴固定连接，使转臂随着转轴的转动而转动；机械手组件，具有两组，设置在所述转臂的两端，与所述转臂转动连接；调节组件，使机械手组件在随转臂做圆周运动的过程中始终保持水平状态。所述调节组件包括与所述机械手组件同轴连接并且竖向设置的动轮、与所述转轴同轴的静轮，两个动轮通过一同步带相连，且所述同步带的上半部分的中间段和下半部分的中间段分别与所述静轮的上下两端相驱动连接。本发明所述的托盘转运装置能够确保转运过程中托盘的平稳性，传送效率高，使用寿命长，且安装简便，适用性好。
专利类型：	发明专利
申请人：	福建首松智能科技有限公司
发明人：	崔继民;连全塔
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010058716.2
公开号：	CN111056303A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	沈涛
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	350000 福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层A10工位
主权项：	1.一种托盘转运装置，其特征在于：包括－转臂（2），转臂（2）的中部与一转轴（1）固定连接，使转臂（2）随着转轴（1）的转动而转动；－机械手组件（3），具有两组，设置在所述转臂（2）的两端，与所述转臂（2）转动连接；－调节组件（4），使机械手组件（4）在随转臂（2）做圆周运动的过程中始终保持水平状态。 2.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述调节组件（4）包括与所述机械手组件（3）同轴连接并且竖向设置的动轮（42）、与所述转轴（1）同轴的静轮（41），两个动轮（42）通过一同步带（43）相连，且所述同步带（43）的上半部分的中间段和下半部分的中间段分别与所述静轮（41）的上下两端相驱动连接。 3.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：还包括一驱动组件（5），所述驱动组件（5）包括电机（51），所述电机（51）通过离合器、减速器、联轴器、皮带轮皮带组件、同步带齿轮组件、链轮链条组件中的一种或多种直接或间接地驱动所述的转轴（1）。 4.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述转轴（1）的两端还设有轴承组件（6），所述轴承组件（6）包括套设于转轴（1）的轴承以及用于安装固定所述轴承的轴承座。 5.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述调节组件（4）相对于所述机械手组件（3）设置在所述转臂（2）的另一侧。 6.据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：两组机械手组件（3）相同规格，并且相对于所述的转轴（1）对称设置。 7.据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述机械手组件（3）包括与所述转臂（2）转动连接的机械手安装座（31）以及与所述机械手安装座（31）固定连接并始终保持水平状态的取物板（32）。 8.根据权利要求2所述的盘转运装置，其特征在于：所述静轮（41）的轮面上具有齿牙，通过所述齿牙使所述静轮（41）与所述同步带（43）啮合。
所属类别：	发明专利