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原文传递家用智能垃圾桶及其控制方法

专利名称：	家用智能垃圾桶及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种家用智能垃圾桶及其控制方法，所述家用智能垃圾桶采用圆柱形桶体作为身体，半圆形头体作为身体上的头部，还在头部上设置了眼部和口部，整体看起来就像一个卡通外形的智能机器人，改变了以往垃圾桶仅仅是一圆柱桶的呆板结构，将垃圾桶变成了家居环境中一个亮点，垃圾桶的实用性和实用价值也因此大大提高。此外，所述家用智能垃圾桶采用推出转动机构将载物部从口部推出和收回，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。并且，推出转动机构还能转动载物部，将不同的垃圾倒入对应的内桶中，实现垃圾的分类回收，提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海市一微半导体有限公司
发明人：	肖刚军;许登科
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010058731.7
公开号：	CN111086792A
分类号：	B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14
申请人地址：	519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
主权项：	1.一种家用智能垃圾桶，其特征在于，包括：圆柱形桶体，所述桶体的前部划分为左内桶和右内桶，所述左内桶和右内桶以抽拉式结构嵌入桶体的基架中，与所述基架一起构成圆柱形的桶体；桶体的底部设有电源模块、控制模块和驱动轮，所述驱动轮在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动；桶体的顶部设有半圆形的头体，所述头体的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，所述头体的内腔中设有推出转动机构和与推出转动机构连接的载物部，所述推出转动机构用于将载物部从所述口部中推出至所述头体的外部，以及将载物部从所述口部收回至所述头体的内腔，所述载物部位于头体内时，处于左内桶和右内桶的上方，并能在推出转动机构的驱动下朝左内桶方向转动或者朝右内桶方向转动。 2.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体的左右两侧外壁上对称设有手部，所述手部由一个外凸的板状体固定在桶体的外壁上形成，所述板状体与桶体外壁之间围成一个开口朝上的置物腔。 3.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述左内桶的前侧设有内嵌式的左拉手结构，所述右内桶的前侧设有内嵌式的右拉手结构，所述左拉手结构和右拉手结构对称设置。 4.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述载物部包括载物框和前面板，载物框和前面板之间为转动连接结构，所述载物部收缩至所述头体的内腔时，所述前面板与所述口部相适配，使所述头体的外表面平齐。 5.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述头体的顶部设有一柔性管体，柔性管体的一端固定连接在所述头体的顶端，另一端悬空并设有闪烁灯，所述闪烁灯与所述控制模块电连接。 6.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述头体的顶部设有帽部，所述帽部中设有视觉传感器和/或激光雷达传感器，所述视觉传感器和/或激光雷达传感器与所述控制模块电连接。 7.根据权利要求1至6任一项所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述头体的左右两侧外壁上还设有耳部，所述耳部内设有麦克风，所述头体的内壁上还设有扬声器，扬声器设置在所述眼部和所述口部围成的区域中。 8.一种权利要求1至7中任一项所述家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部从口部推出至头体外；预设时间后，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。 10.一种权利要求1至7中任一项所述家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部推出至头体外；检测传感器被再次触发时，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。 11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。
所属类别：	发明专利