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原文传递一种煤矿井下自动化制浆系统及使用方法

专利名称：	一种煤矿井下自动化制浆系统及使用方法
摘要：	本发明提供一种煤矿井下自动化制浆系统及使用方法，该自动化制浆系统包括输送装置，用于向煤矿井下输送粉料，收料装置，用于吸取粉料，储料装置，用于储存粉料，制浆装置，用于将粉料制成浆液，储浆装置，用于储存浆液，注浆装置，用于泵送浆液，PLC控制装置，用于控制制浆系统中的设备启停；本发明中的粉料可以采用吨包或者直接运输至井下，沿巷道延伸方向存放，通过负压输送进入储料筒仓，减少人工的投入，减少生产成本，同时降低了工人劳动强度，避免了人工向储料筒仓内投料时带来的粉尘污染，煤矿井下的作业环境得到改善，整个制浆过程由PLC控制装置进行操作，实现了制浆过程的全自动化，提高了制浆工效，提高生产的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南力行科创矿山技术开发有限公司
发明人：	胡黎明;袁印;刘艳辉;王建
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010059601.5
公开号：	CN111070419A
代理机构：	北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘春成;刘素霞
分类号：	B28C9/02;B28C7/02;B28C7/12;B28C7/10;E21D11/10;E21F15/00;B;E;B28;E21;B28C;E21D;E21F;B28C9;B28C7;E21D11;E21F15;B28C9/02;B28C7/02;B28C7/12;B28C7/10;E21D11/10;E21F15/00
申请人地址：	454000 河南省焦作市示范区神州路1698号创业服务中心2号厂房A区312室
主权项：	1.一种煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述自动化制浆系统包括：输送装置，所述输送装置用于向煤矿井下输送粉料；收料装置，所述收料装置位于所述输送装置的一侧，用于吸取所述输送装置所输送的粉料，并将所述粉料与空气进行分离；储料装置，所述储料装置的入口与所述收料装置的出口连接，用于储存所述收料装置中的粉料；制浆装置，所述制浆装置的入口与所述储料装置的出口连接，用于将所述储料装置输送来的粉料制成浆液；储浆装置，所述储浆装置的入口与所述制浆装置的出口连接，用于储存所述制浆装置所制成的浆液；注浆装置，所述注浆装置与所述储浆装置连接，用于泵送所述储浆装置内的浆液； PLC控制装置，所述PLC控制装置设置在地面上，且与所述收料装置、所述储料装置、所述制浆装置和所述储浆装置之间均电连接，用于控制所述收料装置、所述储料装置、所述制浆装置和所述储浆装置的启停。 2.根据权利要求1所述的煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述输送装置为矿车或者吨包，所述矿车或者所述吨包将粉料从煤矿井口输送到煤矿井下，粉料可以沿巷道延伸方向布置。 3.根据权利要求1所述的煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述收料装置包括：收料仓，所述收料仓的底部呈上口大下口小的楔形状，用于收集所述输送装置所输送的粉料；吸料管，所述吸料管的一端与所述输送装置连接，另一端与所述收料仓的入口连接，用于将所述输送装置内的粉料吸取到所述收料仓内；罗茨风机，所述罗茨风机位于所述收料仓与所述储料装置之间，所述罗茨风机与所述收料仓连接，所述罗茨风机与所述PLC控制装置之间电连接，用于使所述收料仓内产生负压；负压管，所述负压管的一端与所述罗茨风机连接，另一端与所述收料仓连接，用于排空所述收料仓内的空气。 4.根据权利要求1所述的煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述储料装置包括：储料筒仓，所述储料筒仓的底部呈漏斗状，用于储存所述收料装置内的粉料；第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机的一端与所述收料装置的出口连接，另一端与所述储料筒仓的入口连接，所述第一螺旋输送机与所述PLC控制装置之间电连接，用于将所述收料装置内的粉料输送到所述储料筒仓内；称重传感器，所述称重传感器位于所述储料筒仓的下部，与所述PLC控制装置之间电连接，用于称量所述储料筒仓的重量。 5.根据权利要求1所述的煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述制浆装置包括：制浆机，所述制浆机位于所述储料装置的一侧，并与所述PLC控制装置之间电连接，用于将所述储料装置内的粉料制成浆液；第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机的一端与所述储料装置的出口连接，另一端与所述制浆机的入口连接，所述第二螺旋输送机与所述PLC控制装置之间电连接，用于将所述储料装置内的粉料输送到所述制浆机内；渣浆泵，所述渣浆泵位于所述制浆机与所述储浆装置之间，所述渣浆泵的入口通过吸浆管与所述制浆机的底部连接，所述渣浆泵的出口通过第三排浆管与三通换向阀的一端连接，用于控制所述注浆机内的浆液出液；三通换向阀，所述三通换向阀位于所述渣浆泵的上方，所述三通换向阀的一端通过第一排浆管与所述制浆机的顶部连接，一端通过第二排浆管与所述储浆装置的顶部连接，一端通过所述第三排浆管与所述渣浆泵的出口连接，所述三通换向阀与所述PLC控制装置之间电连接，用于控制浆液的流动方向。 6.根据权利要求5所述的煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述制浆装置还包括：静压水管，所述静压水管沿巷道顶板敷设，所述静压水管的出水口设置在所述制浆机的上方，用于向所述制浆机内注水；电磁流量计，所述电磁流量计设置在所述静压水管上，用于计量所述静压水管的出水量；气动球阀，所述气动球阀设置在所述静压水管上，且位于所述电磁流量计的下游，所述气动球阀与所述PLC控制装置之间电连接，用于控制所述静压水管的通断。 7.根据权利要求1所述的煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述储浆装置包括：储浆桶，所述储浆桶设置在所述制浆装置的一侧，用于储存所述制浆装置所制成的浆液；超声液位计，所述超声液位计位于所述储浆桶的上方，所述超声液位计与所述PLC控制装置之间电连接，用于监测所述储浆桶内的浆液液位；搅拌器，所述搅拌器位于所述储浆桶内，所述搅拌器与所述PLC控制装置之间电连接，用于搅拌所述储浆桶的浆液，防止浆液凝固。 8.根据权利要求1所述的煤矿井下自动化制浆系统，其特征在于，所述注浆装置包括：注浆泵，所述注浆泵放置在巷道底板上，用于泵送浆液；注浆泵吸浆管，所述注浆泵吸浆管的一端与所述储浆装置底部的出口连接，另一端与所述注浆泵的入口连接；注浆泵输浆管，所述注浆泵输浆管与所述注浆泵的出口连接。 9.一种煤矿井下自动化制浆系统的使用方法，其特征在于，所述自动化制浆系统的使用方法包括以下步骤： S1、输送装置将粉料输送至制浆作业点后，沿巷道延伸方向进行存放； S2、通过PLC控制装置启动所述自动化制浆系统，粉料依次经过收料装置、储料装置、制浆装置和储浆装置，将粉料制成浆液； S3、制成的浆液通过注浆装置进行输送，实现注浆或者充填。 10.根据权利要求9所述的煤矿井下自动化制浆系统的使用方法，其特征在于，所述S2具体包括： S201、自动化制浆系统启动，PLC控制装置通电，接通罗茨风机、第一螺旋输送机、渣浆泵、储浆装置和注浆装置； S202、收料仓内产生负压，在负压的作用下，粉料通过吸料管进入到收料仓； S203、粉料从收料仓的底部落入到第一螺旋输送机的料斗后，由第一螺旋输送机输送至储料筒仓； S204、储料筒仓的底部安装有称重传感器，当储料筒仓内的粉料满时，罗茨风机和第一螺旋输送机停止工作，停止向所述储料筒仓内输送粉料； S205、静压水管向制浆机内供水，水经过电磁流量计计量，达到制浆所需水量后，气动球阀关闭，静压水管停止供水，在注水过程中，水加到预设量后，第二螺旋输送机启动，向制浆机内输送粉料； S206、根据制浆配比，第二螺旋输送机向制浆机内输送粉料，此时称重传感器称量储料筒仓的重量变化，当达到预设值时，第二螺旋输送机停止向制浆机内输送粉料； S207、设定搅拌时间，制浆机开始制浆，制浆机制浆完成后，三通换向阀换向，通过第三排浆管和第二排浆管向储浆桶内输送浆液； S208、制浆机浆液排完后，重复S205和S206，进行下一个制浆循环；当储料筒仓内粉料不够一个制浆循环所需粉料重量时，重复S202、S203和S204，向储料筒仓供料，储料筒仓达到储料上限时，罗茨风机和第一螺旋输送机停止输送粉料；向储料筒仓输送粉料的同时，第二螺旋输送机停止工作，制浆机处于内循环状态； S209、储浆桶上的超声液位计监测到储浆桶内浆液液面达到预设值后，三通换向阀换向，浆液由吸浆管从制浆机的底部流出，经过第三排浆管和第一排浆管重新注入到制浆机内，实现浆液在制浆机中的内循环； S210、储浆桶内的浆液在搅拌器的作用下，时刻处于流动状态。
所属类别：	发明专利