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原文传递智能化双臂立式钢卷夹钳及夹卸方法

专利名称：	智能化双臂立式钢卷夹钳及夹卸方法
摘要：	本发明公开了一种智能化双臂立式钢卷夹钳及夹卸方法，属于无人智能吊车调度技术领域，本钢卷夹钳包括夹钳本体，在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的同侧的左拉杆或右拉杆上设有与摆动挂钩连接的伸缩连杆及用于检测摆动挂钩与固定挂钩的打开状态的锁钩打开检测传感器，在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的背侧的右拉杆或左拉杆上设有用于检测摆动挂钩与固定挂钩的锁紧状态的锁钩锁紧检测传感器，摆动挂钩在与销轴转动连接的一端设有用于触碰锁钩锁紧检测传感器的凸块，支撑板上设有用于检测夹钳本体与立式钢卷的接触及夹紧状态的接触夹紧检测装置及用于触碰接触夹紧检测装置的升降机构。本发明钢卷夹钳能够满足立式钢卷无人化吊运的需要。
专利类型：	发明专利
申请人：	中冶赛迪技术研究中心有限公司
发明人：	高爱民;赵耀
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010065963.5
公开号：	CN111115441A
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人：	杨柳岸
分类号：	B66C1/44;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/50;B66C15/06;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C15;B66C1/44;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/50;B66C15/06
申请人地址：	401122 重庆市渝北区北部新区汇金路11号1幢
主权项：	1.智能化双臂立式钢卷夹钳，由吊杆(1)、销轴(2)、摆动挂钩(5)、左拉杆(6)、左曲杆(7)、平衡连杆(8)、支撑板(9)、外钳口(10)、固定挂钩(12)、右拉杆(13)、右连杆(14)、右曲杆(15)、内钳口(18)组成的夹钳本体，其特征在于，在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的同侧的左拉杆或右拉杆上设有与摆动挂钩连接的伸缩连杆(3)及用于检测摆动挂钩与固定挂钩的打开状态的锁钩打开检测传感器(4)，在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的背侧的右拉杆或左拉杆上设有用于检测摆动挂钩与固定挂钩的锁紧状态的锁钩锁紧检测传感器(11)，所述摆动挂钩在与销轴转动连接的一端设有用于触碰锁钩锁紧检测传感器的凸块，所述支撑板上设有用于检测夹钳本体与立式钢卷(19)的接触及夹紧状态的接触夹紧检测装置(17)以及用于触碰接触夹紧检测装置的升降机构(16)。 2.根据权利要求1所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述伸缩连杆的两端均设有铰接部，由套筒(31)、电动推杆(32)、连接轴(33)、端盖(34)组成，套筒通过端盖套装有能沿套筒轴向滑动的连接轴，其外壁上设有能抵止于设置在连接轴上的让位口的电动推杆。 3.根据权利要求1所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述升降机构由斜块(161)、支座(162)、升降杆(164)组成，支座固定于支撑板上，升降杆套装于支座上并与之滑动配合，斜块设于升降杆上并位于支座上方。 4.根据权利要求3所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述升降杆背离斜块的背离端设有与立式钢卷相接触的弧面。 5.根据权利要求3所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述升降机构还包括导向螺钉(163)，导向螺钉设于支座上并与升降杆上所设的导向槽相配合。 6.根据权利要求3-5任一项所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述接触夹紧检测装置由接触检测传感器(171)、底座(172)、夹紧检测传感器(173)组成，底座固定于支撑板上，接触检测传感器和夹紧检测传感器呈上下对应安装于底座上，并与斜块相互作用。 7.根据权利要求6所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述接触夹紧检测装置还包括缓冲垫块(174)，底座通过缓冲垫块设于支撑板上。 8.根据权利要求6所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述锁钩锁紧检测传感器、接触检测传感器和夹紧检测传感器采用行程开关，所述锁钩打开检测传感器采用光电开关。 9.根据权利要求1所述的智能化双臂立式钢卷夹钳，其特征在于，所述吊杆采用双头吊杆结构。 10.利用权利要求1-9任一项所述的智能化双臂立式钢卷夹钳的夹卸方法，其特征在于，包括： 1)、将夹钳本体运动至立式钢卷正上方，此时伸缩连杆处于伸出状态，固定挂钩和摆动挂钩处于锁钩锁紧状态； 2)、使夹钳本体下降，升降杆与立式钢卷接触并上升，固定挂钩驱动摆动挂钩向上摆动，此时锁钩锁紧检测传感器失电； 3)、在接触检测传感器得电后，使夹钳本体缓慢下降； 4)、在夹紧检测传感器得电后，使夹钳本体停止下降，此时锁钩打开检测传感器得电； 5)、使电动推杆得电并伸出抵止连接轴，此时伸缩连杆处于缩回状态，固定挂钩和摆动挂钩处于锁钩打开状态； 6)、使夹钳本体开始提升立式钢卷，若夹紧检测传感器失电，则立即报警并返回步骤4)；若夹紧检测传感器一直得电，则将立式钢卷继续提升并运送到指定位置； 7)、使电动推杆失电，摆动挂钩在夹钳本体下降中依靠其自重向下摆动，此时锁钩打开检测传感器失电，伸缩连杆处于伸出状态； 8)、待锁钩锁紧检测传感器得电，此时固定挂钩和摆动挂钩处于锁钩锁紧状态； 9)、提升夹钳本体，并返回步骤1)，重复操作。
所属类别：	发明专利