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原文传递一种理袋机的抓料及捆扎机构

专利名称：	一种理袋机的抓料及捆扎机构
摘要：	一种理袋机的抓料及捆扎机构，包括抓料机构和捆扎机构，安装于理袋机的后部，抓料机构包括抓料墙板，抓料墙板之间设有平移安装板，平移安装板上设有平移导向轴，平移导向轴上设有平移气缸，平移气缸上设有升降安装板，升降安装板上设有升降导向轴，升降导向轴上设有升降气缸，升降气缸上设有旋转气缸，旋转气缸上设有抓料气缸，抓料气缸活动端连接上抓料板，抓料气缸一侧设有下抓料板，捆扎机构包括捆扎机，捆扎机工作台上设有捆扎带槽，捆扎带槽外侧设有捆扎气缸，捆扎气缸活动端与横杆的一端连接，另一端连接有压块。本发明的抓料及捆扎机构很好的与制袋理袋机进行衔接，实现对包装袋的快速捆扎，自动化程度高，大大降低人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江创派智能科技有限公司
发明人：	蔡永斌;蒋武林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010069517.1
公开号：	CN111114886A
代理机构：	杭州华知专利事务所(普通合伙)
代理人：	束晓前
分类号：	B65B35/16;B65B13/02;B;B65;B65B;B65B35;B65B13;B65B35/16;B65B13/02
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢301室
主权项：	1.一种理袋机的抓料及捆扎机构，包括抓料机构和捆扎机构，安装于理袋机的后部，理袋机后部的结构包括若干整理装配体（101）及两侧的整理墙板（102），其特征在于：所述抓料机构包括安装在整理墙板（102）外侧的抓料墙板（11），抓料墙板（11）之间设有平移安装板（12），平移安装板（12）上设有若干平移导向轴（13），平移导向轴（13）上设有平移气缸（14），平移气缸（14）上设有升降安装板（15），升降安装板（15）上设有若干升降导向轴（16），升降导向轴（16）上设有升降气缸（17），升降气缸（17）上设有旋转气缸（18），旋转气缸（18）上设有抓料气缸（19），抓料气缸（19）活动端连接上抓料板（110），抓料气缸（19）一侧设有L型的下抓料板（111）；所述捆扎机构包括安装在抓料墙板（11）外侧的捆扎机（21），捆扎机（21）工作台上设有捆扎带槽（21.1），捆扎带槽（21.1）外侧的工作台上设有捆扎气缸（22），捆扎气缸（22）活动端与横杆（23）的一端连接，横杆（23）的另一端连接有压块（24）。 2.根据权利要求1所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述平移安装板（12）上设有若干限位器（112），限位器（112）包括限位安装座（112.1）和限位气缸（112.2），限位气缸（112.2）的气缸活动杆（112.3）连接有限位滑块（112.4），限位滑块（112.4）上设有限位传感器（112.5），限位安装座（112.1）上设有容纳限位滑块（112.4）的滑块槽（112.1.1）。 3.根据权利要求2所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述平移安装板（12）上设有丝杆（113），丝杆（113）外端设有手轮（114），限位安装座（112.1）上设有供丝杆（113）穿过的孔（112.1.2），限位安装座（112.1）后部设有导向块（112.1.3）。 4.根据权利要求3所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述丝杆（113）中间为光轴，所述限位器（112）数量为三个，中间的限位器（112）位于丝杆（113）光轴处，两侧的限位器（112）位于丝杆（113）螺纹段，且丝杆（113）光轴两侧的螺纹段螺纹方向相反。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述抓料墙板（11）与整理墙板（102）之间通过滑块导轨组件（115）连接。 6.根据权利要求1所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机（21）上设有上托组件，上托组件包括上托气缸（25）和上托器（26），上托器（26）位于压块（24）下方。 7.根据权利要求6所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机（21）内侧设有推料组件，推料组件包括与捆扎机（21）连接的推料安装板（27），推料安装板（27）上设有若干横向的推料导向轴（28），推料导向轴（28）上设有推料平移气缸（29），推料平移气缸（29）上设有旋转安装板（213），旋转安装板（213）上设有推料旋转气缸（212），推料旋转气缸（212）连接摇臂（210）的一端，摇臂（210）的另一端设有推杆（211）。 8.根据权利要求7所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述上托器（26）包括上盖板（26.1）、下盖板（26.2）和安装座（26.3），安装座（26.3）上设有若干安装孔（26.3.1），安装孔（26.3.1）内设有上托滚轮（26.4），上托滚轮（26.4）部分凸出于上盖板（26.1），上托滚轮（26.4）两侧设有滚轮轴（26.5），滚轮轴（26.5）下方设有拖杆（26.6），拖杆（26.6）上套有弹簧（26.7）并悬空在安装孔（26.3.1）内。 9.根据权利要求8所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎气缸（22）为升降及旋转气缸，所述横杆（23）远离压块（24）一端设有至少两个竖直向滚轮（23.1），滚轮（23.1）与捆扎气缸（22）的圆柱段相抵。 10.根据权利要求1所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机（21）底部设有平移机构，平移机构包括至少两条固定在抓料墙板（11）外侧的L型悬臂梁（214），L型悬臂梁（214）上设有平移底板（215），平移底板（215）上设有两条直线导轨（216），直线导轨（216）上设有若干平移滑块（217），两条直线导轨（216）之间设有平移丝杆（218），平移丝杆（218）上设有丝杆螺母（219），外端设有平移手轮（220），捆扎机（21）底部的底板与平移滑块（217）及丝杆螺母（219）固定。
所属类别：	发明专利