专利名称: |
一种智能立体堆垛车 |
摘要: |
本发明公开了一种智能立体堆垛车,包括四向小车,其特征在于:还包括机架、前叉升降机构、电机座、控制线一、电控箱和控制线二,在所述机架上设有两个左右对称设置的滑轨,所述电控箱中装有PLC和无线终端,所述前叉升降机构包括下轴承座、传动螺母、滑座、传动丝杆、上轴承座、联轴器、电机减速机和若干个叉腿,在所述滑座的左右两侧对称设有若干个导向轮,所述导向轮装于滑轨的槽中,所述下轴承座装于机架的下部,所述传动螺母装于滑座的正面的中间部位,所述叉腿装于滑座的背面,所述上轴承座装于机架的上部。该发明结构新颖,自动化程度高,可靠高效,可实现多层堆放或取件的立体输送作业。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
湖北天永智能装备有限公司 |
发明人: |
陈朝阳;张镱曦;陈国栋;汤华炬;夏汉明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T21:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010070322.9 |
公开号: |
CN111056211A |
分类号: |
B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
申请人地址: |
430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区常家山路以东,花城大道以北武汉软件新城1.2期1号楼5层04号 |
主权项: |
1.一种智能立体堆垛车,包括四向小车(1),其特征在于:还包括机架(2)、前叉升降机构(3)、电机座(4)、控制线一(5)、电控箱(6)和控制线二(7),在所述机架(2)上设有两个左右对称设置的滑轨(21),所述电控箱(6)中装有PLC和无线终端,所述前叉升降机构(3)包括下轴承座(31)、传动螺母(32)、滑座(33)、传动丝杆(34)、上轴承座(36)、联轴器(37)、电机减速机(38)和若干个叉腿(39),在所述滑座(33)的左右两侧对称设有若干个导向轮(35),所述导向轮(35)装于滑轨(21)的槽中,所述下轴承座(31)装于机架(2)的下部,所述传动螺母(32)装于滑座(33)的正面的中间部位,所述叉腿(39)装于滑座(33)的背面,所述上轴承座(36)装于机架(2)的上部,所述传动丝杆(34)的下端装于下轴承座(31)的孔中,所述传动丝杆(34)通过螺纹联接与传动螺母(32)连接,所述传动丝杆(34)穿装于上轴承座(36)孔中,所述传动丝杆(34)的上端通过联轴器(37)与电机减速机(38)的输出轴连接,所述电机座(4)焊装于机架(2)的上部,所述电机减速机(38)装于电机座(4)上,所述机架(2)装于四向小车(1)上,所述电控箱(6)装于机架(2)的右下角,所述电控箱(6)通过控制线一(5)与电机减速机(38)连接,所述电控箱(6)通过控制线二(7)与四向小车(1)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |