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原文传递一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构

专利名称：	一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构
摘要：	一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，包括下箱体展开锁定机构、上箱体展开锁定机构；下箱体展开锁定机构分别设置在伸展机构两侧，每个下箱体展开锁定机构两侧分别设置一个上箱体展开锁定机构；下箱体展开锁定机构旋转轴与上箱体展开锁定机构旋转轴设置于同轴位置；在下箱体展开锁定机构展开时，上箱体展开锁定机构跟随展开进而锁定。有源机构在展开到位后可以继续动作消除机构间隙以提高锁定高度，具有锁定刚度高的优点；无源铰链在有源机构的带动下展开锁定，具有简单、可靠的优点；在有源机构带动无源铰链展开锁定后，电池阵组合体可以在伸展机构作用下分离进而展开。本发明结构简单、可靠、机构鲁棒性强、锁定刚度高、收拢包络小。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海宇航系统工程研究所
发明人：	霍杰;程雷;咸奎成;袁伟;王威;倪啸枫;付清山;王治易
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010070622.7
公开号：	CN111114837A
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	张欢
分类号：	B64G1/44;B64G1/22;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/44;B64G1/22
申请人地址：	201108 上海市闵行区金都路3805号
主权项：	1.一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，其特征在于，包括下箱体展开锁定机构(3)、上箱体展开锁定机构(4)；下箱体展开锁定机构(3)分别设置在伸展机构(1)两侧，下箱体展开锁定机构(3)一端与伸展机构固定端(11)固定连接，另一端与电池阵组合体(2)的下箱体(22)连接；每个下箱体展开锁定机构(3)两侧分别设置一个上箱体展开锁定机构(4)；上箱体展开锁定机构(4)一端与伸展机构伸出端(12)固定连接，另一端与上箱体(21)连接；下箱体展开锁定机构(3)旋转轴与上箱体展开锁定机构(4)旋转轴设置于同轴位置；在下箱体展开锁定机构(3)展开时，上箱体展开锁定机构(4)跟随展开进而锁定。 2.根据权利要求1所述的一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，其特征在于，下箱体展开锁定机构(3)包括第一支座(31)、第二支座(32)、驱动机构(33)；第二支座(32)一端与下箱体(22)连接，另一端通过转轴与第一支座(31)一端转动连接；第一支座(31)的另一端安装驱动机构(33)；驱动机构(33)提供展开动力，使得第二支座(32)相对第一支座(31)转动，第一支座(31)与伸展机构固定端(11)连接。 3.根据权利要求2所述的一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，其特征在于，第二支座(32)为L形支座。 4.根据权利要求1或2所述的一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，其特征在于，上箱体展开锁定机构(4)包括第一本体(41)、第二本体(42)、锁定杆(43)、扭簧(44)、旋转轴(45)；锁定杆(43)一端通过扭簧(44)和转轴安装在第一本体(41)的两个支耳之间，第一本体(41)未安装锁定杆(43)的一侧与第二本体(42)通过旋转轴(45)形成转动副；第一本体(41)与伸展机构伸出端(12)连接，第二本体(42)与电池阵组合体(2)的上箱体(21)连接，第二本体(42)在下箱体展开锁定机构(3)带动下相对第一本体(41)转动，当旋转到位后，在扭簧(44)作用下锁定杆(43)将第二本体(42)锁定于第一本体(41)。 5.根据权利要求4所述的一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，其特征在于，下箱体展开锁定机构(3)还包括限位螺钉(46)，第一本体(41)的两个支耳端部分别安装限位螺钉(46)；在扭簧(44)作用下锁定杆(43)将第二本体(42)锁定于第一本体(41)时，安装在第一本体(41)上的限位螺钉(46)顶住第二本体(42)。
所属类别：	发明专利