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原文传递一种用于无人机的智能充电桩

专利名称：	一种用于无人机的智能充电桩
摘要：	本发明涉及人机技术领域，具体是涉及一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机，还包括工作台和螺旋升降机构，螺旋升降机构设置在工作台的内部，工作台的上端设置有第一移动机构，无人机设置在工作台的顶端上，无人机的底端设置有第二移动机构，螺旋升降机构包括双向螺纹杆、升降台和两个移动块，双向螺纹杆转动设置在工作台的下端，两个移动块滑动设置在双向螺纹杆的两端，升降台滑动设置在工作台的内部，并且升降台的上端固定设置有充电部，两个移动块分别通过若干个连接杆与升降台的底部转动连接，本发明的一种用于无人机的智能充电桩，能够很大程度的提高无人机的充电效率，并且该智能充电桩可降低充电人员的劳动强度。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南大学
发明人：	王安;张腾龙;张德华;黄一哲
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010074695.3
公开号：	CN111114354A
代理机构：	济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	晏达峰
分类号：	B60L53/14;B60L53/31;B64F1/00;B;B60;B64;B60L;B64F;B60L53;B64F1;B60L53/14;B60L53/31;B64F1/00
申请人地址：	475000 河南省开封市明伦街85号
主权项：	1.一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机(1)，其特征在于，还包括工作台(2)和螺旋升降机构(3)，螺旋升降机构(3)设置在工作台(2)的内部，工作台(2)的上端设置有用于控制开口的第一移动机构(4)，无人机(1)设置在工作台(2)的顶端上，无人机(1)的底端设置有用于控制充电开口的第二移动机构(5)，螺旋升降机构(3)包括双向螺纹杆(6)、升降台(7)和两个移动块(8)，双向螺纹杆(6)转动设置在工作台(2)的下端，两个移动块(8)滑动设置在双向螺纹杆(6)的两端，升降台(7)滑动设置在工作台(2)的内部，并且升降台(7)的上端固定设置有充电部(9)，两个移动块(8)分别通过若干个连接杆(10)与升降台(7)的底部转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的智能充电桩，其特征在于，工作台(2)的底端中部固定设置有底板(11)，底板(11)一端的旁侧固定设置有第一旋转电机(12)，双向螺纹杆(6)的两端均通过轴承座(13)转动设置在底板(11)上，第一旋转电机(12)的输出端通过联轴器(14)与双向螺纹杆(6)的一端固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的智能充电桩，其特征在于，底板(11)的上端开设有用于滑动块滑动的滑槽(15)，滑槽(15)的两端分别开设有用于防止移动块(8)脱落的通槽，两个移动块(8)滑动设置在滑槽(15)的两端上，每个移动块(8)的上端均对称设置有两个第一铰接块(16)，升降台(7)的底端中部固定设置有四个第二铰接块(17)，四个连接杆(10)的两端分别与一个第一铰接块(16)和一个第二铰接块(17)铰接连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的智能充电桩，其特征在于，工作台(2)内部对称等距固定设置有四个限位柱(18)，升降板的两端分别对称等距开设有四个限位孔，每个限位柱(18)分别对应设置在四个限位孔中。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的智能充电桩，其特征在于，第一移动机构(4)包括气缸(19)和第一移动板(20)，工作台(2)顶端的中部开设有矩形槽(21)，矩形槽(21)的两侧对称开设有两个条形槽(22)，气缸(19)水平固定设置在矩形槽(21)底端的中部，第一移动板(20)设置在矩形槽(21)的上端，第一移动板(20)底部远离气缸(19)的一端对称设置有两个支柱(23)，两个支柱(23)分别滑动设置在两个条形槽(22)中，两个支柱(23)的底端固定设置有连接板(24)，气缸(19)的输出端与连接板(24)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的智能充电桩，其特征在于，第二移动机构(5)包括第二旋转电机(25)、第二移动板(26)和第一螺纹杆(27)，第二旋转电机(25)通过电机座固定设置在无人机(1)的底端，第二旋转电机(25)的输出端通过联轴器(14)与第一螺纹杆(27)转动连接，第一螺纹杆(27)的另一端通过轴承座(13)设置在无人机(1)的底端，轴承座(13)设置在第二移动板(26)的一端面上，并且轴承座(13)的旁侧还固定设置有限位块(28)，第一螺纹杆(27)的旁侧还水平固定设置有限位杆(29)，限位块(28)滑动设置在限位杆(29)上。
所属类别：	发明专利