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原文传递一种多功能水面垃圾清理收集船

专利名称：	一种多功能水面垃圾清理收集船
摘要：	本发明涉及一种多功能水面垃圾清理收集船，包括储存单元及分别设于储存单元上的主控单元、过滤集中单元、多个太阳能板、收集单元、行进单元、打捞单元、运输转移单元及搜索单元；本发明设储存单元用于储存垃圾并能够将垃圾压缩，设过滤集中单元及收集单元用于收集分散在水中的小体积垃圾，设打捞单元用于打捞大体积垃圾并使垃圾收集面得以延展，设运输转移单元将收集到的垃圾运输到储存单元中；另外设太阳能板为蓄电池组持续充电，并为各动作部件供电；设搜索单元进行垃圾定位收集；整体结构紧凑合理，功能多样，清洁环保。
专利类型：	发明专利
申请人：	辽宁科技大学
发明人：	刘健;郭世旭;任嘉斌;戴羽颖
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T11:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010085985.8
公开号：	CN111114708A
代理机构：	鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人：	张群
分类号：	B63B35/32;E02B15/10;B;E;B63;E02;B63B;E02B;B63B35;E02B15;B63B35/32;E02B15/10
申请人地址：	114051 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
主权项：	1.一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，包括储存单元及分别设于储存单元上的主控单元、过滤集中单元、多个太阳能板、收集单元、行进单元、打捞单元、运输转移单元及搜索单元；所述储存单元设多个储存船，组成主船体，每个储存船中均设有垃圾压缩装置；所述主控单元设控制器及蓄电池组，控制器连接各动作执行部件的驱动端，蓄电池组与多个太阳能板及各用电部件连接；所述过滤集中单元设于主船体的中部，由带孔过滤槽组成；沿清理收集船的行进方向，所述收集单元设于过滤集中单元的前部，由2组转动收集叶轮组成；多个太阳能板分散设于各储存船上方；所述行进单元设于储存船的底部，由多个螺旋桨组成；所述打捞单元由分别设于过滤集中单元两侧储存船上的2组打捞机械臂组成；所述运输转移单元设于主控单元上，包括机械臂铲斗；所述搜索单元设于主船体的底部。 2.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述储存单元由依次并排设置储存船一、储存船二、储存船三及储存船四组成，各储存船的底部通过多个连接板固定连接；各储存船中分别设垃圾压缩装置，垃圾压缩装置由压缩液压缸及压缩板组成，压缩液压缸设于对应储存船的船仓内，压缩液压缸的一端与对应端的船仓壁固定连接，压缩液压缸的另一端与压缩板固定连接；压缩板的宽度与对应储存船的船仓宽度相配合。 3.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述主控单元由无盖保护槽及设于无盖保护槽内的控制器、蓄电池组组成；无盖保护槽的底部与储存船二、储存船三的船体顶部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述过滤集中单元是设于储存船二、储存船三之间的带孔过滤槽，带孔过滤槽的顶部为开放式结构，并且对应清理收集船前部的一端为敞开式结构；带孔过滤槽的底板及3个侧板上密布过滤孔；带孔过滤槽的大部分浸于水中，侧板与对应侧的连接板固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述多个太阳能板包括设于储存船一、储存船四后端的2块倾斜太阳能板一，设于储存船一、储存船四前端的2块水平太阳能板，以及设于储存船二、储存船三前端的2块倾斜太阳能板二组成。 6.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述收集单元由2组转动收集叶轮及叶轮驱动装置组成；所述叶轮驱动装置包括叶轮驱动电机、皮带传动机构、水平传动轴及圆锥齿轮传动机构；叶轮驱动电机置于无盖保护槽中，叶轮驱动电机的输出轴上设主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接并组成皮带传动机构；从动带轮设于水平传动轴上并能够带动水平传动轴转动；转动收集轮由旋转立轴及均匀设于旋转立轴周围的多个带孔收集板组成，储存船二、储存船三的前端分别设水平延伸臂，旋转立轴的两端通过轴承与水平延伸臂转动连接；带孔收集板与旋转立轴通过矩形框架连接，带孔收集板的内侧边缘位于以旋转立轴为轴线的同心圆上，并且带孔收集板与该同心圆的径向具有一个夹角；水平传动轴的两端分别设主动圆锥齿轮，旋转立轴的顶部设从动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮组成圆锥齿轮传动机构并通过两侧的旋转立轴带动2组转动收集叶轮转动；2组转动收集叶轮的转动方向均朝向清理收集船的内侧；圆锥齿轮传动机构的外侧设保护壳。 7.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述行进单元由设于储存船一底部的螺旋桨一、设于储存船二底部的螺旋桨二、设于储存船三底部的螺旋桨三及设于储存船四底部的螺旋桨四组成，各螺旋桨分别通过安装保护架与对应的储存船连接。 8.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述打捞单元由2组打捞机械臂组成，2组打捞机械臂分别设于储存船二、储存船三的尾部；每组打捞机械臂均由底部铰支座、水平转动机构一、俯仰电机一、第一伸缩臂、中部铰支座、第二伸缩臂、上部铰支座、抓取钳驱动机构及抓取钳组成；所述底部铰支座的底部设转轴一，与对应储存船的船体通过轴承可转动地连接；水平转动机构一由设于对应船体上的水平转动电机一、与水平转动电机一输出轴相连的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合传动的第一从动齿圈组成，第一从动齿圈设于转轴一的外侧；第一伸缩臂的底部通过铰轴一与底部铰支座铰接，底部铰支座上设俯仰电机一，俯仰电机一的输出轴连接铰轴一；第一伸缩臂的上部为套筒式结构，由第一液压缸带动实现伸缩；第一伸缩臂的伸出端连接中部铰支座，第二伸缩臂的底部通过铰轴二与中部铰支座铰接；第二伸缩臂的上部为套筒式结构，由第二液压缸带动实现伸缩；第二伸缩臂的伸出端连接上部铰支座；抓取钳驱动机构由支撑臂、抓取钳转动电机、支座、钳口开合电机、第二主动齿轮及第二从动齿轮组成，支撑臂的一端通过铰轴三与上部铰支座铰接，支撑臂的另一端与抓取臂转动电机相连，抓取钳转动电机的输出轴与支座相连，支座上设钳口开合电机，钳口开合电机的输出轴连接第二主动齿轮；抓取钳由2个钳臂组成，2个钳臂分别通过对应的钳臂转轴与支座相连，2个钳臂转轴上分别设第二从动齿轮；第二主动齿轮同时与2个第二从动齿轮啮合，带动2个钳臂实现开合动作。 9.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述运输转移单元包括机械臂铲斗，机械臂铲斗由下端铰支座、水平转动机构二、俯仰电机二、第三伸缩臂、上端铰支座、铲斗转动电机、铲斗连接机构及铲斗组成；所述下端铰支座的底部设转轴二，转轴二与无盖保护槽的底板通过轴承可转动地连接；水平转动机构二由设于无盖保护槽底板上的水平转动电机二、设于水平转动电机二输出轴上的第三主动齿轮、设于转轴二外侧并与第三主动齿轮啮合传动的第二从动齿圈组成；第三伸缩臂的底端通过铰轴四与下端铰支座铰接，铰轴四的一端与设于下端铰支座上的俯仰电机二的输出轴连接；第三伸缩臂的上部为套筒式结构，由第三液压缸带动伸缩；第三伸缩臂的伸出端连接上端铰支座；铲斗连接机构由主连接臂、连杆一、连杆二、连接三及第四液压缸组成，主连接臂的一端与上端铰支座通过铰轴五铰接；上端铰支座上设铲斗转动电机，铲斗转动电机的输出轴与铰轴五的一端连接；主连接臂的另一端通过连接轴一与铲斗铰接；连杆一设于主连接臂靠近上端铰支座的一端，连杆二与主连接臂的另一端铰接，第四液压缸的一端与连杆一固定连接，第四液压缸的另一端与连杆二铰接；连杆三的一端与连杆二铰接，连杆三的另一端通过连接轴二与铲斗铰接，连接轴一与连接轴二平行设置；所述铲斗上密布过滤孔。 10.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理收集船，其特征在于，所述搜索单元为水下摄像头，水下摄像头的信号输出端连接控制器，控制器另外连接各个电机及液压缸的控制端。
所属类别：	发明专利