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原文传递混凝土搅拌车加料机械手

专利名称：	混凝土搅拌车加料机械手
摘要：	本发明公开了一种混凝土搅拌车加料机械手，包括设置在搅拌站的机械臂，还包括安装在机械臂末端的引流装置。所述机械臂用于移动引流装置的位置以及调整引流装置的角度，实现引流装置在空间中的灵活动作，方便对准搅拌桶的进料口。所述引流装置包括位于下料斗下方的进料斗，还包括与所述进料斗出料口相通的流槽，用于下料斗输出的混凝土进入进料斗后，从流槽流出，装入搅拌桶。本发明将加料装置设置在搅拌站中，搅拌车进站后通过加料装置直接装载混凝土，从而搅拌车无需配备加料斗等装置，解决了搅拌车装载加料斗所带来的需要清洗、保温保湿差等问题，同时还减少了加料过程中的洒漏。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东精砼工程机械股份有限公司
发明人：	盛富春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010129984.9
公开号：	CN111070417A
代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：	申国栋
分类号：	B28C5/42;B28B13/02;B;B28;B28C;B28B;B28C5;B28B13;B28C5/42;B28B13/02
申请人地址：	264003 山东省烟台市高新区创新路17号
主权项：	1.一种混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：包括设置在搅拌站的机械臂（1），还包括安装在机械臂（1）末端的引流装置（2）；所述机械臂（1）用于移动引流装置（2）的位置以及调整引流装置（2）的角度；所述引流装置（2）用于将搅拌机的下料斗（3）输出的混凝土输送至搅拌车的搅拌桶中。 2.如权利要求1所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：所述机械臂（1）上设有第三伸缩缸（1-5），所述第三伸缩缸（1-5）的伸缩杆上安装有支架（1-6），所述引流装置（2）安装在支架（1-6）上。 3.如权利要求2所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：所述机械臂（1）还包括基部（1-7）、主臂（1-1）、摆动臂（1-4）、第一伸缩缸（1-2）和第二伸缩缸（1-3）；所述主臂（1-1）的后端与所述基部（1-7）前侧转动连接；所述第一伸缩缸（1-2）上端与所述主臂（1-1）转动连接、下端与所述基部（1-7）转动连接，用于驱动主臂（1-1）相对于基部（1-7）俯仰转动；所述摆动臂（1-4）通过转动方式安装在主臂（1-1）的前端；所述第二伸缩缸（1-3）一端与摆动臂（1-4）转动连接、另一端与主臂（1-1）转动连接，用于驱动摆动臂（1-4）相对于主臂（1-1）俯仰转动；所述支架（1-6）通过滑动配合方式安装在摆动臂（1-4）上，所述第三伸缩缸（1-5）一端与摆动臂（1-4）相连接、另一端与所述支架（1-6）相连接。 4.如权利要求3所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：所述基部（1-7）固定安装在直立建筑体（4）上；或者，所述基部（1-7）通过竖直设置的滑轨（1-8）安装在直立建筑体（4）上以实现相对于地面的升降；或者，所述基部（1-7）通过转动连接方式安装在直立建筑体（4）上，以实现相对于地面的水平摆动。 5.如权利要求4所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：当基部（1-7）固定安装在直立建筑体（4）上或者通过竖直设置的滑轨（1-8）安装在直立建筑体（4）上时，所述机械臂（1）还包括第四伸缩缸（1-9），所述第四伸缩缸（1-9）一端与主臂（1-1）转动连接、另一端与所述基部（1-7）转动连接，以驱动所述主臂（1-1）相对于基部（1-7）水平摆动。 6.如权利要求2所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：所述机械臂（1）还包括安装架（1-10）、摆动臂（1-4）和第二伸缩缸（1-3）；所述安装架（1-10）安装在下料斗（3）上；所述支架（1-6）通过滑动配合方式安装在摆动臂（1-4）上，所述第三伸缩缸（1-5）一端与摆动臂（1-4）相连接、另一端与所述支架（1-6）相连接；所述第二伸缩缸（1-3）一端与安装架（1-10）转动连接、另一端与所述摆动臂（1-4）转动连接；所述摆动臂（1-4）通过固定臂（1-11）安装在安装架（1-10）上：所述固定臂（1-11）上端与安装架（1-10）固定连接，下端与摆动臂（1-4）转动连接；或者，所述摆动臂（1-4）通过第五伸缩缸（1-12）安装在安装架（1-10）上：所述第五伸缩缸（1-12）上端与安装架（1-10）转动连接，下端与摆动臂（1-4）转动连接。 7.如权利要求2所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：所述引流装置（2）包括位于下料斗（3）下方的进料斗（2-1），还包括与所述进料斗（2-1）出料口相通的流槽（2-2）。 8.如权利要求7所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：所述进料斗（2-1）底部还安装有坍落度取样器（2-3）。 9.如权利要求1所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：所述机械臂（1）的前端或引流装置（2）的前侧还安装有位置检测装置，所述位置检测装置用于获取引流装置（2）与搅拌车之间的相位位置。 10.如权利要求1至9任一所述的混凝土搅拌车加料机械手，其特征在于：还包括安装在机械臂（1）下方的车辆定位装置。
所属类别：	发明专利