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原文传递一种新型键盘胶快速上料装置

专利名称：	一种新型键盘胶快速上料装置
摘要：	本发明公开了一种新型键盘胶快速上料装置。该上料装置包括固定在底板上的横向移动部以及上下料仓部，横向移动部平行摆布在上下料仓部一侧，横向移动部的滑板垂直连接纵向移动部，纵向移动部的滑板垂直连接吸动抓手，上下料仓部能够连续输送储料仓，储料仓设有若干个限位针，吸动抓手包括主联板，主联板下中间连接接近传感器，主联板下两侧还固定有若干个吸嘴以及定滑套，定滑套的通孔内上下滑动连接压紧定位套，压紧定位套和定滑套之间设有压缩弹簧，压紧定位套的中心设定位通孔，定位通孔和限位针轴套配合。本发明具有接近传感器高精度控制吸动抓手，自动化连续快速上料，摆料精度高的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州领裕电子科技有限公司
发明人：	于润泽;王刚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911389016.5
公开号：	CN111169995A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65G47/91;B65G47/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
主权项：	1.一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，包括固定在底板(01)上的横向移动部(1)以及上下料仓部(4)，所述横向移动部(1)平行摆布在所述上下料仓部(4)一侧，所述横向移动部(1)的滑板垂直连接纵向移动部(2)，所述纵向移动部(2)的滑板垂直连接吸动抓手(3)，所述上下料仓部(4)包括两个能够横向移动的上基板(41)以及下基板(42)，所述上基板(41)以及所述下基板(42)能够固定储料仓(5)，所述储料仓(5)设有若干个限位针(51)，所述储料仓(5)能够层叠摆放若干个料片，所述限位针(51)横向以及纵向贴合定位所述料片，所述吸动抓手(3)包括主联板(31)，所述主联板(31)下中间连接接近传感器(32)，所述接近传感器(32)电连接控制模块，所述主联板(31)下两侧还固定有若干个吸嘴(30)以及定滑套(33)，所述定滑套(33)的通孔内上下滑动连接有压紧定位套(34)，所述压紧定位套(34)和所述定滑套(33)之间设有压缩弹簧(35)，所述压紧定位套(34)的中心设有定位通孔(341)，所述定位通孔(341)和所述限位针(51)轴套配合。 2.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述压紧定位套(34)下端设有大直径的下定位环(342)，所述压缩弹簧(35)上端贴合所述定滑套(33)下表面且下端贴合所述下定位环(342)。 3.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述定滑套(33)的圆周壁上设有径向螺纹通孔(331)，所述主联板(31)上设有若干个第一通孔(311)，所述主联板(31)的前后侧面上设有横向通孔(312)，所述横向通孔(312)连通所述第一通孔(311)，所述定滑套(33)上端穿套在所述第一通孔(311)内，螺钉穿过所述横向通孔(312)旋入所述径向螺纹通孔(331)从而将所述定滑套(33)固定在所述主联板(31)上。 4.根据权利要求3所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述压紧定位套(34)的外壁上设有一个轴向设置的长圆凹槽结构的导向槽(343)，所述导向槽(343)和所述径向螺纹通孔(331)位置相对，所述螺钉前端滑动连接在所述导向槽(343)内。 5.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述主联板(31)中心轴套有固定套(36)且上表面螺纹连接有上端板(37)，所述固定套(36)通过销钉连接在所述上端板(37)的中心孔内，所述固定套(36)的中心孔下端为内螺纹孔，所述接近传感器(32)上端穿套在所述中心孔内且下端螺纹连接在所述内螺纹孔。 6.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述储料仓(5)包括平板结构的储料板(50)，所述储料板(50)上固定若干个所述限位针(51)，所述储料板(50)两端安装有把手(52)。 7.根据权利要求6所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述储料板(50)中间安装有两个定位套筒(53)，所述上基板(41)以及所述下基板(42)上均安装有两个定位销柱(43)，所述定位销柱(43)和所述定位套筒(53)位置相同，所述定位销柱(43)的直径和所述定位套筒(53)的内孔径相同。 8.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述上下料仓部(4)还包括两个相互平行的立板(40)，所述立板(40)垂直固定在所述底板(01)上，两个所述立板(40)一端安装有直线轴承导杆(45)且另一端上表面安装有一个气动滑台(44)，两个所述立板(40)上表面中间安装有一个所述气动滑台(44)，所述上基板(41)下表面一侧通过垂联板(46)侧向连接所述直线轴承导杆(45)的移动轴承端且另一侧通过直角座(47)连接外端的所述气动滑台(44)的移动板，所述下基板(42)下表面中间连接中间的所述气动滑台(44)的移动板。 9.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述上下料仓部(4)内还设有两个检测组件(6)，每个所述检测组件(6)包括两个光电开关(67)。 10.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述横向移动部(1)以及所述纵向移动部(2)为封闭结构的直线模组，所述直线模组包括滚珠丝杆螺母传动副，丝杆轴通过联轴器连接伺服电机，螺母连接所述滑板，每个所述直线模组还设有位置检测组件。
所属类别：	发明专利