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原文传递猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

论文题名：	猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究
关键词：	声纳基阵;姿态稳定系统;ADμC812;MC33035
摘要：	电子技术的不断发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代国防工业中尤为重要的组成部分.猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的.它是利用安装在船底部声纳基阵腔内的声纳发射的声波,经目标反射后成像在显示屏上,从而确定水雷的存在及位置.本文研究了基于猎雷声纳的姿态稳定系统,并建立了数学模型.提出了以ADμC812数据采集芯片为处理器,MC33035为电机控制芯片的稳定控制方案.详细介绍了包括ADμC812和MC33036伺服系统的硬件的具体实现和调试,使系统具有响应速度快,跟踪性能好,抗干扰能力强等优点.同时,本文详细地介绍了包括ADμC812串行加载器和ADSIM812仿真器的软件开发包,并开发了系统的软件程序.
作者：	李华
专业：	精密仪器及机械
导师：	谈振藩
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文