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原文传递声纳基阵稳定平台控制系统研究

论文题名：	声纳基阵稳定平台控制系统研究
关键词：	猎雷声纳;声纳基阵姿态;稳定控制系统;速度信号采样;反水雷
摘要：	本文首先研究了基于猎雷声纳的基阵稳定平台系统及其主要的核心器件。建立了各个主要器件相应的数学模型，从而推导出声纳基阵稳定平台的动态模型。接着研究了基阵稳定控制系统的经典PID控制及Fuzzy控制，设计了相应的控制器，并通过仿真结果，比较了两者之间的优劣。然后，设计了声纳基阵稳定平台控制系统工作的软件平台。在DSP的集成编译环境CCS2.2下编译了DSP的软件程序，给出了软件的流程图与设计思想。同时对软件的可靠性作了分析。最后，对上述声纳基阵姿态稳定控制系统进行了硬件设计。硬件设计主要是应用TMS320LF2407A实现对系统的控制，同时设计了实时轴角采样R/D转换电路，采集旋转变压器的角度信号。用A/D进行速度信号采样，并用D/A电路把控制规律要用的数据转换成模拟信号用于伺服回路。最后，对声纳基阵稳定控制系统软硬件的调试过程及注意事项做了说明。
作者：	王立波
专业：	导航、制导与控制
导师：	谈振藩
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文