原文传递
变结构控制在声纳基阵姿态稳定系统中的应用研究
| 论文题名： | 变结构控制在声纳基阵姿态稳定系统中的应用研究 |
| 关键词： | 声纳基阵;姿态稳定系统;PID控制;滑模变结构控制 |
| 摘要： | 该文分别研究了声纳基阵姿态稳定系统的PID控制及滑模变结构控制方法,设计了相应的控制器,针对仿真结果,比较了两者之间的优劣.仿真结果表明,基于PID控制规律设计的系统具有响应速度快但超调大的特点,系统的跟踪性能较好,但抗干扰能力较差;滑模变结构控制方法因为其对模型参数的变化、非线性和外扰噪声的不敏感性,设计的声纳基阵姿态稳定系统无超调,响应速度快而且抗干扰能力强,具有很好的鲁棒性.最后,对上述声纳基阵姿态稳定系统进行了基于模拟电路的硬件实现,应用PC/104实现控制规律,并对整个系统进行调试. |
| 作者： | 赵丹 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 谈振藩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
