论文题名: | 变结构控制在声纳基阵姿态稳定系统中的应用研究 |
关键词: | 声纳基阵;姿态稳定系统;PID控制;滑模变结构控制 |
摘要: | 该文分别研究了声纳基阵姿态稳定系统的PID控制及滑模变结构控制方法,设计了相应的控制器,针对仿真结果,比较了两者之间的优劣.仿真结果表明,基于PID控制规律设计的系统具有响应速度快但超调大的特点,系统的跟踪性能较好,但抗干扰能力较差;滑模变结构控制方法因为其对模型参数的变化、非线性和外扰噪声的不敏感性,设计的声纳基阵姿态稳定系统无超调,响应速度快而且抗干扰能力强,具有很好的鲁棒性.最后,对上述声纳基阵姿态稳定系统进行了基于模拟电路的硬件实现,应用PC/104实现控制规律,并对整个系统进行调试. |
作者: | 赵丹 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 谈振藩 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2003 |
正文语种: | 中文 |