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原文传递一种视窗玻璃下料系统

专利名称：	一种视窗玻璃下料系统
摘要：	本发明公开一种视窗玻璃下料系统，包括烤炉输送装置、主输送装置和暂存装置，未被主输送装置转运而遗留于烤炉输送装置的视窗玻璃能够被转送至暂存装置，暂存输送机构接收烤炉输送装置输送的视窗玻璃；暂存升降机构具有若干层择一地与暂存输送机构对齐以接收并暂存由暂存输送机构所输送的视窗玻璃的暂存层板。暂存输送机构接收由烤炉输送装置输送的视窗玻璃，当任一暂存层板择一地与暂存输送机构相对齐时，被暂存输送机构输送的视窗玻璃便移动至暂存升降机构，使暂存升降机构带动视窗玻璃相对于暂存输送机构升降，视窗玻璃被存储至暂存层板，防止视窗玻璃堆积，避免增设输送带及机械手，故能够提升生产效率并降低生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	彭壮
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN202010150835.0
公开号：	CN111003511A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李宏志
分类号：	B65G49/06;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G49;B65G43;B65G49/06;B65G43/08
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种视窗玻璃下料系统，包括用于输送烘烤后的视窗玻璃（01）的烤炉输送装置（02），其特征在于，还包括用于接收并转运所述烤炉输送装置（02）所输送的视窗玻璃（01）的主输送装置（2）及用于输送并暂存未被转运至所述主输送装置（2）而遗留于所述烤炉输送装置（02）的视窗玻璃（01）的暂存装置（3），所述暂存装置（3）包括：用于输送视窗玻璃（01）的暂存输送机构（31），所述暂存输送机构（31）与所述烤炉输送装置（02）相对接；垂直穿过所述暂存输送机构（31）并相对于所述暂存输送机构（31）升降的暂存升降机构（33），所述暂存升降机构（33）具有若干层择一地与所述暂存输送机构（31）对齐以接收并暂存由所述暂存输送机构（31）所输送的视窗玻璃（01）的暂存层板（333）。 2.根据权利要求1所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述暂存装置（3）还包括：对齐状态检测件，用于检测任一所述暂存层板（333）是否与所述暂存输送机构（31）对齐；空置状态检测件，用于检测与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）是否空置；当所述暂存层板（333）与所述暂存输送机构（31）对齐且与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）空置时，控制装置根据所述对齐状态检测件和所述空置状态检测件发送的信号控制所述暂存升降机构（33）不动作以使与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）接收所述暂存输送机构（31）输送的视窗玻璃（01），并使所述控制装置控制所述暂存升降机构（33）带动载有视窗玻璃（01）的所述暂存层板（333）升降至预设高度；否则，所述控制装置控制所述暂存升降机构（33）继续带动所述暂存层板（333）按所述预设高度继续上升或继续下降。 3.根据权利要求2所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述暂存装置（3）还包括：暂存防护检测件（34），用于检测视窗玻璃（01）是否完全置于与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）上；若是，所述控制装置根据所述暂存防护检测件（34）发送的信号控制所述暂存升降机构（33）带动载有视窗玻璃（01）的所述暂存层板（333）远离所述暂存输送机构（31）；若否，则所述控制装置控制所述暂存输送机构（31）带动视窗玻璃（01）离开所述暂存层板（333）。 4.根据权利要求2所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述暂存装置（3）还包括：报警装置，用于发出警报；暂存末端检测件（35），用于检测由所述暂存输送机构（31）输送的视窗玻璃（01）是否抵达所述暂存输送机构（31）末端；若是，则所述控制装置根据所述暂存末端检测件（35）发送的信号启动所述报警装置；若否，则所述控制装置控制所述暂存输送机构（31）继续输送视窗玻璃（01）。 5.根据权利要求2至4任一项所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，还包括：抓取装置（1）；位置检测装置（4），用于检测所述烤炉输送装置（02）所输送的视窗玻璃（01）位置；所述控制装置用于根据所述位置检测装置（4）发送的位置信息控制所述抓取装置（1）抓取置于所述烤炉输送装置（02）上的视窗玻璃（01），并用于将视窗玻璃（01）由所述烤炉输送装置（02）转移至所述主输送装置（2）以实现输送视窗玻璃（01）。 6.根据权利要求5所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述主输送装置（2）包括：入料输送组件（21），用于接收并输送由所述抓取装置（1）所抓取的视窗玻璃（01）；出料输送组件（22），与所述入料输送组件（21）相独立，用于接收并输送由所述入料输送组件（21）所输送的视窗玻璃（01）。 7.根据权利要求6所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述主输送装置（2）还包括：入料输送检测件（23），用于检测所述入料输送组件（21）是否放置有视窗玻璃（01）；若是，所述控制装置启动所述入料输送组件（21）和所述出料输送组件（22）；若否，所述控制装置控制所述入料输送组件（21）和所述出料输送组件（22）不动作；出料末端检测件（24），用于检测所述出料输送组件（22）是否将视窗玻璃（01）输送至所述出料输送组件（22）末端；若是，则所述控制装置根据输入的下游允许接料指令控制所述出料输送组件（22）将视窗玻璃（01）输送至下游设备或所述控制装置根据输入的下游不允许供料指令控制所述出料输送组件（22）停止以使所述出料输送组件（22）暂存视窗玻璃（01）；若否，则所述控制装置控制所述出料输送组件（22）继续输送视窗玻璃（01）。 8.根据权利要求7所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述抓取装置（1）包括：支撑座（11）；可转动地安装于所述支撑座（11）的第一转臂组件（12）；可转动地安装于所述第一转臂组件（12）远离所述支撑座（11）一端的第二转臂组件（13）；可滑动地安装于所述第二转臂组件（13）远离所述第一转臂组件（12）一端的升降臂组件（14）；所述升降臂组件（14）具有用于吸附视窗玻璃（01）的吸附组件（15）。 9.根据权利要求8所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述抓取装置（1）还包括：反馈位置检测件，用于检测所述吸附组件（15）的当前位置与所述位置检测装置（4）所检测的位置是否一致；若是，则所述控制装置控制所述第一转臂组件（12）、所述第二转臂组件（13）和所述升降臂组件（14）不动作；若否，则所述控制装置控制所述第一转臂组件（12）、所述第二转臂组件（13）和所述升降臂组件（14）相应动作直至所述吸附组件（15）的当前位置与所述位置检测装置（4）所检测的位置一致。
所属类别：	发明专利