专利名称: |
一种双折太阳翼解锁展开机构 |
摘要: |
本发明公开了一种双折太阳翼解锁展开机构,其特征在于星体(1)、太阳翼基板A(2)、太阳翼基板B(3)、固定铰(4)、锁定扭簧(5)、转轴A(6)、锁定连杆A(7)、锁定连杆B(8)、转轴B(9)、转动铰(10)、展开扭簧(11)、行程开关(12)、压紧基座(13)、基座盖板(14)、拔销器(15)、压紧环A(16)、压紧环B(17)、解锁滑块(18)、支撑连杆A(19)、解锁连杆(20)、支撑连杆B(21)、压紧连杆(22)、解锁弹簧A(23)、解锁弹簧B(24)、压紧盖(25)、平垫圈(26)、锁紧螺钉(27);该太阳翼解锁展开机构外形紧凑,兼容性强,锁定刚度高,冲击低,无污染,可重复使用,解锁机构同步动作,降低了卡滞风险,占用太阳翼表面布片区域小,提升了太阳能电池的可用面积,可使太阳翼锁定在展开位置。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
北京微分航宇科技有限公司 |
发明人: |
杨天光;兰星 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T16:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T08:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010180917.X |
公开号: |
CN111114840A |
分类号: |
B64G1/44;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/44 |
申请人地址: |
100095 北京市海淀区紫雀路33号3号楼3层3311 |
主权项: |
1.一种双折太阳翼解锁展开机构,其特征在于星体(1)、太阳翼基板A(2)、太阳翼基板B(3)、固定铰(4)、锁定扭簧(5)、转轴A(6)、锁定连杆A(7)、锁定连杆B(8)、转轴B(9)、转动铰(10)、展开扭簧(11)、行程开关(12)、压紧基座(13)、基座盖板(14)、拔销器(15)、压紧环A(16)、压紧环B(17)、解锁滑块(18)、支撑连杆A(19)、解锁连杆(20)、支撑连杆B(21)、压紧连杆(22)、解锁弹簧A(23)、解锁弹簧B(24)、压紧盖(25)、平垫圈(26)、锁紧螺钉(27); 所述星体(1)为板状金属件,设有若干螺纹孔和通孔; 所述太阳翼基板A(2)为板状金属件,设有若干螺纹孔和通孔,中心设有通孔,下表面中心设有矩形沉孔,矩形沉孔的四角设有通孔; 所述太阳翼基板B(3)为板状金属件,设有若干螺纹孔和通孔,中心设有通孔,下表面中心设有圆形沉孔,上表面中心设有矩形沉孔,矩形沉孔的四角设有通孔; 所述固定铰(4)为金属板件,垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔; 所述锁定扭簧(5)为常规形式的金属扭簧,锁定扭簧(5)两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出; 所述转轴A(6)为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽; 所述锁定连杆A(7)为设有4个用于铰接的凸耳的金属件,同时设有扭簧安装孔; 所述锁定连杆B(8)为杆状金属件,两端有铰接孔,顺着铰接孔轴线观察时,锁定连杆B(8)一端为半圆弧,另一端为直角和四分之一圆弧; 所述转轴B(9)为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽; 所述转动铰(10)为金属板件,垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳,其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳; 所述展开扭簧(11)为常规形式的金属扭簧,展开扭簧(11)两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出; 所述行程开关(12)为具有可往复运动的顶杆的装置,可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断; 所述压紧基座(13)为金属板件,垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳,凸耳上设有通孔; 所述基座盖板(14)为底面开放的长方体壳体,内腔为圆柱体,侧面设有法兰与拔销器定位孔,下端面设有螺纹孔,顶部中心设有通孔,内腔上表面设有4个铰接孔; 所述拔销器(15)为任意拔销装置,拔销器包含销子; 所述压紧环A(16)为金属块状体,上部为圆柱体,下部为法兰,中间设有上下贯穿的通孔; 所述压紧环B(17)为金属块状体,下部为圆柱体,上部为法兰,上表面中心设有两级沉孔,沉孔中心设有通孔; 所述解锁滑块(18)为圆环状壳体,侧壁设有销孔,壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔,铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行,圆环下表面设有4个凸耳,凸耳上设有通孔; 所述支撑连杆A(19)为金属连杆; 所述解锁连杆(20)为金属连杆; 所述支撑连杆B(21)为金属连杆; 所述压紧连杆(22)为L形金属连杆,2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处,L的另一端设有半圆柱螺纹通槽; 所述解锁弹簧A(23)为拉簧; 所述解锁弹簧B(24)为压簧; 所述压紧盖(25)为圆柱形块状体,中间设有通孔; 所述平垫圈(26)为标准件; 所述锁紧螺钉(27)为标准件; 转轴B(9)穿过固定铰(4)和转动铰(10)上的铰接孔以及展开扭簧(11),转轴B(9)的限位台阶卡在固定铰(4)上,卡簧卡在转轴B(9)另一端的环状凹槽内;锁定扭簧(5)的两端凸出段分别插入固定铰(4)和锁定连杆A(7)上的扭簧安装孔,转轴A(6)穿过固定铰(4)和锁定连杆A(7)上的铰接孔以及锁定扭簧(5),转轴A(6)的限位台阶卡在固定铰(4)上,卡簧卡在转轴A(6)另一端的环状凹槽内;锁定连杆B(8)有直角的一端与锁定连杆A(7)铰接,直角向上,另一端与转动铰(10)铰接,行程开关(12)通过螺钉与固定铰(4)固连,行程开关(12)的顶杆顶在转动铰(10)中间的凸耳上; 星体(1)、太阳翼基板A(2)、太阳翼基板B(3)通过上述机构形成的铰链串联; 解锁连杆(20)一端与解锁滑块(18)铰接,另一端同时与支撑连杆A(19)、支撑连杆B(21)铰接,支撑连杆A(19)另一端与压紧基座(13)、基座盖板(14)铰接,支撑连杆B(21)另一端与压紧连杆(22)铰接,压紧连杆(22)的拐点处与压紧基座(13)、基座盖板(14)铰接,两组支撑连杆A(19)、解锁连杆(20)、支撑连杆B(21)、压紧连杆(22)呈中心对称布置,解锁弹簧A(23)一端连接解锁滑块(18)的凸耳,另一端连接压紧基座(13)的凸耳,4根解锁弹簧A(23)呈中心对称布置,压紧基座(13)与星体(1)通过螺钉固接,基座盖板(14)与压紧基座(13)通过螺钉固接,基座盖板(14)的内表面与解锁滑块(18)外轮廓配合,拔销器(15)与基座盖板(14)通过螺钉固接,拔销器(15)的销子插入解锁滑块(18)的销孔,此时2个压紧连杆(22)的半圆柱螺纹通槽相对,形成一个螺孔,压紧环A(16)与太阳翼基板A(2)通过螺钉固接,压紧环A(16)压在基座盖板(14)上,压紧环B(17)与太阳翼基板B(3)通过螺钉固接,压紧环B(17)压在压紧环A(16)上,解锁弹簧B(24)置于压紧环B(17)的下一级沉孔中,压紧盖(25)置于压紧环B(17)的上一级沉孔中,锁紧螺钉(27)依次穿过平垫圈(26)、压紧盖(25)、压紧环B(17)、压紧环A(16)、基座盖板(14),旋入2个压紧连杆(22)形成的螺孔中。 2.根据权利要求1所述的一种双折太阳翼,其特征在于两组支撑连杆A(19)、解锁连杆(20)、支撑连杆B(21)、压紧连杆(22)只有1个自由度。 3.根据权利要求1所述的一种双折太阳翼,其特征在于解锁滑块(18)、支撑连杆A(19)、解锁连杆(20)、支撑连杆B(21)、压紧连杆(22)形成两级死点。 4.根据权利要求1所述的一种双折太阳翼,其特征在于固定铰(4)、锁定连杆A(7)、锁定连杆B(8)、转动铰(10)通过铰接形成一个闭环。 5.根据权利要求1所述的一种双折太阳翼,其特征在于转动铰(10)相对固定铰(4)可以从0°展开至180°以内的任意角度,对于本实例,转动铰(10)可展开至180°。 6.根据权利要求1所述的一种双折太阳翼,其特征在于转动铰(10)相对固定铰(4)的展开角度与行程开关(12)顶杆的伸出长度正相关。 |
所属类别: |
发明专利 |