专利名称: |
自动转运装置及水面垃圾自动清理船 |
摘要: |
本实用新型提供一种自动转运装置及水面垃圾自动清理船,用于解决现有技术中转运效率低下且不能对被转移物提供稳定动力的问题。包括转运支架、第一驱动组件和第二驱动组件,支撑杆在圆形滑槽上滑动且支撑杆与链条刚性连接,支撑杆用于支撑载物装置,第二驱动件驱动第二主动链轮,带动了链条转动,同时也驱动支撑杆在圆形滑槽上滑动,第一驱动件与两个圆形滑槽的中心同轴布置,使得支撑杆在转动时,第一驱动件与载物装置的距离始终保持一致,第一传动件在转运过程中处于张紧状态,保证第一驱动件在转运时对载物装置输出转动力,有效解决了转运效率低下且不能对被载物装置提供稳定动力的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
申请人: |
桂林师范高等专科学校 |
发明人: |
肖耿毅;张方华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T02:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T17:00:00+0805 |
申请号: |
CN202020004487.1 |
公开号: |
CN210341862U |
代理机构: |
重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
高姜 |
分类号: |
E02B15/10;E;E02;E02B;E02B15;E02B15/10 |
申请人地址: |
541100 广西壮族自治区桂林市临桂区飞虎路9号 |
主权项: |
1.一种自动转运装置,其特征在于,包括: 转运支架,所述转运支架包括两个圆形滑槽和能够沿着圆形滑槽滑动的支撑杆,所述支撑杆的两端均被所述圆形滑槽支撑,所述支撑杆用于支撑载物装置; 第二驱动组件,所述第二驱动组件包括第二驱动件,第二主动链轮,多个张紧链轮和链条,所述第二驱动件驱动所述第二主动链轮转动,所述第二主动链轮与多个所述张紧链轮通过所述链条传动连接,所述链条与所述支撑杆刚性连接; 第一驱动组件,所述第一驱动组件用于给所述载物装置提供动力,所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一传动件和第一从动轮,所述第一驱动件驱动所述第一主动轮转动,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一传动件传动连接,所述第一驱动件的转动中心与两个所述圆形滑槽的中心同轴,所述第一传动件为柔性传动件。 2.根据权利要求1所述的自动转运装置,其特征在于:所述支撑杆的两端设有滚动轴承,所述滚动轴承沿着所述圆形滑槽滚动。 3.根据权利要求1所述的自动转运装置,其特征在于:所述第一传动件为链条,所述第一主动轮与所述第一从动轮均为链轮; 或者所述第一传动件为齿带,所述第一主动轮与所述第一从动轮均为齿带轮。 4.根据权利要求1所述的自动转运装置,其特征在于:所述圆形滑槽两端分别安装有所述张紧链轮。 5.根据权利要求4所述的自动转运装置,其特征在于:多个所述张紧链轮均布在所述圆形滑槽上,多个所述张紧链轮之间的弧形角度不大于45度。 6.根据权利要求1所述的自动转运装置,其特征在于:所述载物装置上设有蜗杆,所述第一从动轮驱动所述蜗杆转动,所述蜗杆两端分别设有正螺旋和反螺旋。 7.根据权利要求1所述的自动转运装置,其特征在于:所述第二主动链轮、张紧链轮和链条形成传动组,所述传动组不止一组,所述第二驱动件驱动多组所述传动组。 8.根据权利要求1所述的自动转运装置,其特征在于:所述支撑载物装置通过多个所述支撑杆固定。 9.根据权利要求1所述的自动转运装置,其特征在于:还包括平台,所述平台能够前后移动以及转向,所述转运支架、第一驱动组件和第二驱动组件均安装在所述平台上。 10.一种水面垃圾自动清理船,其特征在于:包括权利要求1-8任一所述的自动转运装置,还包括船体,所述转运支架、第一驱动组件和第二驱动组件均安装在所述船体的船头上,所述载物装置用于收集水面垃圾。 |
所属类别: |
实用新型 |