题名: | 昼间自由行驶状态下驾驶员空间距离判识规律 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 赵炜华;刘浩学;冯中祥;施卢丹;蒋伟峰 |
关键词: | 驾驶员;自由行驶;深度距离;速度;判识距离;函数逼近 |
摘要: | 将判识特征值在设计速度和距离按泰勒公式展开,依据判识距离化趋势,用二元三次函数逼近,建立了空间绝对距离、相对距离判识变化数学模型。结果表明:绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加减小。相对距离判识受深度距离影响小,速度变化影响大,二元二次函数可很好逼近空间距离判识变化规律。 |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2010 |
期: | 03 |
页码: | 492-495 |