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原文传递 昼间自由行驶状态下驾驶员空间距离判识规律
题名: 昼间自由行驶状态下驾驶员空间距离判识规律
正文语种: 中文
作者: 赵炜华;刘浩学;冯中祥;施卢丹;蒋伟峰
关键词: 驾驶员;自由行驶;深度距离;速度;判识距离;函数逼近
摘要: 将判识特征值在设计速度和距离按泰勒公式展开,依据判识距离化趋势,用二元三次函数逼近,建立了空间绝对距离、相对距离判识变化数学模型。结果表明:绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加减小。相对距离判识受深度距离影响小,速度变化影响大,二元二次函数可很好逼近空间距离判识变化规律。
期刊名称: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
出版年: 2010
期: 03
页码: 492-495
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