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原文传递 除胶系统
专利名称: 除胶系统
摘要: 一种除胶系统,包括输送机构及除胶设备,其中:所述除胶设备邻近所述输送机构设置,所述输送机构包括平行设置的上料输送线、下料输送线及设于所述上料输送线与下料输送线之间的移料模组,所述移料模组用于在所述上料输送线、所述除胶设备及所述下料输送线之间移动工件。所述除胶系统能够自动输送及上下料工件以减轻人力负担、提高工作效率。
专利类型: 发明专利
申请人: 富泰华精密电子(郑州)有限公司
发明人: 高伟;解东东;张磊;路二豪;赵遂章;杨汉斌
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T12:00:00+0805
申请号: CN201911328930.9
公开号: CN111137664A
代理机构: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人: 许春晓;苏广秀
分类号: B65G47/52;B65G47/91;B65G47/69;B08B7/00;B08B13/00;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B08B7;B08B13;B65G47/52;B65G47/91;B65G47/69;B08B7/00;B08B13/00
申请人地址: 450016 河南省郑州市经济开发区第九大街河南郑州出口加工区7号标准厂房
主权项: 1.一种除胶系统,包括输送机构及除胶设备,其中:所述除胶设备邻近所述输送机构设置,所述输送机构包括平行设置的上料输送线、下料输送线及设于所述上料输送线与下料输送线之间的移料模组,所述移料模组用于在所述上料输送线、所述除胶设备及所述下料输送线之间移动工件。 2.如权利要求1所述的除胶系统,其中:所述移料模组包括抓取组件及移载组件,所述移载组件架设于所述上料输送线与所述下料输送线上方,用于由所述上料输送线移取待除胶的工件,所述抓取组件用于将待除胶的工件由所述移载组件移至所述除胶设备及将除胶后的工件由所述除胶设备移至所述移载组件,所述移载组件还用于将除胶后的工件移至所述下料输送线上。 3.如权利要求2所述的除胶系统,其中:所述移料模组还包括存放组件,所述存放组件设于所述上料输送线与所述下料输送线之间,所述移载组件将待除胶的工件由所述上料输送线移动至所述存放组件并将除胶后的工件由所述存放组件移动至所述下料输送线,所述抓取组件用于在所述存放组件及所述除胶设备之间移动工件。 4.如权利要求3所述的除胶系统,其中:所述移料模组还包括止挡组件,所述止挡组件架设于所述上料输送线上用于止挡工件。 5.如权利要求4所述的除胶系统,其中:所述止挡组件包括支架、驱动件及挡块,所述支架设于所述上料输送线上,所述驱动件设于所述支架上,所述驱动件连接所述挡块以驱动其止挡工件。 6.如权利要求3所述的除胶系统,其中:所述存放组件包括托板,所述托板用于承载和定位多个工件。 7.如权利要求3所述的除胶系统,其中:所述移料模组还包括邻近所述存放组件设置的暂存模组,所述抓取组件还包括检测单元,所述检测单元用于检测除胶后的工件是否满足除胶标准;所述抓取组件还用于将除胶后满足除胶标准的工件移动至所述存放组件及将不满足除胶标准的工件移动至所述暂存模组。 8.如权利要求2所述的除胶系统,其中:所述抓取组件包括机械臂及在所述机械臂上相背设置的两个手爪,两个所述手爪相对所述机械臂呈不同角度的倾斜。 9.如权利要求1所述的除胶系统,其中:所述除胶系统还包括检测模组,所述检测模组设于所述上料输送线上并位于所述除胶设备的前端,所述检测模组用于检测所述工件的位置。 10.如权利要求1所述的除胶系统,其中:所述除胶设备包括位于不同面上的第一开口及第二开口,所述第一开口朝向所述移料模组用于所述移料模组取、放工件,所述第二开口用于人工取、放工件。
所属类别: 发明专利
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