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原文传递一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局

专利名称：	一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局
摘要：	本发明涉及飞行器气动布局技术领域，公开了一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，包括机身、机翼、尾翼、以及平飞动力单元；机翼包括固定段和可停转旋翼，可停转旋翼通过伸缩机构安装于机身每一侧固定段的远端；可停转旋翼位于固定段下方，固定段的底面设置有可与可停转旋翼的任意一个翼段上表面贴合的凹槽；位于凹槽外的可停转旋翼的翼段的迎风面与固定段的迎风面朝向相同。本发明通过可停转旋翼提供无人机垂直升降动力，在平飞时可停转旋翼收回形成固定翼的一部分，减少因旋翼外漏造成的空气阻力，可提高飞行速度；可停转旋翼具备收放功能，能灵活改变工作形态，实现垂直升降与水平飞行系统的有效融合，减少废重，增加无人机的航行时长。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国空气动力研究与发展中心
发明人：	杨小川;刘瑞;洪俊武;孟德虹;李伟;黄勇;何炬恒;毛仲君;罗巍;魏建烽;姜久龙;汪华松;叶德章;宋国庆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911364192.3
公开号：	CN111137446A
代理机构：	重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈炳萍
分类号：	B64C29/02;B64C27/26;B64C27/30;B64C27/32;B;B64;B64C;B64C29;B64C27;B64C29/02;B64C27/26;B64C27/30;B64C27/32
申请人地址：	621000 四川省绵阳市二环路南段6号
主权项：	1.一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，其特征在于：包括机身(1)、机翼、尾翼(2)、以及固定于机身(1)前端的平飞动力单元(3)；所述机翼包括对称设置于机身(1)两侧的固定段(4)和设置于固定段(4)远端且可供无人机垂直升降的可停转旋翼(5)，所述可停转旋翼(5)通过伸缩机构安装于机身(1)每一侧固定段(4)的远端；所述可停转旋翼(5)位于所述固定段(4)下方，所述固定段(4)的底面设置有可与可停转旋翼(5)的任意一个翼段上表面贴合的凹槽；位于所述凹槽外的可停转旋翼(5)的翼段的迎风面与固定段(4)的迎风面朝向相同。 2.根据权利要求1所述的停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，其特征在于：所述机翼数量为两组，两组所述机翼均对称设置于所述机身(1)两侧，每组机翼在机身(1)每一侧的远端均设置有固定段(4)和可停转旋翼(5)，四个所述可停转旋翼(5)对称设置于机身(1)两侧。 3.根据权利要求1或2所述的停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，其特征在于：所述伸缩机构包括固定于固定段(4)远端的伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的伸缩杆与机翼相垂直；所述可停转旋翼(5)包括伺服电机一(7)和位于伺服电机一(7)输出轴上的螺旋桨，所述伺服电机一(7)安装于伸缩气缸(6)的伸缩杆前端，所述伺服电机一(7)的输出轴与所述伸缩气缸(6)的伸缩杆位于同一中心轴线上；所述伺服电机一(7)的输出轴上同轴设置有蜗轮(8)，所述固定段(4)为中空结构，所述固定段(4)内腔中固定有伺服电机二(10)，所述伺服电机二(10)的输出轴上安装有蜗轮(8)相匹配的蜗杆(9)。
所属类别：	发明专利