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原文传递具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线

专利名称：	具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线
摘要：	本发明公开了一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，该智能打包流水线包括码垛机构、第一运输轨道、双向缠膜系统、第二运输轨道、贴标机构、第三运输轨道及下料机构；码垛机构与第一运输轨道相邻设置，第一运输轨道，首端与码垛机构相邻设置，尾端与双向缠膜系统相邻设置；双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转运输轨道及竖直向缠膜机构；第二运输轨道，首端与竖直向缠膜机构相邻，尾端与贴标机构连接。本发明通过运输导轨及光电检测传感器的配合实现了料垛在各打包工序之间的流转，实现了无人化打包，明显提高打包流水线的智能化程度、减少人力成本、提高打包效率，且避免了料垛在转运过程中易出现错位的问题，保证了打包质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	安吉恒友科技有限公司
发明人：	王江林;王郑兴;陈育昌;张强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911366440.8
公开号：	CN111169751A
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	李久林
分类号：	B65B65/00;B65B11/00;B65B35/50;B65B57/12;B65B61/20;B;B65;B65B;B65B65;B65B11;B65B35;B65B57;B65B61;B65B65/00;B65B11/00;B65B35/50;B65B57/12;B65B61/20
申请人地址：	313300 浙江省湖州市安吉县阳光工业三区苕秀东路268号
主权项：	1.一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，包括码垛机构、第一运输轨道(5)、双向缠膜系统、第二运输轨道(9)、贴标机构、第三运输轨道(11)及下料机构(12)；所述码垛机构，与所述第一运输轨道(5)相邻设置，包括码垛轨道(2)及码垛机器人(1)，所述码垛轨道(2)设置于所述码垛机器人(1)的前端，所述码垛机器人(1)在所述码垛轨道(2)上将多个包装箱码垛成料垛(13)，由码垛轨道(2)将该料垛(13)输送至所述第一运输轨道(5)上；所述第一运输轨道(5)，将垛料自码垛机构输送至所述双向缠膜系统内，其首端与所述码垛轨道(2)相邻设置，尾端与所述双向缠膜系统相邻设置，所述第一运输轨道(5)首端的两侧边缘处设置有第一光电检测装置、所述第一运输轨道(5)尾端的两侧边缘处设置有第二光电检测装置；所述双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转输送轨道及竖直向缠膜机构(8)；所述水平向缠膜机构，包括固定于支撑架(6-1)上的第一缠膜设备、第一切膜设备及与所述支撑架(6-1)相邻设置的第一载料台，所述第一载料台上设置有第一旋转台(6-2)、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一旋转台(6-2)的台面上设置有多个间隔排列的第一平行辊；所述第一驱动电机与所述第一旋转台(6-2)连接，用于驱动所述第一旋转台(6-2)转动，所述第二驱动电机与所述第一平行辊连接，用于驱动所述第一平行辊转动；所述中转输送轨道，首端与所述水平向缠膜机构相邻设置，尾端与所述竖直向缠膜机构(8)相邻设置，用于将水平向缠膜完毕的料垛(13)输送至竖直向缠膜机构(8)进行竖直向缠膜，所述中转输送轨道首端的两侧边缘处设置有第三光电检测装置、所述中转输送轨道尾端的两侧边缘处设置有第四光电检测装置；所述竖直向缠膜机构(8)，用于对已料垛(13)进行竖直向的环形缠膜，包括第二缠膜机及第二切膜设备；所述第二运输轨道(9)，其首端与所述竖直向缠膜机构(8)相邻设置，尾端与所述贴标机构连接，用于将缠膜完毕的料垛(13)输送至所述贴标机构处，所述第二运输轨道(9)首端的两侧边缘处设置有第五光电检测装置；所述第二运输轨道(9)尾端的两侧边缘处设置有第六光电检测装置；所述贴标机构，包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机(10-2)；所述第二载料台上设置有第二旋转台(10-1)、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台(10-1)的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，所述第三驱动电机与所述第二旋转台(10-1)连接，用于驱动所述第二旋转台(10-1)转动，所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动；所述第三运输轨道(11)，设置于所述贴标机构与所述下料机构(12)之间，用于将贴标完毕的料垛(13)输送至下料机构(12)，所述第三运输轨道(11)首端的两侧边缘处设置有第七光电检测装置、所述第三运输轨道(11)尾端的两侧边缘处设置有第八光电检测装置。 2.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，所述码垛轨道与水平向缠膜系统之间的直线距离大于第一运输轨道(5)的长度，所述第一运输轨道(5)可沿料垛输送方向往复行走：当第一运输轨道(5)运送料垛时，其同时向水平向缠膜机构方向移动，在第一运输轨道(5)将料垛传递至水平向缠膜机构后，其向码垛机构方向回退，从而形成第一运输轨道(5)与水平向缠膜机构之间的间隙，为料垛避让出旋转缠膜的空间。 3.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，所述第一载料台与第一运输轨道(5)相邻一侧设置有可折叠结构，第一载料台与中转运输轨道相邻一侧亦设置有可折叠结构，当料垛(13)行走至第一载料台中心时，第一载料台两侧的可折叠结构向下弯折，为料垛避让出旋转缠膜的空间。 4.根据权利要求2或3所述的自动打包流水线，其特征在于，所述中转运输轨道(7)为L型结构，其包括第一轨道、转向装置及第二轨道，其中，第一轨道与第二轨道相互垂直，转向装置设置于第一轨道和第二轨道之间；转向装置上与第一轨道相邻处设置有第九光电检测装置。 5.根据权利要求2或3所述的自动打包流水线，其特征在于，所述中转运输轨道(7)为直线型结构。 6.根据权利要求2或3所述的自动打包流水线，其特征在于，所述贴标机构包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机(10-2)；所述第二载料台上设置有第二旋转台(10-1)、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台(10-1)的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，所述第三驱动电机与所述第二旋转台(10-1)连接，用于驱动所述第二旋转台(10-1)转动，所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动。 7.根据权利要求6所述的自动打包流水线，其特征在于，所述竖直向缠膜机构与第二载料台之间的直线距离大于第二运输轨道(9)的长度，所述第二轨道可沿料垛运输方向往复行走，即当第二运输轨道(9)运送料垛时，其同时向第二载料台方向移动，在第二运输轨道(9)将料垛传递至第二载料台后，其向竖直向缠膜机构方向回退，从而为第二载料台避让出旋转料垛的空间。 8.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，所述码垛机构包括码垛轨道(2)及码垛机器人(1)，码垛轨道(2)设置于所述码垛机器人(1)的前端，所述码垛机器人(1)将多个包装箱于码垛轨道(2)上码垛成料垛，码垛轨道(2)将该料垛输送至所述第一运送轨道上。 9.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，所述水平向缠膜机构包括水平向缠膜机(6-3)，所述竖直向缠膜机构包括卧式缠膜机。 10.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，该流水线还包括用于存储顶板的顶板库(4)及用于存储底托的底托库(3)，所述顶板库(4)及所述底托库(3)均设置于所述码垛机器人(1)的一侧，所述码垛机器人(1)将所述底托、多个包装箱及顶板依次码垛为待打包的垛料。
所属类别：	发明专利