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原文传递一种面膜内托组装设备

专利名称：	一种面膜内托组装设备
摘要：	本发明公开了一种面膜内托组装设备，包括机架、面膜输送线、内托下盒组件、内托输送线、面膜移送机械手、内托移送机械手；所述机架水平设置，其上设有面膜输送线，面膜输送线的后侧并排平行的设有内托输送线；所述面膜输送线表面设有若干个面膜定位槽；所述内托输送线表面设有若干个内托定位槽；所述内托定位槽与面膜定位槽对齐；所述内托输送线、面膜输送线之间设有两处跨线过渡滑道；所述面膜移送机械手、内托移送机械手分别设于跨线过渡滑道的上方。本发明的面膜内托组装设备，其结构设计简洁合理、运行稳定可靠；其可快速高效的将一叠面膜装入内托之中，而后将盛装面膜的内托输送至后续包装工位。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州市利悦食品包装技术有限公司
发明人：	陈彭德;陈德明
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911381246.7
公开号：	CN111169702A
代理机构：	广东君厚律师事务所
代理人：	杨冰
分类号：	B65B35/44;B65B35/36;B65B43/52;B65B43/16;B;B65;B65B;B65B35;B65B43;B65B35/44;B65B35/36;B65B43/52;B65B43/16
申请人地址：	510410 广东省广州市白云区机场路1630号1029房
主权项：	1.一种面膜内托组装设备，其特征在于：包括机架、面膜输送线、内托下盒组件、内托输送线、面膜移送机械手、内托移送机械手；所述机架水平设置，其上设有面膜输送线，面膜输送线的后侧并排平行的设有内托输送线；所述面膜输送线表面设有若干个面膜定位槽；所述内托输送线表面设有若干个内托定位槽；所述内托定位槽与面膜定位槽对齐；所述内托输送线、面膜输送线之间设有两处跨线过渡滑道；所述面膜移送机械手、内托移送机械手分别设于跨线过渡滑道的上方；所述面膜移送机械手设于内托移送机械手的左侧；所述内托下盒组件设于内托输送线的左侧。 2.根据权利要求1所述的面膜内托组装设备，其特征在于：所述内托下盒组件包括仓架、可调纸板仓、吸盒组件；所述可调纸板仓倾斜的固设于仓架之上，其底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括转轴、转臂、真空吸盘、推杆、鱼眼连杆、传动轴、偏心转轮、电机；所述传动轴水平设置，其左端连接偏心转轮，其右端连接电机输出轴或通过伞齿间接连接电机输出轴；偏心转轮铰接鱼眼连杆，鱼眼连杆的另一端铰接推杆的一端，推杆的另一端固设于转轴外壁之上；转轴水平设置，其两端通过轴承座固设于仓架的侧板之上；转轴外壁上还固设有转臂，转臂的顶端固设有真空吸盘。 3.根据权利要求1所述的面膜内托组装设备，其特征在于：所述内托下盒组件包括仓架、可调纸板仓、吸盒组件；所述可调纸板仓倾斜的固设于仓架之上，其底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括转轴、转臂、真空吸盘、推杆、气缸；所述气缸壳底铰接于机架之上，其输出轴铰接推杆，推杆的另一端固设于转轴外壁之上；转轴水平设置，其两端通过轴承座固设于仓架的侧板之上；转轴外壁上还固设有转臂，转臂的顶端固设有真空吸盘。 4.根据权利要求1-3中任一所述的面膜内托组装设备，其特征在于：所述面膜移送机械手包括底板、轨道固定立板、伺服电机、横梁轨道组件、同步带、滑座、调节臂、推料手；所述底板水平设置机架之上，其上垂直固设有轨道固定立板；轨道固定立板的左侧固设有水平设置的横梁轨道组件；所述横梁轨道组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座；所述横梁水平设置，其侧面中部设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁前后端面，凹槽的上下两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行；所述横梁的前后两端分别固设有主轮座、从轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从轮座；所述同步带的前后两端分别套设于主动转轮、从动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合；所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴；所述滑座的右侧端面设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内；所述滑座左侧固设有水平设置的调节臂，调节臂的左端固设有推料手。 5.根据权利要求1-3中任一所述的面膜内托组装设备，其特征在于：所述内托移送机械手包括安装立架、伺服电机、横梁轨道组件、同步带、滑座、气缸、移料爪；安装立架的顶部固设有水平设置的横梁轨道组件；所述横梁轨道组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座；所述横梁水平设置，其侧面中部设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁前后端面，凹槽的上下两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行；所述横梁的前后两端分别固设有从轮座、主轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从轮座；所述同步带的前后两端分别套设于从动转轮、主动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合；所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固设于安装立架之上；所述滑座的左侧端面设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内；所述滑座右侧端面连接垂直设置的气缸，气缸输出轴连接移料爪。 6.根据权利要求5所述的面膜内托组装设备，其特征在于：所述面膜输送线、内托输送线均包括电机、送料皮带、转轴、安装架。 7.根据权利要求1所述的面膜内托组装设备，其特征在于：所述内托输送线侧边沿还设有折盒成形组件。 8.根据权利要求7所述的面膜内托组装设备，其特征在于：所述折盒成形组件包括上推板组件、摆臂压合组件、下压导杆、吸盘定位组件；所述上推板组件包括推板、升降气缸，推板水平设于内托输送线的后侧边沿，其底部连接升降气缸输出轴；所述摆臂压合组件设于上推板组件右侧，其包括微型电机、摆臂压板，所述微型电机输出轴连接摆臂压板的一端，带动摆臂旋转；摆臂压合组件的一侧是水平设置下压导杆；下压导杆的尾端则是内托移送机械手的移料爪；吸盘定位组件设于上推板组件一侧的内托输送线的中部；吸盘定位组件包括真空吸嘴、定位气缸，真空吸嘴固设于定位气缸的输出杆顶部，真空吸嘴通过气管连接真空泵。
所属类别：	发明专利