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原文传递全自动排坯机及其工作方法

专利名称：	全自动排坯机及其工作方法
摘要：	本发明提供一种全自动排坯机及其工作方法，该全自动排坯机包括机架、设置于所述机架上的输送机构、位于所述输送机构端部的推料机构、与所述输送机构连接且与所述推料机构相对应的搁置机构、位于所述搁置机构上方的吸合机构及位于所述吸合机构侧边的搬运机构，所述推料机构包括推料组件和定位组件，所述搬运机构包括固定于所述机架上的底板、安装于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上的搬运滑块、连接于所述搬运滑块且垂直于所述底板的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第一搬运电机、安装于所述滑动板表面的轨道、设置于所述轨道上的搬运移动板、驱动所述搬运移动板移动的第二搬运电机及固定于所述搬运移动板上的移动臂。本发明提高了排坯的效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	常熟益本鑫智能科技有限公司
发明人：	张军其;胡路平;蔡文磊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911388212.0
公开号：	CN111153169A
代理机构：	苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐毅
分类号：	B65G47/26;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/26
申请人地址：	215531 江苏省苏州市常熟经济开发区通港路88号十一层
主权项：	1.一种全自动排坯机，其特征在于：其包括机架、设置于所述机架上的输送机构、位于所述输送机构端部的推料机构、与所述输送机构连接且与所述推料机构相对应的搁置机构、位于所述搁置机构上方的吸合机构及位于所述吸合机构侧边的搬运机构，所述推料机构包括推料组件和定位组件，所述推料组件包括沿着所述输送机构方向设置的推料板、驱动所述推料板移动的推料气缸、位于所述推料板端部的挡板及连接所述推料板与所述推料气缸的第一驱动板，所述定位组件包括固定于所述推料板上端的定位气缸、设置于所述定位气缸上端的第二驱动板、安装在所述第二驱动板上的固定板及与所述固定板连接的定位板，所述定位板平行于所述推料板，所述定位板、所述推料板与所述挡板之间形成收纳槽，所述搬运机构包括固定于所述机架上的底板、安装于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上的搬运滑块、连接于所述搬运滑块且垂直于所述底板的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第一搬运电机、安装于所述滑动板表面的轨道、设置于所述轨道上的搬运移动板、驱动所述搬运移动板移动的第二搬运电机及固定于所述搬运移动板上的移动臂。 2.如权利要求1所述的全自动排坯机，其特征在于：所述搁置机构包括传送带及驱动所述传送带移动的搁置电机，所述传送带与所述输送机构的端部垂直连接且与所述推料机构相对应。 3.如权利要求1所述的全自动排坯机，其特征在于：所述吸合机构包括磁性吸合组件、带动所述磁性吸合组件上下移动的上下驱动组件及驱动所述磁性吸合组件左右移动的左右驱动组件。 4.如权利要求3所述的全自动排坯机，其特征在于：所述磁性吸合组件包括上盖板、固定在所述上盖板上表面的吸合气缸、穿过所述上盖板的若干滑杆、套设在所述滑杆上的滑杆导套、活动固定在所述上盖板下方的磁性吸板、位于所述磁性吸板下方的吸料底板以及连接所述上盖板与所述吸料底板的侧板，所述上盖板、所述侧板与所述吸料底板围成一空腔，所述磁性吸板封装在所述空腔内并且与所述滑杆末端相连接。 5.如权利要求4所述的全自动排坯机，其特征在于：所述上下驱动组件包括垂直连接于所述上盖板的若干连接杆、套设于所述连接杆上的移动板、与所述移动板连接的上下驱动气缸及用于固定所述上下驱动气缸的支撑板，所述支撑板位于所述移动板的上方，所述连接杆套设有吸合导套和固定套，所述吸合导套安装在所述支撑板中，所述固定套安装在所述移动板中，所述连接杆可以在所述吸合导套中上下移动，所述支撑板下方设有第一滑动块，所述第一滑动块上设有自其表面向内凹陷的第一滑槽。 6.如权利要求5所述的全自动排坯机，其特征在于：所述左右驱动组件包括设置于所述机架上的左右驱动电机、与所述左右驱动电机连接的同步轮、套设于所述同步轮上的同皮带、与所述同步带连接的固定块及安装于所述机架上的导轨，所述同步带穿过所述固定块，所述固定块固定于所述支撑板上，所述第一滑槽包覆于导轨上。 7.如权利要求6所述的全自动排坯机，其特征在于：所述左右驱动组件还包括安装于所述机架上的滑动槽、设置于所述滑动槽中的滑动条及连接所述滑动条与所述支撑板的滑动条连接板。 8.如权利要求7所述的全自动排坯机，其特征在于：所述全自动排坯机还包括设置于所述吸附机构侧边的蘸粉机构，所述蘸粉机构包括蘸粉头、与蘸粉头连接的蘸粉驱动板、连接蘸粉驱动板的蘸粉气缸、用于固定蘸粉气缸的蘸粉气缸固定板、连接蘸粉气缸固定板与支撑板的蘸粉连接板、设置于蘸粉气缸固定板下方的第二滑动块及位于蘸粉头下方的粉盒，所述蘸粉头与所述蘸粉驱动板通过弹性部件连接。 9.一种全自动排坯机的工作方法，其特征在于：步骤S1：坯件依次顺着输送机构移动至推料机构的收纳槽中；步骤S2：所述收纳槽中的坯件数量达到预设的数量时，所述推料机构的推料气缸驱动推料板将整列坯件推至搁置机构的传送带上，形成整板坯件；步骤S3：搁置电机驱动传送带带着整板坯件向前移动至设定的位置；步骤S4：移动臂在第一搬运电机和第二搬运电机的驱动下，前后移动和上下移动，从多层坯件库中取出托板；步骤S5：磁性吸合组件在左右驱动组件的作用下，移动到整板坯件上方，吸料底板吸取整板坯件，然后在上下驱动组件和所述左右驱动组件的协同作用下，所述磁性吸合组件将整板坯件吸取至所述移动臂上的托板上方，吸合气缸驱动磁性吸板向上运动，所述吸料底板释放整板坯件至托板上；步骤S6：所述移动臂带着托板及整板坯件在所述第一搬运电机和所述第二搬运电机的驱动下，前后移动和上下移动，从而将整板坯件及托板一起放置于多层坯件库中，完成排坯，同时所述移动臂再从多层坯件库中取出托板，进行下一次排坯。 10.如权利要求9所述的一种全自动排坯机的工作方法，其特征在于：蘸粉机构取粉为步骤S5中托板上放置的整板坯件蘸粉，坯件着粉后，吸合机构在其上面再放置又一整板坯件。
所属类别：	发明专利