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原文传递智能汽车及其控制方法

专利名称：	智能汽车及其控制方法
摘要：	本申请提供一种智能汽车及其控制方法，该智能汽车包括：射频识别RFID读卡装置和车辆控制装置，当智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，RFID读卡装置读取RFID标签中存储的道路交通信息，并将道路交通信息发送给车辆控制装置，以使车辆控制装置根据道路交通信息控制智能汽车运行，降低了智能汽车对传感器设备及全球定位系统等的依赖性，并提高了智能汽车的决策准确性，进而提高的智能汽车的安全性和可靠性。
专利类型：	发明专利
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	周岩;王龙晓;齐世平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911389315.9
公开号：	CN111137294A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨俊辉;臧建明
分类号：	B60W40/06;B60R11/00;G06K17/00;B;G;B60;G06;B60W;B60R;G06K;B60W40;B60R11;G06K17;B60W40/06;B60R11/00;G06K17/00
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种智能汽车，其特征在于，包括：射频识别RFID读卡装置和车辆控制装置；所述RFID读卡装置安装在所述智能汽车车头的外部；当所述智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，所述RFID读卡装置用于读取所述RFID标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；所述车辆控制装置用于根据所述道路交通信息控制所述智能汽车运行。 2.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征在于，所述RFID读卡装置包括：发送模块、接收模块和处理模块；所述发送模块，用于向所述RFID标签发送射频信号；所述接收模块，用于接收所述RFID标签返回的回波信号，并将所述回波信号传输给所述处理模块；所述处理模块，用于对所述回波信号进行解码，得到所述道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置。 3.根据权利要求2所述的智能汽车，其特征在于，所述处理模块还用于：根据发送所述射频信息与接收所述回波信号的时间差，确定所述RFID读卡装置与所述RFID标签的相对位置，并将所述相对位置信息发送给车辆控制装置。 4.根据权利要求1-3任一项所述的智能汽车，其特征在于，所述RFID读卡装置还包括：外壳；所述外壳用于保护所述RFID读卡装置的内部器件。 5.一种智能汽车的控制方法，其特征在于，应用于智能汽车，所述智能汽车包括RFID读卡装置和车辆控制装置，所述RFID读卡装置安装在所述智能汽车车头的外部；所述方法包括：当所述智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，所述RFID读卡装置读取所述RFID标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；所述车辆控制装置根据所述道路交通信息控制所述智能汽车运行。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述RFID读卡装置包括发送模块、接收模块和处理模块；所述RFID读卡装置读取所述RFID标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置，包括：所述发送模块向所述RFID标签发送射频信号；所述接收模块接收所述RFID标签返回的回波信号，并将所述回波信号传输给所述处理模块；所述处理模块对所述回波信号进行解码，得到所述道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述处理模块根据发送所述射频信息与接收所述回波信号的时间差，确定所述RFID读卡装置与所述RFID标签的相对位置，并将所述相对位置信息发送给车辆控制装置；相应地，所述车辆控制装置根据所述道路交通信息控制所述智能汽车运行，包括：所述车辆控制装置根据所述道路交通信息和所述相对位置信息控制所述智能汽车运行。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述RFID标签中存储的道路交通信息包括：车道信息、路段限速信息；所述车辆控制装置根据所述道路交通信息和所述相对位置信息控制所述智能汽车运行，包括：所述车辆控制装置根据所述车道信息、所述路段限速信息和所述相对位置信息，控制所述智能汽车的行驶速度和行驶方向。 9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求5至8任一项所述的智能汽车的控制方法。 10.一种智能交通系统，其特征在于，包括：铺设于道路上的RFID标签和权利要求1-4任一项所述的智能汽车。
所属类别：	发明专利