详情

原文传递具有三向移动补偿功能的举升系统

专利名称：	具有三向移动补偿功能的举升系统
摘要：	本发明涉及一种具有三向移动补偿功能的举升系统，属于海洋工程技术领域。本发明包括主臂、移动小车Ⅰ、移动小车Ⅱ、支座Ⅱ、支座Ⅰ、举升机构及船体，主臂前端安装在移动小车Ⅰ上端，主臂后端安装在移动小车Ⅱ上端，移动小车Ⅰ下端安装在支座Ⅰ上，移动小车Ⅱ下端安装在支座Ⅱ上，支座Ⅱ及支座Ⅰ分别固定于船体上，主臂前端底部两侧装有轨道Ⅰ，主臂后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ；移动小车Ⅰ和移动小车Ⅱ同步动作即可带动主臂前后移动；带动举升物上下移动的举升机构铰接于主臂前端。本发明可实现三方向的运动及补偿功能，能有效避免因船体横摇、纵摇、升沉引起的机械碰撞、位置偏差等，具有广泛的适用性，起升效率高，综合成本低。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东海洋能源有限公司
发明人：	李亚东;孙涛;宋永杰;刘夕全;李云峰;孙远慧;辛鹏;吕涛;吕晓辉;刘鹏;李建文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911394243.7
公开号：	CN111137794A
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海;江鹏飞
分类号：	B66C23/62;B66C23/53;B66C9/08;B66C23/80;B;B66;B66C;B66C23;B66C9;B66C23/62;B66C23/53;B66C9/08;B66C23/80
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区峨眉山路396号31号楼
主权项：	1.一种具有三向移动补偿功能的举升系统，包括主臂(1)、移动小车Ⅱ(2)、支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(3)、移动小车Ⅰ(5)、举升机构(6)及船体(7)，主臂(1)前端安装在移动小车Ⅰ(5)上端，主臂(1)后端安装在移动小车Ⅱ(2)上端，移动小车Ⅰ(5)下端安装在支座Ⅰ(4)上，移动小车Ⅱ(2)下端安装在支座Ⅱ(3)上，支座Ⅰ(4)及支座Ⅱ(3)分别固定于船体(7)上，其特征在于，主臂(1)前端底部两侧装有轨道Ⅰ(11)，移动小车Ⅰ(5)上端装有行走轮组Ⅰ(51)，轨道Ⅰ(11)安装在行走轮组Ⅰ(51)上；主臂(1)后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ(12)，移动小车Ⅱ(2)上端装有行走轮组Ⅱ(21)，行走轮组Ⅱ(21)安装在起到上下约束主臂(1)的作用的内凹式轨道Ⅱ(12)中；主臂(1)通过行走轮组Ⅰ(51)、行走轮组Ⅱ(21)左右移动；移动小车Ⅰ(5)下端装有行走轮Ⅲ(52)，支座Ⅰ(4)两侧对称装有轨道Ⅳ(41)，行走轮Ⅲ(52)安装于轨道Ⅳ(41)上，行走轮Ⅲ(52)沿轨道Ⅳ(41)上移动从而实现移动小车Ⅰ(5)相对于支座Ⅰ(4)前后移动；移动小车Ⅱ(2)下端装有行走轮Ⅳ(22)，支座Ⅱ(3)两侧装有U型轨道Ⅳ(41)，行走轮Ⅳ(22)安装于起到上下定位的作用的轨道Ⅳ(41)中，行走轮Ⅳ(22)沿轨道Ⅲ(31)中移动从而实现移动小车Ⅱ(2)相对于支座Ⅱ(3)前后移动；移动小车Ⅰ(5)和移动小车Ⅱ(2)同步动作即可带动主臂(1)前后移动；带动举升物上下移动的举升机构(6)铰接于主臂(1)前端。 2.根据权利要求1所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述主臂(1)装有齿条Ⅰ(13)，齿条Ⅰ(13)共两条，对称布置于主臂(1)两侧。 3.根据权利要求2所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述支座Ⅰ(4)上左右对称安装齿条Ⅲ(42)。 4.根据权利要求3所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述移动小车Ⅰ(5)上端安装相对于主臂(1)对称布置的一对液压马达Ⅰ(53)，液压马达Ⅰ(53)上装有齿轮，与主臂(1)上齿条Ⅰ(13)啮合，从而驱动主臂(1)的移动；移动小车Ⅰ(5)上端安装相对于主臂(1)对称布置的一对实现对主臂(1)锁紧的锁紧机构Ⅰ(54)，实现主臂(1)相对于移动小车Ⅰ(5)的静止；移动小车Ⅰ(5)上端前后对称布置行走轮组Ⅰ(51)，每侧各两套；移动小车Ⅰ(5)下端左右对称布置行走轮Ⅲ(52)，每侧各四组；移动小车Ⅰ(5)下端安装相对于主臂(1)对称布置的一对液压马达Ⅱ(55)，液压马达Ⅱ(55)上装有齿轮，与支座Ⅰ(4)上齿条Ⅲ(42)啮合，从而驱动移动小车Ⅰ(5)的移动；移动小车Ⅰ(5)下端安装相对于支座Ⅰ(4)对称布置一对实现对移动小车Ⅰ(5)锁紧的锁紧机构，实现移动小车Ⅰ(5)相对于支座Ⅰ(4)的静止。 5.根据权利要求4所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述锁紧机构Ⅰ(54)和锁紧机构Ⅱ(56)，包括安装于移动小车Ⅰ(5)的锁紧装置(8)；以及与锁紧装置(8)啮合的主臂的齿条Ⅰ(13)、支座Ⅰ的齿条Ⅲ(42)；锁紧装置(8)包括截面呈倒梯形设置的锁紧齿条(81)，锁紧齿条(81)位于齿条Ⅰ(13)/齿条Ⅲ(42)一侧，锁紧齿条(81)底部铰接有两个调整液缸(82)，调整液缸(82)之间带一定夹角且呈八字型布置；锁紧齿条(81)左右活动设置有两个锁紧滑块(83)，锁紧滑块(83)沿滑道(84)单向滑动，且设置有与锁紧齿条(81)相配合的斜面；调整液缸将锁紧齿条(81)推入齿条Ⅰ(13)/齿条Ⅲ(42)，锁紧齿条(81)与齿条Ⅰ(13)/齿条Ⅲ(42)相互啮合，两个锁紧滑块(83)向锁紧齿条(81)靠近，两个锁紧滑块(83)的斜面与锁紧齿条(81)的斜面贴合。 6.根据权利要求1所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述支座Ⅱ(3)由板材焊接而成，中间安装一根齿条Ⅱ(32)。 7.根据权利要求6所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述移动小车Ⅱ(2)由板材及矩形管焊接而成，移动小车Ⅱ(2)中部安装一个液压马达Ⅲ(23)，液压马达Ⅲ(23)上装有齿轮，与支座Ⅱ(3)上齿条Ⅱ(32)啮合，从而驱动移动小车Ⅱ(2)的移动；移动小车Ⅱ(2)下端左右侧还装有导向轮Ⅰ(24)，导向轮Ⅰ(24)与U型轨道Ⅲ(31)侧壁接触起到对移动小车Ⅱ(2)的左右定位及导向；移动小车Ⅱ(2)支撑架上装有导向轮Ⅱ(25)，共四个，相对于主臂(1)对称布置，安装于内凹式轨道Ⅱ(12)中，对主臂(1)的左右运动起前后导向作用。 8.根据权利要求1所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述举升机构(6)包括连杆(61)、驱动杆(62)、举升托架(63)和液压缸(64)，连杆(61)一端铰接于举升托架(63)上，另一端铰接于主臂(1)上，驱动杆(62)一端铰接于举升托架(63)上，一端铰接于主臂(1)上，液压缸(64)缸杆端铰接于驱动杆(62)上，缸筒端铰接于主臂(1)上，通过液压缸(64)的伸缩实现举升托架(63)的上下运动。
所属类别：	发明专利