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原文传递一种轮坯立体仓库

专利名称：	一种轮坯立体仓库
摘要：	本发明提出的是一种轮坯立体仓库，其铁路车辆车轮生产车间包括钢锭、锯床、轮坯、入库装置、轮坯立体仓库、行车式机器人和出库装置，锯床将长的钢锭锯成若干件轮坯，送至入库装置，立体仓库包括货架和若干货格，轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列，行车式机器人包括行走装置、升降装置和电磁铁吸盘，通过行走装置使行车式机器人分别位于入库装置、货格和出库装置的上方。本发明的优点：该轮坯立体仓库通过行车式机器人可实现轮坯的自动入库和出库，轮坯立体仓库的轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列，在相同库存量时，占用面积和空间小。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏速升自动化装备股份有限公司
发明人：	王树生;张钰;胡小明;罗毅;陆海金
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911404281.6
公开号：	CN111169879A
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	214112 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
主权项：	1.一种轮坯立体仓库，其特征是铁路车辆车轮生产车间（1）包括钢锭（1-1）、锯床（1-2）、轮坯（2）、入库装置（3）、轮坯立体仓库（4）、行车式机器人（5）和出库装置（6），锯床（1-2）将长的钢锭（1-1）锯成若干件轮坯（2），送至入库装置（3），立体仓库（4）包括货架（4-1）和若干货格（4-2），轮坯（2）靠自重在货格（4-2）内自下而上密集堆放成一列，行车式机器人（5）包括行走装置（5-1）、升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3），通过行走装置（5-1）使行车式机器人（5）分别位于入库装置（3）、货格（4-2）和出库装置（6）的上方，通过升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3）将入库装置（3）上的轮坯（2）取走放置在设定的货格（4-2）中，或将设定的货格（4-2）中的轮坯（2）取出放置在出库装置（6）上，进行出库作业。 2.根据权利要求1所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的立体仓库（4）中的货格（4-2）在投影图中是密集布置的。 3.根据权利要求2所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的入库装置（3）为翻转装置（7），翻转装置（7）将锯床（1-2）送来的水平状态的轮坯（2）翻转成铅直朝上状态，通过行走装置（5-1）使行车式机器人（5）分别位于翻转装置（7）和设定货格（4-2）的上方，再通过升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3）将翻转装置（7）上呈铅直状的轮坯（2）取走放置在设定的货格（4-2）中，完成入库作业。 4.根据权利要求3所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的出库装置（6）为板链式输送机（8），通过行走装置（5-1）使行车式机器人（5）分别位于设定货格（4-2）和板链式输送机（8）的上方，再通过升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3）将设定的货格（4-2）中的轮坯（2）取走放置在板链式输送机（8）上，完成出库作业。 5.根据权利要求4所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的行车式机器人（5）需取货格（4-2）中非顶层的轮坯（2）时，先将位于同一货格中所需轮坯（2）上方的其它轮坯（2）取出放置在其它货格（4-2）中，再取出所需轮坯（2）。
所属类别：	发明专利