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原文传递一种冰淇淋筒包装装置

专利名称：	一种冰淇淋筒包装装置
摘要：	本发明公开了一种冰淇淋筒包装装置，包括翻转装置、吸盘装置和固定底板，翻转装置和固定底板相连接；吸盘装置包括第二吸盘杆和多个第一吸盘杆，多个第一吸盘杆均通过连杆装置和第二吸盘杆相连接，多个第一吸盘杆均和翻转装置相连接，第二吸盘杆和固定底板连接；第一吸盘杆具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘同向；在第二工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘反向；本装置能够迅速的从生产线上吸取大量的冰淇淋筒，实现了将有效的放置冰淇淋筒，提高了冰淇淋筒包装的效率，保证了包装箱内能够放置最多的冰淇淋筒。
专利类型：	发明专利
申请人：	昆山艾博机器人股份有限公司
发明人：	汪学贵;伏文亮;徐建荣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911410084.5
公开号：	CN111152972A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B65B35/38;B65B5/10;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/38;B65B5/10
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
主权项：	1.一种冰淇淋筒包装装置，其特征在于，包括翻转装置（5）、吸盘装置（7）和固定底板（8），所述翻转装置（5）和所述固定底板（8）相连接；所述吸盘装置（7）包括第二吸盘杆（72）和多个第一吸盘杆（71），多个所述第一吸盘杆（71）均通过连杆装置和第二吸盘杆（72）相连接，多个所述第一吸盘杆（71）均和所述翻转装置（5）相连接，所述第二吸盘杆（72）和所述固定底板（8）连接；所述第一吸盘杆（71）具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述第一吸盘杆（71）末端的吸盘和所述第二吸盘杆（72）末端的吸盘同向；在第二工作状态，所述第一吸盘杆（71）末端的吸盘和所述第二吸盘杆（72）末端的吸盘反向。 2.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述翻转装置（5）包括传动装置、连接转轴（57）和所述连杆装置，所述连接转轴（57）的顶端和所述固定底板（8）转动连接，底端和所述第一吸盘杆（71）转动连接；传动装置带动所述连接转轴（57）转动，所述连接转轴（57）带动所述连杆装置运动，所述连杆装置带动所述第一吸盘杆（71）运动，并使所述第一吸盘杆（71）处于第一工作状态或第二工作状态。 3.根据权利要求2所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述连杆装置包括第一连杆（58）以及和所述第一连杆（58）相铰接的第二连杆（59），所述第一连杆（58）和所述连接转轴（57）相连接，所述第二连杆（59）和所述第二吸盘杆（72）相连接。 4.根据权利要求2所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述传动装置包括连接板（54）、第二齿条（55）和第二齿轮（56），所述第二齿轮（56）和所述连接转轴（57）相连接，所述连接板（54）滑动连接在所述固定底板（8）上，所述第二齿条（55）连接在所述固定底板（8）上，且所述第二齿条（55）和所述第二齿轮（56）相啮合。 5.根据权利要求5所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述固定底板（8）的顶面连接有滑轨（81），所述滑轨（81）上连接有滑块（82），所述连接板（54）和所述滑块（82）相连接。 6.根据权利要求4所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述翻转装置（5）还包括第二电机（51）以及安装在所述连接板（54）上的第一齿条（53），所述第二电机（51）的输出端连接有第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）和所述第一齿条（53）相啮合。 7.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括底座（2）、旋转装置（3）、连接架（4），所述旋转装置（3）包括转轴（32），所述转轴（32）转动连接在所述两侧的底座（2）之间，所述固定底板（8）通过所述连接架（4）和所述转轴（32）相连接。 8.根据权利要求7所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括支撑装置（6），所述支撑装置（6）的顶端和所述连接架（4）的顶端相连接，所述支撑装置（6）的底端和所述转轴（32）相连接。 9.根据权利要求7所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述第二吸盘杆（72）上固定有滑座（75），所述固定底板（8）上连接有连接板（73），所述连接板（73）上连接有滑杆（74），所述滑杆（74）和所述滑座（75）滑动连接。 10.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括支撑架（1），两侧的所述底座（2）分别连接在支撑架（1）的两端。
所属类别：	发明专利