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原文传递快速升降机构及其升降控制方法和高空作业平台

专利名称：	快速升降机构及其升降控制方法和高空作业平台
摘要：	本发明涉及起重运输机械技术领域，公开了一种快速升降机构和高空作业平台及臂架其升降控制方法和高空作业平台。所述快速升降机构包括相互连接的折叠部(1)和变幅部(2)，所述折叠部(1)包括车身连接端，所述变幅部(2)包括工作斗连接端，所述折叠部(1)能够折叠，所述变幅部(2)能够变幅；所述折叠部(1)进行折叠动作时所述变幅部(2)在所述折叠部(1)的作用下能够自动进行变幅以抬高所述工作斗连接端；所述折叠部包括用于限制所述变幅部变幅极限位置的限位单元；所述限位单元能够抵挡住所述变幅部以限制所述工作斗连接端的极限位置。利用这种快速升降机构既能在任何时候有效防止连接在所述工作斗连接端的工作斗触地，又能快速升降所述工作斗，性能可靠又节约成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	段建辉;王光辉;吴云峰;刘文杰;邹婿邵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911417504.2
公开号：	CN111170239A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	李健;温春艳
分类号：	B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;F15B11/20;B;F;B66;F15;B66F;F15B;B66F11;B66F13;B66F17;F15B11;B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;F15B11/20
申请人地址：	410007 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种快速升降机构，其特征在于，所述快速升降机构包括相互连接的折叠部(1)和变幅部(2)，所述折叠部(1)包括车身连接端，所述变幅部(2)包括工作斗连接端，所述折叠部(1)能够折叠，所述变幅部(2)能够变幅；所述折叠部(1)进行折叠动作时所述变幅部(2)在所述折叠部(1)的作用下能够自动进行变幅以抬高所述工作斗连接端；所述折叠部(1)包括用于限制所述变幅部(2)变幅极限位置的限位单元(1041)；所述限位单元(1041)能够抵挡住所述变幅部(2)以限制所述工作斗连接端的极限位置。 2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述折叠部(1)包括互相连接的能够互相联动的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，所述第一平行四连杆机构设置在所述车身连接端；所述第二平行四连杆机构，用于连接所述变幅部(2)。 3.根据权利要求2所述的快速升降机构，其特征在于，所述折叠部(1)包括下折叠臂压杆(101)、下立柱(104)、下折叠臂拉杆(107)；所述下折叠臂压杆(101)的一端用于连接车身(4)，所述下折叠臂压杆(101)的另一端与所述下立柱(104)铰接；所述下折叠臂拉杆(107)的一端也用于连接车身(4)，所述下折叠臂拉杆(107)的另一端与所述下立柱(104)铰接；所述下折叠臂压杆(101)和所述下折叠臂拉杆(107)及所述下立柱(104)以及用于固定所述下折叠臂压杆(101)和所述下折叠臂拉杆(107)的车身(4)构成了第一平行四连杆机构；所述折叠部(1)包括上折叠臂拉杆(108)和上折叠臂(105)以及所述下立柱(104)和上立柱(106)；所述上折叠臂拉杆(108)的两端分别接铰接在所述下立柱(104)和所述上立柱(106)上；所述上折叠臂(105)的两端也分别接铰接在所述下立柱(104)和所述上立柱(106)上；所述上折叠臂(105)、所述上折叠臂拉杆(108)、所述下立柱(104)和所述上立柱(106)形成第二平行四连杆机构。 4.根据权利要求3所述的快速升降机构，其特征在于，所述折叠部(1)包括用于驱动所述第一平行四连杆机构做变幅运动的第一油缸(102)以及用于驱动所述第二平行四连杆机构同步变幅的同步拉杆(103)。 5.根据权利要求4所述的快速升降机构，其特征在于，所述第一油缸(102)的一端铰接在所述下折叠臂压杆(101)上，所述第一油缸(102)的另一端铰接在所述下立柱(104)上；所述同步拉杆(103)的一端铰接在所述下折叠臂压杆(101)上，所述同步拉杆(103)的另一端铰接在所述上折叠臂(105)上。 6.根据权利要求5所述的快速升降机构，其特征在于，所述限位单元(1041)设置在所述下立柱(104)上；所述第一油缸(102)伸展至最大长度、所述变幅部(2)向下变幅至极限位置时，所述限位单元(1041)抵挡住所述变幅部(2)以限制所述工作斗连接端的极限位置。 7.根据权利要求4所述的快速升降机构，其特征在于，所述变幅部(2)包括第二油缸(202)和主臂(201)；所述主臂(201)的一端铰接所述上立柱(106)；所述主臂(201)的另一端为工作斗连接端；所述第二油缸(202)的两端分别铰接所述上立柱(106)和所述主臂(201)；所述主臂(201)能够随所述第二油缸(202)的伸缩同步变幅。 8.根据权利要求7所述的快速升降机构，其特征在于，所述第一油缸(102)收缩时所述第二油缸(202)的两端受拉，所述第二油缸(202)的活塞杆能够从所述第二油缸(202)的缸体中伸出以使所述主臂(201)向上变幅从而限制所述工作斗连接端的极限位置。 9.根据权利要求8所述的快速升降机构，其特征在于，所述第二油缸(202)的缸体和活塞杆分别连接上立柱(106)和所述主臂(201)；所述第一油缸(102)收缩时，所述第一平行四连杆机构和所述第二平行四连杆机构同时动作，所述上折叠臂拉杆(108)和所述上折叠臂(105)分别给所述第二油缸(202)的两端施加拉力，所述第二油缸(202)能够进油以使所述第二油缸(202)的活塞杆伸出。 10.一种高空作业平台，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-9中任意一项所述的快速升降机构和用于安装所述快速升降机构的车身(4)以及安装在所述快速升降机构的工作斗连接端的工作斗(3)；所述快速升降机构的车身连接端和所述车身(4)铰接。 11.根据权利要求10所述的高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台包括用于控制所述快速升降机构动作的液压系统；所述液压系统包括能够使所述第二油缸(202)在所述第二油缸(202)的两端受到外力作用时能够自动伸缩的控制回路(5)，所述第二油缸(202)设置在所述控制回路(5)中。 12.根据权利要求11所述的高空作业平台，其特征在于，所述控制回路(5)包括连通所述第二油缸(202)的无杆腔的第一管路(51)及连通所述第二油缸(202)的有杆腔的第二管路(52)；所述第二油缸(202)的缸体和活塞分别用于连接所述折叠部(1)的上立柱(106)和所述变幅部(2)的主臂(201)；所述第一管路(51)上设置有并联的第一控制阀(53)和第二控制阀(54)；所述第二油缸(202)的两端受拉时，所述第一管路(51)通过所述第一控制阀(53)能够连通所述第二油缸(202)和油源以使所述第二油缸(202)的无杆腔进油进而使所述第二油缸(202)的活塞杆伸出；所述第二油缸(202)受压超过设定压力时；所述第一管路(51)通过所述第二控制阀(54)接通所述第二油缸(202)和油源以使所述第二油缸(202)的无杆腔回油进而使所述第二油缸(202)的活塞杆缩回。 13.一种快速升降机构升降控制方法，其特征在于，所述快速升降机构的折叠部(1)包括两个能够互相联动的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构还包括第一油缸(102)，通过所述第一油缸(102)的伸缩能够驱动所述第一平行四连杆机构和所述第二平行四连杆机构联动以使所述折叠部(1)折叠或展开；所述快速升降机构的变幅部(2)采用第二油缸(202)进行变幅；当所述第一油缸(102)伸展至极限位置，所述变幅部(2)变幅至下极限位置时，采用限位单元(1041)限制所述变幅部(2)的下极限位置以防止所述工作斗连接端触地；当所述折叠部(1)折叠的时候，所述快速升降机构的重心高度随所述折叠部(1)的折叠而下降，所述变幅部(2)在所述折叠部(1)的作用下能够向上变幅从而防止连接在所述工作斗连接端的工作斗(3)触地。
所属类别：	发明专利