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原文传递一种用于水泥库的智能库壁清库机

专利名称：	一种用于水泥库的智能库壁清库机
摘要：	本发明公开了一种用于水泥库的智能库壁清库机，涉及水泥库壁清理设备技术领域，为了解决现有水泥库的库壁清理用的清库机稳定性差容易晃动、及灵活性差的技术问题，本发明包括固定板，所述的固定板下方设置有机械臂机构，所述的固定板上方设置有控制机械臂机构转动的控制器，所述的机械臂机构末端活动设置有防振型清库机构,防振型清库机构包括铰接在机械臂机构末端的减震机构和固定设置在减震机构上的位置可调的清库组件；本发明具有结构简单、使用灵活及稳定性好的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	绵阳钢猫科技有限公司
发明人：	熊斌;张洪;李勇军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911419111.5
公开号：	CN111137704A
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	邓芸
分类号：	B65G69/08;B;B65;B65G;B65G69;B65G69/08
申请人地址：	621000 四川省绵阳市高新区磨家镇创新大道龙都工业园
主权项：	1.一种用于水泥库的智能库壁清库机，包括固定板(3)，所述的固定板(3)下方设置有机械臂机构，所述的固定板(3)上方设置有控制机械臂机构转动的控制器(2)，其特征在于，所述的机械臂机构末端活动设置有防振型清库机构,防振型清库机构包括铰接在机械臂机构末端的减震机构(10)和固定设置在减震机构(10)上的位置可调的清库组件(8)。 2.根据权利要求1所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的机械臂机构包括固定在固定板(3)下方的旋转底座(4)，旋转底座(4)上通过舵机铰接有机械臂一(5)，机械臂一(5)末端通过铰接机构连接有连接块(9)，所述的连接块(9)上开拆卸设置有机械臂二(7)，所述的机械臂一(5)和机械臂二(7)之间设置有两个同步液压缸(6)，机械臂二(7)末端设置有安装机构(11)，案装机构(11)通过舵机与减震机构(10)铰接。 3.根据权利要求2所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的减震机构(10)包括与安装机构(11)铰接的连接盘(10-1)，连接盘(10-1)上固定设置有支撑基板(10-2)，支撑基板(10-2)上均布有多条导向柱(10-3)，每条导向柱(10-3)上均套设有减震弹簧(10-4)，减震弹簧(10-4)一端固定连接在支撑基板(10-2)上，减震弹簧(10-4)另一端与清库组件(8)连接。 4.根据权利要求1所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的清库组件(8)包括与减震机构(10)固定连接的U型安装槽，U型安装槽包括底部横板(8-1)和设置在底部横板(8-1)两侧的侧板(8-2)，两个侧板(8-2)之间设置有打磨机构和驱动打磨机构位置移动的位置驱动机构。 5.根据权利要求4所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的位置驱动机构包括设置在两个侧板(8-2)之间的横向支撑杆(8-10)，所述的横向支撑杆(8-10)上套设有滑动安装座(8-9)，横向支撑杆(8-10)上设置有驱动滑动安装座(8-9)在横向支撑杆(8-10)上往复移动的气缸(8-11)，滑动安装座(8-9)上设置有打磨机构安装台(8-8)，横向支撑杆(8-10)上还固定设置有导向支撑组件。 6.根据权利要求5所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的打磨机构包括固定在打磨机构安装台(8-8)上的安装架(8-6)，安装架(8-6)设置有除垢动力头(8-7)，除垢动力头(8-7)设置有打磨齿。 7.根据权利要求5所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的导向支撑组件包括固定在横向支撑杆(8-10)上的安装块(8-3)，安装块(8-3)上设置有与横向支撑杆(8-10)垂直的安装竖板(8-4)，所述的安装竖板(8-4)上设置有与横向支撑杆(8-10)平行的导向杆(8-5)，所述的打磨机构安装台(8-8)下设置有与导向杆(8-5)配合的导向环(8-12)。 8.根据权利要求1所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的固定板(3)上设置有倒L型安装座(1)。
所属类别：	发明专利