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原文传递一种电梯调度系统

专利名称：	一种电梯调度系统
摘要：	本申请提供一种电梯调度系统，涉及物联网技术领域，该系统包括：机器人、至少两个电梯、服务器；其中，所述机器人用于发送乘梯请求给所述服务器；各电梯用于发送各自的电梯状态信息给所述服务器；所述服务器用于根据所述乘梯请求和各电梯的电梯状态信息，对所述至少两个电梯进行调度以使所述机器人乘坐电梯。该系统可以实现机器人跨楼层作业，以及通过服务器实现对于电梯的调度以使机器人实现自主乘梯。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京猎户星空科技有限公司
发明人：	赵海春;孙虎昌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911425117.3
公开号：	CN111170095A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	王英
分类号：	B66B1/18;B66B1/34;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/18;B66B1/34
申请人地址：	100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
主权项：	1.一种电梯调度系统，其特征在于，包括：机器人、至少两个电梯、服务器，其中：所述机器人用于发送乘梯请求给所述服务器；各电梯用于发送各自的电梯状态信息给所述服务器；所述服务器用于根据所述乘梯请求和各电梯的电梯状态信息，对所述至少两个电梯进行调度以使所述机器人乘坐电梯。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述乘梯请求中包括所述机器人所在楼层的楼层信息以及目的楼层的楼层信息；所述服务器具体用于根据所述乘梯请求和所述电梯状态信息确定目标电梯，并发送第一调度指令给所述目标电梯；以及，将所述目标电梯的信息发送给所述机器人；并在接收到所述机器人发送的进入所述目标电梯的通知信息后，发送第二调度指令给所述目标电梯；所述目标电梯用于接收到所述第一调度指令后，激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的所在楼层；并在接收到所述第二调度指令后，更新激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的目的楼层。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：网关，所述网关位于所述机器人与所述服务器之间，且位于所述至少两个电梯与所述服务器之间，其中：所述机器人具体用于通过所述网关发送乘梯请求给所述服务器；各电梯具体用于通过所述网关发送各自的电梯状态信息给所述服务器。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：网关，所述网关位于所述机器人与所述服务器之间，且位于所述至少两个电梯与所述服务器之间，其中：所述服务器具体用于根据所述乘梯请求和所述电梯状态信息确定目标电梯，并通过所述网关发送第一调度指令给所述目标电梯；以及，通过所述网关将所述目标电梯的信息发送给所述机器人；并在通过所述网关接收到所述机器人发送的进入所述目标电梯的通知信息后，通过所述网关发送第二调度指令给所述目标电梯；所述目标电梯用于通过所述网关接收到所述第一调度指令后，激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的所在楼层；并在通过所述网关接收到所述第二调度指令后，更新激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的目的楼层。 5.一种电梯调度方法，其特征在于，应用于服务器，包括：接收机器人发送的乘梯请求和至少两个电梯发送的各自的电梯状态信息；根据所述乘梯请求和所述电梯状态信息，对所述至少两个电梯进行调度以使所述机器人乘坐电梯。 6.一种电梯调度方法，其特征在于，应用于机器人，包括：发送乘梯请求给服务器；乘坐所述服务器在至少两个电梯中为所述机器人调度的电梯。 7.一种电梯调度方法，其特征在于，应用于电梯，包括：发送电梯状态信息给服务器；接受所述服务器的调度以使机器人乘坐电梯。 8.一种服务器，其特征在于，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求5所述的方法。 9.一种机器人，其特征在于，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求6所述的方法。 10.一种电梯，其特征在于，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求7所述的方法。
所属类别：	发明专利