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原文传递方便移动的道路检测装置

专利名称：	方便移动的道路检测装置
摘要：	本发明涉及一种方便移动的道路检测装置，以解决现有道路检测装置移动不便和转向阻力大，包括车体和安装于车体下部两两对置的四个车轮，车轮向车体外侧倾斜；所述的车轮由轮毂和轮胎连接组成，车体上有与轮毂对应的转轴，轮毂与转轴的下端万向铰接；轮毂上有同轴转动连接的转盘，转盘上有圆周均布的多个可转动的连接件，车体上有与转轴同轴转动的轴套，轴套的下端面开设有与转轴同轴设置的凸轮槽，凸轮槽的槽底与轮毂的轴线垂直，凸轮槽内圆周均布有多个竖轴，竖轴的下端与连接件一一对应铰接，竖轴的上端与凸轮槽的槽底滑动接触，车体上有置于轴套下方并与竖轴一一对应的多个限位孔；车体上有驱动装置和转向装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	任铁军
发明人：	任铁军;赵波;袁淑慧;孙耀鹤;洪文杰;刘晓磊;臧小彩;袁遁甲;韩东阳;黄卓林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010001946.5
公开号：	CN111157272A
代理机构：	郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	轩文君
分类号：	G01N1/04;E01C23/01;G;E;G01;E01;G01N;E01C;G01N1;E01C23;G01N1/04;E01C23/01
申请人地址：	461000 河南省许昌市魏都区文峰路3号
主权项：	1.方便移动的道路检测装置，包括车体（1）和安装于车体（1）下部的四个车轮，其特征在于，所述的四个车轮两两对置，车轮向车体（1）外侧倾斜；所述的车轮由轮毂（2）和轮胎（3）连接组成，车体（1）上有与轮毂（2）一一对应的四个竖向设置的转轴（4），轮毂（2）与转轴（4）的下端万向铰接；所述的轮毂（2）上有与轮毂（2）同轴转动连接的转盘（5），转盘（5）上有沿轮毂（2）的轴线圆周均布的多个可转动的连接件（6），连接件（6）的转动轴线与轮毂（2）的轴线平行，所述的车体（1）上有与转轴（4）同轴设置的可转动的轴套（7），轴套（7）套设于转轴（4）的外侧，轴套（7）的下端面开设有与转轴（4）同轴设置的凸轮槽（8），凸轮槽（8）的槽底与轮毂（2）的轴线垂直，所述的凸轮槽（8）内圆周均布有与所述连接件（6）上下一一对应的多个竖轴（9），竖轴（9）的下端与对应的连接件（6）铰接，竖轴（9）的上端与凸轮槽（8）的槽底滑动接触，车体（1）上有置于轴套（7）下方并与竖轴（9）一一对应的多个限位孔（10）；所述的车体（1）上有与四个转轴（4）传动连接的驱动装置和与所述的多个轴套（7）传动连接的转向装置。 2.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，驱动装置：包括置于车体（1）上的驱动电机（11）和与驱动电机（11）同轴连接的主动齿轮（12），车体（1）上有与主动齿轮（12）啮合的换向齿轮（13），所述的换向齿轮（13）与主动齿轮（12）的大小相等，主动齿轮（12）与换向齿轮（13）分别连接有主动带轮（14），转轴（4）上有从动带轮（15），所述的主动带轮（14）上的带槽数量是从动带轮（15）上带槽数量的两倍，任一主动带轮（14）同时与车体（1）一侧的两个所述从动带轮（15）经皮带（16）传动连接，另一主动带轮（14）同时与车体（1）另一侧的两个所述从动带轮（15）经皮带（16）传动连接；所述的从动带轮（15）的高度与所对应的主动带轮（14）的带槽高度匹配设置。 3.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，转向装置：包括置于车体（1）上的转向电机（17）、蜗杆（18）和轴线竖向设置的蜗轮（19），蜗杆（18）与蜗轮（19）啮合且蜗杆（18）与转向电机（17）连接，车体（1）上有与蜗轮（19）同轴连接的主动链轮（20）和与轴套（7）同轴连接的从动链轮（21），主动链轮（20）与至少一对对置的车轮所对应的两个所述的从动链轮（21）之间经链条（22）传动连接。 4.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，轮胎（3）为具有直角锥形端面的异形轮胎，轮毂（2）上有与轮胎（3）对应的异形安装槽（23），轮胎（3）安装于安装槽（23）内。 5.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，竖轴（9）的上端有滚子（24），滚子（24）与凸轮槽（8）的槽底接触。 6.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，车体（1）上有置于车体（1）上方的车厢（25）。 7.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，车体（1）的两端分别有扶手（26）。
所属类别：	发明专利