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原文传递一种接纸机接纸对齐方法及装置

专利名称：	一种接纸机接纸对齐方法及装置
摘要：	本发明公开了一种接纸机接纸对齐方法及装置，方法包括监测两个纸卷的位置，并将获取的两组纸卷位置数据发送至控制器；控制器实时采集两组纸卷位置数据，并对两组纸卷位置数据进行动态比对；控制器以其中一组纸卷位置数据为参照，对另一组纸卷位置进行调整，直至采集的两组纸卷位置数据相同，装置包括纸卷调节组件、安装在纸卷调节组件上的监测装置，以及用于采集监测装置数据并控制纸卷调节组件运动的控制器，纸卷调节组件和监测装置均设置有两组，且两组监测装置和两组纸卷调节组件均与控制器电性连接，更换后的纸卷以另一个纸卷的位置作为参照进行调整，自动化程度高，有利于提高接纸精度。
专利类型：	发明专利
申请人：	太仓北新建材有限公司
发明人：	向清昌;刘伟;刘晨;周继明;刘伟;王浩然;邱珂
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010004185.9
公开号：	CN111153259A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65H19/18;B;B65;B65H;B65H19;B65H19/18
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓港港口开发区协鑫中路2号
主权项：	1.一种接纸机接纸对齐方法，其特征在于，包括步骤： S100、监测两个纸卷的位置，并将获取的两组纸卷位置数据发送至控制器； S200、控制器实时采集两组纸卷位置数据，并对两组纸卷位置数据进行动态比对； S300、控制器以其中一组纸卷位置数据为参照，对另一组纸卷位置进行调整，直至采集的两组纸卷位置数据相同。 2.根据权利要求1所述的一种接纸机接纸对齐方法，其特征在于，所述S100的具体步骤包括： S101、每间隔时间t1监测两个纸卷的位置； S102、将监测到的纸卷位置与上一时刻的纸卷位置比对； S103、将相对于上一时刻未发生变化的纸卷位置数据标记为参照数据；将相对于上一时刻发生的变化的纸卷位置数据标记为待调整纸卷位置数据； S104、将所述参照数据和所述待调整纸卷位置数据与相应的纸卷进行匹配后，发送至所述控制器。 3.根据权利要求1所述的一种接纸机接纸对齐方法，其特征在于，所述S200的具体步骤包括： S201、所述控制器实时采集所述参照数据和所述待调整纸卷位置数据； S202、所述控制器提取所述参照数据和所述待调整纸卷位置数据的位置参数； S203、所述控制器比对分析所述待调整纸卷位置数据和所述参照数据之间位置参数的差值。 4.根据权利要求1所述的一种接纸机接纸对齐方法，其特征在于，所述S300的具体步骤包括： S301、所述控制器依据所述位置参数的差值，控制与所述待调整纸卷位置数据相匹配的待调整纸卷进行位置调整； S302、重复所述S201～S203，仅当所述位置参数的差值不为0时，所述控制器向相应的预警模块发送预警信号。 5.根据权利要求4所述的一种接纸机接纸对齐方法，其特征在于，所述S301的具体步骤包括： S3011、所述控制器将所述位置参数的差值等分成若干个数值； S3012、所述控制器依据若干个所述数值设置若干个移动节点； S3013、所述控制器依据所述移动节点，对所述待调整纸卷进行若干次位置调整，并在所述待调整纸卷移动到每个移动节点时，重复所述S201～S203对所述待调整纸卷的位置进行修正。 6.根据权利要求4所述的一种接纸机接纸对齐方法，其特征在于，所述步骤S302中重复所述S201～S203的时间间隔为t2。 7.根据权利要求2所述的一种接纸机接纸对齐方法，其特征在于，所述t1为5s～10s，所述t2为2s～5s。 8.一种接纸机接纸对齐装置，其特征在于，包括纸卷调节组件、安装在所述纸卷调节组件上的监测装置(4)，以及用于采集所述监测装置(4)数据并控制所述纸卷调节组件运动的控制器(5)，所述纸卷调节组件和监测装置(4)均设置有两组，且两组所述监测装置(4)和两组所述纸卷调节组件均与所述控制器(5)电性连接。 9.根据权利要求8所述的一种接纸机接纸对齐装置，其特征在于，所述纸卷调节组件包括用于安装纸卷的调整臂(3)，以及一端安装在所述调整臂(3)上的提升油缸(2)，所述提升油缸(2)的另一端安装在接纸机机体上，所述监测装置(4)安装在所述调整臂(3)上。 10.根据权利要求9所述的一种接纸机接纸对齐装置，其特征在于，所述提升油缸(2)通过铰接件(6)与所述调整臂(3)的一端连接，所述铰接件(6)的一端与接纸机机体铰接，且另一端通过被驱动转动的微调驱动轴(7)与所述调整臂(3)铰接，且所述调整臂(3)与所述微调驱动轴(7)固定连接。
所属类别：	发明专利