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原文传递辅助机构

专利名称：	辅助机构
摘要：	本申请提供一种辅助机构，包括：基座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构与工具机构。第一驱动机构设置于基座，第二驱动机构连结第一驱动机构，第三驱动机构连结第二驱动机构，第四驱动机构连结第三驱动机构，工具机构连结第四驱动机构。本申请通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构与第四区动机构互相连动的方式去带动工具机构的移动，工具机构可辅助替代手去执行各种不同的工作，例如可辅助夹持物品、大量重复性的工作或具有危险性的工作等等。
专利类型：	发明专利
申请人：	英业达科技有限公司
发明人：	陈柏瑞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010006509.2
公开号：	CN111157452A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	李有财
分类号：	G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/01
申请人地址：	201114 上海市闵行区漕河泾出口加工区浦星路789号
主权项：	1.一种辅助机构，其特征在于，包括：基座；第一驱动机构，其具有第一驱动器与轴杆，所述第一驱动器设置于所述基座，所述轴杆包括第一轴部与第二轴部，所述第一轴部与所述第二轴部为一体成型，所述第一驱动器连动所述轴杆的所述第一轴部，所述第一驱动器驱动所述轴杆转动；第二驱动机构，其具有第二驱动器、轴心与连动杆，所述第二驱动器设置于所述第二轴部，所述第二驱动器连动所述轴心，所述轴心连动所述连动杆，所述驱动器驱动所述轴心转动，所述轴心带动所述连动杆转动；第三驱动机构，其具有第三驱动器、升降组件与升降支架，所述第三驱动器连动所述升降组件，所述升降组件与所述升降支架互相螺设，所述第三驱动器驱动所述升降组件转动，所述升降组件带动所述升降支架升降位移；第四驱动机构，其具有第四驱动器与连接杆，所述第四驱动器设置于所述升降支架，所述第四驱动器驱动所述连接杆旋转；工具机构，其设置于所述连接杆，所述工具机构包括本体、夹持组件与多个电子部件，所述夹持组件设置于所述本体一侧，多个所述电子部件设置于所述本体。 2.如权利要求1所述的辅助机构，其特征在于，所述第一轴部与所述第二轴部具有夹角。 3.如权利要求1所述的辅助机构，其特征在于，所述升降组件包括轴心、齿轮与转轴，所述第三驱动器驱动所述轴心转动，所述轴心带动所述齿轮转动，所述齿轮连动所述转轴转动，所述转轴螺设所述升降支架，所述转轴正、反方向的转动都会带动所述升降支架上升或下降。 4.如权利要求3所述的辅助机构，其特征在于，所述升降支架包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架互相垂直，所述转轴螺设于所述第一支架，所述第二支架穿设于所述连动杆。 5.如权利要求1所述的辅助机构，其特征在于，包括主控制器，所述主控制器分别控制所述夹持组件与多个所述电子部件的操作。 6.如权利要求1或5所述的辅助机构，其特征在于，多个所述电子部件包括影像感测器、电磁组件、雷射组件或/及发光组件。 7.如权利要求6所述的辅助机构，其特征在于，还包括机械控制器，所述机械控制器分别电性连接所述控制器、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构与所述第四驱动机构。 8.如权利要求7所述的辅助机构，其特征在于，所述主控制器包括记录单元，所述记录单元用于储存控制所述夹持组件、所述影像感测器、所述电磁组件、所述雷射组件、所述发光组件与机械控制器的操作。 9.如权利要求6所述的辅助机构，其特征在于，所述影像传感器包括立体感测组件与辅助感测组件，所述立体感测组件设置于所述本体底部，所述辅助感测组件设置于所述本体侧面。 10.如权利要求5所述的辅助机构，其特征在于，还包括输入组件与输出组件，所述输入组件与所述输出组件分别电性连接所述主控制器。
所属类别：	发明专利