详情

原文传递一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置

专利名称：	一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置
摘要：	本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
专利类型：	发明专利
申请人：	长安大学
发明人：	郭应时;付锐;袁伟;王畅;刘文晓;张晓宁;季鑫
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T04:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010007500.3
公开号：	CN111137284A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	李红霖
分类号：	B60W30/08;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/09;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/08;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/09;B60W50/14
申请人地址：	710064 陕西省西安市南二环路中段
主权项：	1.一种基于驾驶分心状态的预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为； 2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无分心驾驶行为，则进入步骤3)；若有分心驾驶行为，则进入步骤4)；步骤3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员“车道偏离或未打开转向灯”，提示结束后结束本轮预警；步骤4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。 2.根据权利要求1所述的基于驾驶分心状态的预警方法，其特征在于，步骤4)中碰撞类型通过预测碰撞时间TTC和对应的预警时间阈值T进行预测；预警时间阈值T包括车辆为避免正面碰撞与侧面碰撞、改变车道偏离状态所用时间Ti和驾驶员结束不同分心驾驶行为所需的反应时间ti。 3.根据权利要求2所述的基于驾驶分心状态的预警方法，其特征在于，步骤4)中基于判断的情况进行相应级别的预警具体为：当车道未偏离时，若预测的正面碰撞时间x1(1,:)小于等于相应的预警时间阈值T，判断为若不改变行车状态即将发生正面碰撞，进行二级预警且播放提醒频段3；当车道未偏离时，若预测的侧面碰撞时间x1(2,:)小于等于相应的预警时间阈值T，则是即将发生侧面碰撞，进行二级预警且播放提醒频段2；当车道偏离时，若预测的正面碰撞时间x1(1,:)小于等于相应的预警时间阈值T或者预测的侧面碰撞时间x1(2,:)小于等于相应的时间阈值T，进行二级预警且播放提醒频段1；当车道偏离时，若预测的正面碰撞时间x1(1,:)小于等于相应的预警时间阈值T且预测的侧面碰撞时间x1(2,:)小于等于相应的时间阈值T，进行三级预警，发出振动。 4.根据权利要求3所述的基于驾驶分心状态的预警方法，其特征在于，二级预警之间根据更新的数据互相转换。 5.根据权利要求3所述的基于驾驶分心状态的预警方法，其特征在于，二级预警和三级预警之间根据更新的数据互相转换。 6.一种用于实现权利要求1-5任一项所述的方法的预警装置，其特征在于，包括驾驶员行为识别装置、环境信息获取装置、控制装置和预警装置；驾驶员行为识别装置，用于通过实时监测驾驶员头部运动及操作行为判断驾驶员是否处于分心驾驶状态并识别以下分心行为：广播调台行为、手机通话行为、与乘客交谈行为、看手机行为和吃喝行为；环境信息获取装置，用于获取车辆周围交通状况和道路状况；控制装置，用于接收环境信息获取装置和驾驶员行为识别装置的数据，计算车辆与两侧车道线距离，并根据驾驶员的分心驾驶行为，预测碰撞时间并判断其是否达到相应的预警时间阈值，若达到，则启动预警响应等级；预警装置，用于接收控制装置的控制信号，并启动相应的预警等级。 7.根据权利要求6所述的预警装置，其特征在于，所述控制装置用于包括分心行为管理单元、数据处理单元、分析判断单元和RAM储存单元；分心行为管理单元用于驾驶员行为识别装置的输出写入变量c中，若有分心行为，写入1，标识为分心驾驶状态；若无分心行为，写入0，标识为正常驾驶状态，根据时间序列先后，后判定值覆盖前判定值；数据处理单元用于接收车辆周围交通状况和道路状况的数据，并将数据进行融合，计算得到预测碰撞时间TTC和车辆与两侧车道线距离；并将预测正面碰撞计算得到TTC数值，写入x1(1,:)变量中，预测侧面碰撞的TTC值写入x1(2,:)变量中；分析判断单元，用于根据预测碰撞时间TTC和车辆与两侧车道线距离进行是否即将发生碰撞和车道是否偏离； RAM储存单元，用于存在变量c、变量x1(1,:)和x1(2,:)。
所属类别：	发明专利