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原文传递一种筒纱自动输送打包系统的配重方法

专利名称：	一种筒纱自动输送打包系统的配重方法
摘要：	本发明提供一种筒纱自动输送打包系统的配重方法，该系统设置有调度系统和与其相连接的车间联网管理系统，车间联网管理系统与络筒机相连接，调度系统从上纱机构、空中输送轨道获取筒纱对应的络筒机信息，从下纱排纱机构获取筒纱的重量，调度系统将统计数据反馈给车间联网管理系统，车间联网管理系统将调节量反馈到对应的络筒机；拆垛桁架机器人在拆垛的同时配重，通过挑选匹配偏重偏轻筒纱的方式保证整包筒纱的重量在标准值得范围内。本发明通过闭环方式控制筒纱的平均重量、通过拆垛机器人实现配重，实现了棉纺车间筒纱打包的自动配重要求，具有成本低，筒纱重量一致性好，效率高、不受外部环境因素影响、全自动、基本无需人工参与等特点。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京经纬纺机新技术有限公司
发明人：	李加波;刘铁;殷罡;郭晏奇;王海东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010011119.4
公开号：	CN111153283A
代理机构：	北京高文律师事务所
代理人：	徐江华;李宝玉
分类号：	B65H67/06;B65H63/00;B65B57/14;B;B65;B65H;B65B;B65H67;B65H63;B65B57;B65H67/06;B65H63/00;B65B57/14
申请人地址：	100176 北京市大兴区经济技术开发区运成街9号
主权项：	1.一种筒纱自动输送打包系统的配重方法，所述筒纱自动输送打包系统包括络筒机、上纱机构、空中输送轨道、下纱排纱机构、码垛桁架系统、拆垛桁架配重系统、打包系统，上纱机构将络筒机的筒纱提升到空中输送轨道，下纱排纱机构从空中输送轨道获取筒纱，排放好通过码垛桁架系统进行码垛，码垛好的筒纱输送到拆垛桁架配重系统进行拆垛，然后经过打包系统进行打包包装；其中，码垛桁架系统采用码垛桁架机器人，拆垛桁架配重系统采用拆垛桁架配重机器人；其特征在于：所述筒纱自动输送打包系统设置有调度系统、车间联网管理系统，所述调度系统与车间联网管理系统相连接，所述车间联网管理系统与络筒机相连接；所述系统的配重方法包括下列步骤： 1)：调度系统从上纱机构、空中输送轨道获取筒纱对应的络筒机信息，从下纱排纱机构获取筒纱的重量，调度系统将统计数据反馈给车间联网管理系统，车间联网管理系统根据统计数据将调节量反馈到对应的络筒机； 2)：拆垛桁架机器人在拆垛的同时配重，通过挑选匹配偏重偏轻筒纱的方式保证整包筒纱的重量在标准值得范围内。 2.根据权利要求1所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：步骤1)中，包括以下步骤： S1：络筒机落纱后，落纱皮带运转一圈，完成一次上纱； S2：上纱机构把筒纱输送至空中输送轨道，并通知调度系统筒纱的络筒机机台号； S3：下纱排纱机构把同一品种的筒纱从空中输送轨道取下筒纱，称重并通知调度系统； S4：调度系统根据每个筒纱的来源，统计每一台络筒机一次落纱所有筒纱平均重量； S5：调度系统根据配重系统要求的筒纱标准重量，计算筒纱平均重量和标准重量的差值，计算每台络筒机的调节量； S6：车间联网管理系统读取每台络筒机的调节量，并根据络筒机的机台号传输给对应的络筒机； S7：络筒机收到调节量后，修改络筒机的锭长； S8：络筒机计算出本台络筒机的新锭长，并按照新锭长执行纺纱落纱，同时返回至步骤S1。 3.根据权利要求2所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：步骤S2中，筒纱设置有标签，通过在上纱机构或空中输送轨道处设置RFID读取装置，实现筒纱及对应络筒机的信息。 4.根据权利要求2所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：步骤S3中，下纱排纱机构设置有读取筒纱标签的RFID读取装置。 5.根据权利要求1所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：多组络筒机并列排布，每台络筒机都对应一台上纱机构。 6.根据权利要求1所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：步骤2)中，包括以下步骤： S1：拆垛桁架机器人剔除重量不合格的筒纱，挑选出重量超出限定值的不合格筒纱，并将该不合格筒纱抓取到不合格筒纱存放区； S2：需要打包N组筒纱，每组设置有M个筒纱时，则按照排列顺序任意抓取N-1组筒纱，放置在打包皮带线上，其中，所述N、M都为整数； S3：挑选抓取第N组筒纱时，判断是否存在一组筒纱满足整包筒纱的重量范围要求，若满足则抓取该组筒纱，放置在打包皮带线上，完成配重； S4：若第N组筒纱不满足，则挑选重量接近(N-1)M+1个筒纱标准重量的筒纱，放置在打包皮带线上； S4：挑选重量接近(N-1)M+2个筒纱标准重量的筒纱，放置在打包皮带线上； S5：依次挑选，直至挑选最后一个筒纱，即第N*M个筒纱时； S6：是否存在一个筒纱满足整包筒纱的重量要求，若满足则抓取最后一个筒纱放在打包皮带线上，完成配重； S7：若不存在，则配重失败，报警人工参与。 7.根据权利要求6所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：所述N为4，M为3。 8.根据权利要求6所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：拆垛桁架机器人一次可以抓取一组筒纱，拆垛机器人也可以一次抓取1个筒纱。 9.根据权利要求1所述的筒纱自动输送打包系统的配重方法，其特征在于：码垛桁架机器人从下纱排纱机构上抓取筒纱，并把同一品种的筒纱码成一垛，整垛筒纱运送至拆垛区域。
所属类别：	发明专利