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原文传递一种液压挖掘机功率匹配的方法

专利名称：	一种液压挖掘机功率匹配的方法
摘要：	本发明涉及液压挖掘机技术领域，具体是一种液压挖掘机功率匹配的方法，以当前档位最大功率值为起调功率，计算出起调压力、起调电流；根据PQ曲线图，推算出压力、电流、功率之间的关系；将上述推算出的压力和功率，通过等效的方法，得出不同压力下实时功率Q与实时压力P之间的关系；计算双泵压力，并比较双泵压力的值，根据比较的结果选择不同的公式计算出当前压力下的主泵功率。本发明提供的方法能充分利用动力源的功率满足挖掘机作业需求，能提升整机的工作效率，另外还能控制在动力源的经济耗区，使能源消耗更为经济。
专利类型：	发明专利
申请人：	国机重工集团常林有限公司
发明人：	钱勇;刘浩;严洁银;彭文彬
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010011963.7
公开号：	CN111173067A
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑云
分类号：	E02F9/20;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20;E02F9/22
申请人地址：	213001 江苏省常州市新北区黄河西路898号
主权项：	1.一种液压挖掘机功率匹配的方法，其特征在于具有如下步骤：以当前档位最大功率值为起调功率，计算出起调压力、起调电流；根据PQ曲线图，推算出压力、电流、功率之间的关系；将上述推算出的压力和功率，通过等效的方法，得出不同压力下实时功率Q与实时压力P之间的关系；计算双泵压力，并比较双泵压力的值，根据比较的结果选择不同的公式计算出当前压力下的主泵功率。 2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机功率匹配的方法，其特征在于：以当前档位最大功率值为起调功率，计算出起调压力、起调电流，计算公式如下： Q1＝0.789×P1+5.23 式中，P1为起调压力；Q1为起调功率； P1＝0.0005×I2-0.08×I+42 式中，P1为起调压力；I为起调电流。 3.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机功率匹配的方法，其特征在于：根据所述PQ曲线图，推算出压力、电流、功率之间的关系，其计算公式如下： (1)斜盘切换点压力P2与起调电流I之间的关系： P2＝0.000347×I2+0.1027×I+91.68 式中，P2为斜盘切换点压力；I为起调电流； (2)斜盘切换点功率Q2与斜盘切换点压力P2关系： Q2＝0.43×P2+5.3 式中，Q2为斜盘切换点功率；P2斜盘切换点压力； (3)1#斜盘高点压力P3与起调电流I之间的关系： P3＝0.0001×I2+0.107×I+94.5 式中，P3为1#斜盘高点压力；I为起调电流； (4)1#斜盘高点功率Q3与1#斜盘高点压力P3关系： Q3＝0.0056×P32-0.62×P3+54 式中，Q3为1#斜盘高点功率；P3为1#斜盘高点压力； (5)2#斜盘高点压力P4与起调电流I之间的关系： P4＝0.0002×I2+0.0176×I+235 式中，P4为2#斜盘高点压力；I为起调电流； (6)2#斜盘高点功率Q4与2#斜盘高点压力P4关系：式中，Q4为2#斜盘高点功率；P4为2#斜盘高点压； (7)溢流功率Q5与起调电流I之间的关系： Q5＝0.000135×I2+0.039×I+54.37 式中，Q5为溢流功率；I为起调电流。 4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机功率匹配的方法，其特征在于：将上述推算出的压力和功率，通过等效的方法，得出不同压力下实时功率Q与实时压力P之间的关系，其等效方式、实时功率Q与实时压力P之间的关系如下： A、将0Mpa至起调压力间的功率等效为直线，得实时功率Q与实时压力P之间的关系为： B、将起调压力至1#斜盘高点压力间的功率等效为直线，得实时功率Q与实时压力P之间的关系为： C、将1#斜盘高点压力至斜盘切换点压力间的功率等效为直线，得实时功率Q与实时压力P之间的关系为： D、将斜盘切换点压力至2#斜盘高点压力间的功率等效为直线，得实时功率Q与实时压力P之间的关系为： E、将2#斜盘高点压力至溢流压力间的功率等效为直线，得实时功率Q与实时压力P之间的关系为： 5.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机功率匹配的方法，其特征在于：所述计算双泵压力，并比较双泵压力的值，根据比较的结果选择不同的公式计算出当前压力下的主泵功率，包括：双泵压力等于前后泵压力相加后除以2；判断双泵压力与起调压力的大小关系，若小于等于起调压力，则以公式A为基础，计算出当前电流压力下主泵功率，并设置输出电流为起调点前电流；若双泵压力大于起调压力小于等于1#斜盘高点压力，则以公式B为基础，计算出当前电流压力下主泵功率，并将目标功率与计算功率进行PID计算，得出△u(n)的值，调整输出电流值；所述PID计算公式如下： △u(n)＝u(n)-u(n-1) e(n)＝Q目标值-Q计算值式中，Kp为比例系数，T为采样周期，TI为积分时间，TD为微分时间，u(n)为电流值，△u(n)为电流差值。若双泵压力大于1#斜盘高点压力小于等于斜盘切换点压力，则以公式C为基础，计算出当前电流压力下主泵功率，并将目标功率与计算功率进行PID计算，得出△u(n)的值，调整输出电流值；若双泵压力大于斜盘切换点压力小于等于2#斜盘高点压力，则以公式D为基础，计算出当前电流压力下主泵功率，并将目标功率与计算功率进行PID计算，得出△u(n)的值，调整输出电流值；若双泵压力大于等于2#斜盘高点压力，则以公式E为基础，计算出当前电流压力下主泵功率，并将目标功率与计算功率进行PID计算，得出△u(n)的值，调整输出电流值。
所属类别：	发明专利