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原文传递一种多工位吸盘机械手

专利名称：	一种多工位吸盘机械手
摘要：	本发明提供一种多工位吸盘机械手，主要涉及机械手搬运设备领域。一种多工位吸盘机械手，包括支撑座，所述支撑座内具有安装腔，所述安装腔内设置转轴与动力机构，所述转轴顶部设置安装盘，所述安装盘上呈圆周均匀设置若干支撑梁，所述支撑梁远离支撑座一端设置负压抓取装置。本发明的有益效果在于：本发明能够对固定物料进行定点抓取并定点叠放在加工位，本装置造价低廉，一次动作可实现多组物料的输送，极大的提高了加工效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东建筑大学
发明人：	吕志杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010018398.7
公开号：	CN111169998A
代理机构：	济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨宝根
分类号：	B65G47/91;B25J15/06;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/91;B25J15/06
申请人地址：	250101 山东省济南市高新区凤鸣路1000号山东建筑大学
主权项：	1.一种多工位吸盘机械手，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）内具有安装腔（2），所述安装腔（2）内设置转轴（3）与动力机构（4），所述转轴（3）穿过所述支撑座（1）顶部，所述转轴（3）顶部设置安装盘（5），所述安装盘（5）上呈圆周均匀设置若干支撑梁（6），所述支撑梁（6）远离支撑座（1）一端设置负压抓取装置（7）。 2.根据权利要求1所述的一种多工位吸盘机械手，其特征在于：所述动力机构（4）为配备伺服减速机的伺服电机，所述伺服电机用于通过伺服减速机驱动所述转轴（3）转动。 3.根据权利要求1所述的一种多工位吸盘机械手，其特征在于：所述支撑梁（6）与安装盘（5）可拆卸固定连接，所述支撑梁（6）的设置数量可根据需求增减。 4.根据权利要求1所述的一种多工位吸盘机械手，其特征在于：所述负压抓取装置（7）为负压吸盘组。 5.根据权利要求4所述的一种多工位吸盘机械手，其特征在于：所述负压吸盘组（7）包括呈“X”型的吸盘架（8），所述吸盘架（8）的四角及中心处分别设置一负压吸盘（9），所述吸盘架（8）中部与支撑梁（6）远离支撑座（1）一端固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种多工位吸盘机械手，其特征在于：“X”型的所述吸盘架（8）包括两支杆（10），两个所述支杆（10）中部交叉固定。
所属类别：	发明专利