详情

原文传递自动换垫子旋转机

专利名称：	自动换垫子旋转机
摘要：	本发明公开一种自动换垫子旋转机，包括机架、升降机构、夹持机构、返板升降输送线及旋转机构。返板升降输送线水平地横置于机架内并相对机架具有第一位置及第二位置，返板升降输送线同时与第一生产流水线和第二生产流水线两者传输对接；旋转机构装配于机架上并位于返板升降输送线的上方，升降机构装配于旋转机构的输出端处；夹持机构位于返板升降输送线的正上方，夹持机构还安装于升降机构的输出端上；夹持机构在升降机构、旋转机构和返板升降输送线三者的协调配合下实现将第一生产流水线输送来的工件从第一工装垫子取出并在旋转预设角度后放置于第二生产流水线输送来的第二工装垫子上。本发明的自动换垫子旋转机能实现自动换垫子的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东伟创五洋智能设备有限公司
发明人：	胡云高;林伟通;贾开奇;李建礼;罗大展;曹品
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010029318.8
公开号：	CN111169970A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;毛伟碧
分类号：	B65G47/64;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/64;B65G47/90
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇罗马村委会新长山工业区
主权项：	1.一种自动换垫子旋转机，设于第一生产流水线与第二生产流水线之间，所述第一生产流水线和第二生产流水线各具有第一层输送线和第二层输送线，其特征在于，所述自动换垫子旋转机包括机架、升降机构、夹持机构、返板升降输送线及旋转机构，所述机架位于所述第一生产流水线与第二生产流水线之间，所述返板升降输送线沿所述机架的左右方向水平地横置于所述机架内，所述返板升降输送线相对所述机架升降而具有第一位置及第二位置，所述返板升降输送线在切换至所述第一位置时同时与所述第一生产流水线和第二生产流水线两者的第一层输送线传输对接，所述返板升降输送线在切换至所述第二位置时同时与所述第一生产流水线和第二生产流水线两者的第二层输送线传输对接，所述旋转机构装配于所述机架上并位于所述返板升降输送线的上方，所述升降机构装配于所述旋转机构的输出端处，所述夹持机构位于所述返板升降输送线的正上方，所述夹持机构还安装于所述升降机构的输出端上，所述夹持机构在所述升降机构、旋转机构和返板升降输送线三者的协调配合下实现将所述第一生产流水线输送来的工件从第一工装垫子取出并在旋转预设角度后放置于所述第二生产流水线输送来的第二工装垫子上。 2.根据权利要求1所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述旋转机构包含旋转固定座、转盘及旋转驱动器，所述旋转固定座位于所述返板升降输送线的正上方并安装于所述机架上，所述转盘层叠于所述旋转固定座的上方，所述转盘水平转动地安装于所述旋转固定座上，所述旋转驱动器安装于所述旋转固定座并驱使所述转盘旋转，所述升降机构安装于所述转盘上，所述升降机构还沿所述机架上下方向向下穿过所述转盘和旋转固定座。 3.根据权利要求2所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述旋转固定座与所述转盘之间安装有外齿式回转支承，所述旋转驱动器为旋转电机，所述旋转电机从下方安装于所述旋转固定座的底部，所述旋转电机的输出端还向上穿过所述旋转固定座，所述旋转电机的输出端安装有与所述外齿式回转支承啮合传动的齿轮。 4.根据权利要求2所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述升降机构包含升降固定座、升降支架及升降驱动器，所述升降固定座层叠于所述转盘的上方，所述升降固定座还固定于所述转盘上，所述升降支架沿所述机架的上下方向滑设于所述升降固定座上，所述升降支架还向下穿过所述转盘和旋转固定座，所述升降驱动器安装于所述升降固定座上并驱使所述升降支架上下升降，所述夹持机构安装于所述升降支架的底部处。 5.根据权利要求4所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述旋转固定座安装于所述机架的顶部中间位置处，所述升降支架还穿过所述升降固定座，所述升降固定座与所述升降支架之间装配有线性导轨组，所述线性导轨组沿所述机架的上下方向布置。 6.根据权利要求4所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述升降机构还包含升降齿条及升降齿轮，所述升降齿条沿所述机架的上下方向布置并固定于所述升降支架上，所述升降齿轮安装于所述升降驱动器的输出端，所述升降驱动器为一电机。 7.根据权利要求1所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述夹持机构包含夹持安装座、夹持滑移支架、滑移驱动组件、第一夹爪、第二夹爪及夹爪同步驱动组件，所述夹持安装座固定于所述升降机构的输出端处，所述夹持滑移支架沿所述机架的前后方向滑设于所述夹持安装座上，所述滑移驱动组件安装于所述夹持安装座并驱使所述夹持滑移支架前后滑移，所述第一夹爪和第二夹爪各沿所述机架的前后方向滑设于所述夹持滑移支架之底部处，所述第一夹爪位于所述夹持滑移支架的前侧处，所述第二夹爪位于所述夹持滑移支架的后侧处，所述夹爪同步驱动组件安装于所述夹持滑移支架并驱使所述第一夹爪和第二夹爪彼此做同步的松夹运动。 8.根据权利要求7所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述夹持安装座与所述夹持滑移支架装配有线性导轨组，所述线性导轨组沿所述机架的前后方向布置。 9.根据权利要求7所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述滑移驱动组件包含旋转电机、旋转丝杆及旋转丝母，所述旋转电机的输出端与所述旋转丝杆装配连接，所述旋转丝杆可转动地装配于所述夹持安装座上，所述旋转丝母可滑动地套设于所述旋转丝杆上，所述旋转丝母还与所述夹持滑移支架固定连接。 10.根据权利要求7所述的自动换垫子旋转机，其特征在于，所述夹爪同步驱动组件包含夹爪电机、同步带及沿所述机架前后方向相隔开的主带轮和从带轮，所述主带轮和从带轮各安装于所述夹持滑移支架上，所述同步带套设于所述主带轮和从带轮上，所述夹爪电机安装于所述夹持滑移支架并驱使所述主动轮旋转，所述第一夹爪与所述同步带的第一侧固定连接，所述第二夹爪与所述同步带相对的第二侧固定连接。
所属类别：	发明专利