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原文传递 环保再生砖智能生产线
专利名称: 环保再生砖智能生产线
摘要: 环保再生砖智能生产线,包括有废料制备设备、废料充入瓶设备、旧瓶制砖设备以及控制器构成;使用时,利用废料制备设备将废旧垃圾制造成为废旧填充料,然后利用废料充入瓶设备将废旧填充料填充入旧瓶子内,再利用旧瓶制砖设备将填充有废旧填充料的旧瓶子作为建筑材料与水泥砂浆制造成为环保再生砖,实施了环保再生砖的智能化流水线生产;环保再生砖利用垃圾以及废旧物料制造,减少了垃圾掩埋以及焚烧对环境的破坏,以及循环利用了废旧物料。
专利类型: 发明专利
申请人: 林智勇
发明人: 林智勇
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T15:00:00+0805
申请号: CN202010030091.9
公开号: CN111152354A
分类号: B28B15/00;B28B17/02;B28B17/00;E04C1/00;C04B28/02;B;E;C;B28;E04;C04;B28B;E04C;C04B;B28B15;B28B17;E04C1;C04B28;B28B15/00;B28B17/02;B28B17/00;E04C1/00;C04B28/02
申请人地址: 529040 广东省江门市江海区滘北华茵绿洲7幢之一802
主权项: 1.环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备(11)、废料充入瓶设备(12)、旧瓶制砖设备(13)以及控制器(14); 废料制备设备(11)包括有废料粉碎设备(15)、废料输送设备(16)以及废料仓(17);废料粉碎设备(15)通过废料输送设备(16)与废料仓(17)连接; 废料充入瓶设备(12)包括有抓瓶机械手(18)、装瓶转盘(19)、瓶定位模(20)、废料装瓶设备(21)以及施胶设备(22);装瓶转盘(19)设有转盘座(23)以及转盘电机(24),装瓶转盘(19)与转盘座(23)的轴承座连接,转盘电机(24)的机座与转盘座(23)连接,转盘电机(24)的电机轴与装瓶转盘(19)连接,瓶定位模(20)安装于装瓶转盘(19)上,瓶定位模(20)设有多个,一个瓶定位模(20)与另一个瓶定位模(20)之间的夹角相同,瓶定位模(20)设置于装瓶转盘(19)相同的半径位置上,瓶定位模(20)的中心线指向装瓶转盘(19)的圆心; 废料装瓶设备(21)包括有螺旋输送机(25)、旋转下料阀(26)、输料仓(27)以及灌装电动推杆(28),螺旋输送机(25)与废料仓(17)以及旋转下料阀(26)连接,旋转下料阀(26)的输出口(36)与输料仓(27)的输入口(37)动配合连接,输料仓(27)与灌装电动推杆(28)的驱动杆连接,灌装电动推杆(28)的外壳与机架(29)连接,机架(29)与旋转下料阀(26)连接;输料仓(27)设有输料板(30)、下料电动推杆(31)以及输料套(32),输料仓(27)设有导向孔(34),输料板(30)设在输料套(32)的下料孔(33)上面,输料板(30)与导向孔(34)动配合连接,下料电动推杆(31)的外壳与输料仓(27)连接,下料电动推杆(31)的驱动杆与输料板(30)连接;输料板(30)设有出料孔(35),输料板(30)的初始状态是:输料板(30)的出料孔(35)与输料套(32)的下料孔(33)不连通;施胶设备(22)包括有胶桶(38)、胶泵(39)、软胶管(40)、喷头(41)以及施胶电动推杆(42);胶桶(38)与胶泵(39)连接,胶泵(39)通过软胶管(40)与喷头(41)连接,施胶电动推杆(42)的驱动杆与喷头(41)连接,施胶电动推杆(42)的外壳与机架(29)连接; 旧瓶制砖设备(13)包括有装瓶设备(43)、灌浆设备(44)、灌浆模具(45)以及卸模设备(46);装瓶设备(43)包括有抓模机械手(47)、装瓶机械手(48)以及装瓶装置(49);装瓶装置(49)包括有装瓶工作台(50)、装瓶轨道(51)、送瓶轨道(52)、装瓶导向模(53)、装瓶电动推杆(54)以及送瓶电动推杆(55);装瓶轨道(51)、送瓶轨道(52)、装瓶导向模(53)、装瓶电动推杆(54)以及送瓶电动推杆(55)设于装瓶工作台(50)上,装瓶电动推杆(54)的驱动杆与装瓶导向模(53)连接,装瓶导向模(53)与装瓶轨道(51)动配合连接;灌浆设备(44)包括有水泥沙浆桶(56)、水泥沙浆泵(57)、浆料仓(112)、计量仓(58)、灌浆电动推杆(59)、振动台(60)、灌浆模具输出电动推杆(61)、皮带输送机(62)以及皮带机机械手(63);振动台(60)与送瓶轨道(52)连接,浆料仓(112)、灌浆电动推杆(59)以及灌浆模具输出电动推杆(61)的外壳安装于机架(29),振动台(60)与装瓶工作台(50)以及皮带输送机(62)之间设有间隙,灌浆电动推杆(59)的驱动杆与计量仓(58)连接,计量仓(58)与浆料仓(112)动配合连接,浆料仓(112)与水泥沙浆泵(57)连接,水泥沙浆泵(57)与水泥沙浆桶(56)连接,皮带机机械手(63)设于皮带输送机(62)的输出端; 卸模设备(46)包括有卸模机械人(65)、卸模工作台(66)、上模机械手(67)以及装箱机械手(68),卸模工作台(66)设于周转仓,卸模机械人(65)、上模机械手(67)以及装箱机械手(68)位于卸模工作台(66)的旁边;卸模机械人(65)包括有卸模机械手(69)、前电动推杆(70)、前爪(71)、后电动推杆(72)、后爪(73)、左电动推杆(74)、左爪(75)、右电动推杆(76)、右爪(77)以及出模电动推杆(78);前电动推杆(70)、后电动推杆(72)、左电动推杆(74)、右电动推杆(76)以及出模电动推杆(78)的外壳与卸模机械手(69)连接,前电动推杆(70)、后电动推杆(72)、左电动推杆(74)以及右电动推杆(76)的驱动杆分别与前爪(71)、后爪(73)、左爪(75)以及右爪(77)连接; 灌浆模具(45)包括有底板(79)、前板(80)、后板(81)、左板(82)、右板(83)、螺栓(84)以及弹簧(85),前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)通过螺栓(84)与底板(79)动配合连接,螺栓(84)的头端(86)与前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)之间分别设有弹簧(85);底板(79)设有定位柱(87),底板(79)设有开模缺口(88),底板(79)设有脱模导孔(89); 控制器(14)包括有接近开关(91)、装瓶传感器(108)、装料传感器(92),施胶位置传感器(93)、卸瓶传感器(94)以及转盘感应件(95);接近开关(91)设于瓶定位模(20)的底部,用于检测旧瓶子(2)是否放入瓶定位模(20);转盘感应件(95)位于瓶定位模(20)的旁边,用于检测瓶定位模(20)转动的位置检测;装瓶传感器(108)设于装瓶转盘(19)旁边的机架(29),用于检测瓶定位模(20)的初始位置;装料传感器(92)位于废料装瓶设备(21)的旋转下料阀(26)输出口(36)下方的位置,用于检测瓶定位模(20)是否旋转到下料的位置;施胶位置传感器(93)设于装瓶转盘(19)旁边的机架(29),以及位于施胶设备(22)的喷头(41)的下方,用于检测瓶定位模(20)是否旋转到施胶设备(22)的位置;卸瓶传感器(94)位于装瓶转盘(19)旁边的机架(29),用于检测瓶定位模(20)是否旋转到卸瓶位置;控制器(14)包括有上模位置传感器(96)以及灌浆位置传感器(97);上模位置传感器(96)设于送瓶轨道(52)的位置,用于检测灌浆模具(45)是否装上送瓶轨道(52)的位置;灌浆位置传感器(97)设于灌浆设备(44)的振动台(60),用于检测灌浆模具(45)是否被送到振动台(60);控制器(14)包括有周转仓位置传感器(103)、卸模位置传感器(104)以及卸模感应件(105);周转仓位置传感器(103)设于皮带输送机(62)终端的位置,用于检测灌浆模具(45)是否输送到周转仓的位置;卸模位置传感器(104)设于卸模机械手(69),卸模感应件(105)设于卸模工作台(66),用于控制卸模机械手(69)与卸模工作台(66)上的灌浆模具(45)的校对;控制器(14)通过控制线与废料制备设备(11)、废料充入瓶设备(12)、旧瓶制砖设备(13)、装瓶传感器(108)、接近开关(91)、装料传感器(92),施胶位置传感器(93)、卸瓶传感器(94)、转盘感应件(95)、上模位置传感器(96)、灌浆位置传感器(97)、周转仓位置传感器(103)、卸模位置传感器(104)以及卸模感应件(105)连接。 2.根据权利要求1所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的废料充入瓶设备(12)装瓶转盘(19)上的瓶定位模(20)包括有第一瓶定位模(201)、第二瓶定位模(202)、第三瓶定位模(203)以及第四瓶定位模(204),第一瓶定位模(201)、第二瓶定位模(202)、第三瓶定位模(203)以及第四瓶定位模(204)设置于装瓶转盘(19)相同的圆周上,第一瓶定位模(201)、第二瓶定位模(202)、第三瓶定位模(203)以及第四瓶定位模(204)之间的夹角互为90°角;第一瓶定位模(201)、第二瓶定位模(202)、第三瓶定位模(203)以及第四瓶定位模(204)均设有一个转盘感应件(95),每个转盘感应件(95)互为90°角,每个转盘感应件(95)分别位于一瓶定位模(201)、第二瓶定位模(202)、第三瓶定位模(203)以及第四瓶定位模(204)的中心线的位置。 3.根据权利要求2所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的装瓶转盘(19)初始状态时,第一瓶定位模(201)位于装瓶传感器(108)的对面,第二瓶定位模(202)位于装料传感器(92)的对面,第三瓶定位模(203)位于施胶位置传感器(93)的对面,第四瓶定位模(204)位于卸瓶传感器(94)的对面。 4.根据权利要求3所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的瓶定位模(20)设有多个定位孔(109),每个定位孔(109)之间的距离相等,定位孔(109)的孔径比旧瓶子(2)的孔径大;输料仓(27)的输料套(32)的数量与定位模(20)的定位孔(109)的数量相同,输料套(32)的设有下料连接内斜孔(110),下料连接内斜孔(110)与输料仓(27)的下料孔(33)连通;下料连接内斜孔(110)下端口的孔径大于旧瓶子(2)瓶口(4)的外径;定位模(20)跟随装瓶转盘(19)转动接近装料传感器(92)停止时,输料套(32)对准定位孔(109),输料仓(27)的下料孔(33)的中心线与定位模(20)的定位孔(109)的中心线相同,以保证输料套(32)下降时能套住旧瓶子(2)的瓶口(4),向旧瓶子(2)输送废旧填充料(3)。 5.根据权利要求4所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的装瓶装置(49)的装瓶导向模(53)设有多个导瓶孔(111),相邻两个导瓶孔(111)的中心线距离相等;灌浆模具(45)的底板(79)设有多个定位柱(87),相邻两个定位柱(87)的中心线距离相等;装瓶导向模(53)的导瓶孔(111)的数量与灌浆模具(45)的定位柱(87)的数量相同;抓模机械手(47)将灌浆模具(45)抓到送瓶轨道(52)上,灌浆模具(45)接近上模位置传感器(96)时,装瓶导向模(53)对准灌浆模具(45),导瓶孔(111)的中心线与该灌浆模具(45)的定位柱(87)中心线相同。 6.根据权利要求5所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的灌浆设备(44)的浆料仓(112)设有出浆管(113),出浆管(113)与计量仓(58)的进料口(114)动配合连接;计量仓(58)包括有上挡板(115)、上计量电动推杆(116)、下挡板(117)以及下计量电动推杆(118);上挡板(116)与计量仓(58)的上导孔(119)动配合连接,上挡板(116)与上计量电动推杆(116)的驱动杆连接,上计量电动推杆(116)的外壳与计量仓(58)连接;下挡板(117)与计量仓(58)的下导孔(120)动配合连接,下挡板(117)与下计量电动推杆(118)的驱动杆连接,下计量电动推杆(118)的外壳与计量仓(58)连接;控制器(14)设有浆料位置传感器(121),控制器(14)通过控制线与浆料位置传感器(121)、上计量电动推杆(116)以及下计量电动推杆(118)连接。 7.根据权利要求6所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的计量仓(58)的初始状态是:计量仓(58)的上挡板(115)未插入到计量仓(58)内,上计量电动推杆(116)的驱动杆处于未伸出状态,下挡板(117)于插入到计量仓(58)内,下计量电动推杆(118)的驱动杆处于伸出状态。 8.根据权利要求7所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的计量仓(58)设有灌浆接口(107),灌浆接口(107)的内型腔形状与灌浆模具(45)外周形状相同,灌浆接口(107)的内型腔形状的截面积大于灌浆模具(45)外周的截面积;控制器(14)控制送瓶电动推杆(55)将灌浆模具(45)送到灌浆设备(44),灌浆模具(45)接近灌浆位置传感器(97)时,计量仓(58)的灌浆接口(107)正好对准灌浆模具(45),灌浆接口(107)的中心线灌浆模具(45)的中心线相同,以便灌浆接口(107)能套住灌浆模具(45)。 9.根据权利要求8所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)在弹簧(85)的弹力的作用下压紧底板(79),利用前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)与底板(79)构成一个灌注水泥砂浆的空间。 10.根据权利要求9所述的环保再生砖智能生产线,其特征在于:所述的定位模(20)由弹性材料构成,弹性材料包括有塑料或者橡胶;输料套(32)由弹性材料构成,弹性材料包括有塑料或者橡胶;底板(79)以及定位柱(87)由弹性材料构成,弹性材料包括有塑料或者橡胶;灌浆接口(107)由弹性材料构成,弹性材料包括有塑料或者橡胶。
所属类别: 发明专利
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