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原文传递一种爬台阶专用载物机器人

专利名称：	一种爬台阶专用载物机器人
摘要：	本发明涉及机器人领域，具体涉及一种爬台阶专用载物机器人，包括两组行走机构、一个驱动机构和一个载物盘，每组行走机构均包括一个支撑脚和两个第一齿轮，两个第一齿轮呈上下间隔设置于支撑脚的上半部，驱动机构的两侧上下端均设置有与两侧第一齿轮啮合的第二齿轮，每两个互相啮合的第一齿轮和第二齿轮之间均通过连杆连接，两个支撑腿的上半部外侧均设置有限位套，载物盘的底部设置有两个导向柱，导向柱的顶部与载物盘的底部滑动连接，本发明通过驱动机构带动两个支撑脚保持竖直状态轮流做圆周运动，在圆周运动的过程中完成台阶攀爬的动作，同时通过导向柱和限位滑轨的设计保证了顶部的载物盘在上台阶的过程中保持水平。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南大学
发明人：	王俊;高瑜珑
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010031769.5
公开号：	CN111169558A
代理机构：	济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	晏达峰
分类号：	B62D57/032;B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032;B62D57/024
申请人地址：	475000 河南省开封市明伦街85号
主权项：	1.一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，包括两组行走机构、一个驱动机构和一个载物盘(1)，驱动机构设置于两组行走机构之间，载物盘(1)活动设置于两组行走机构的顶部，每组行走机构均包括一个支撑脚(2)和两个第一齿轮(3)，两个第一齿轮(3)呈上下间隔设置于支撑脚(2)的上半部，驱动机构的两侧上下端均设置有与两侧第一齿轮(3)啮合的第二齿轮(4)，所有第二齿轮(4)均与驱动机构传动连接，每两个互相啮合的第一齿轮(3)和第二齿轮(4)之间均通过连杆(5)连接，两个支撑腿的上半部外侧均设置有限位套(6)，载物盘(1)的底部设置有两个导向柱(7)，导向柱(7)的下半部活动插设于限位套(6)中，导向柱(7)的顶部与载物盘(1)的底部滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，驱动机构包括U型架(8)、驱动电机(9)和两个第三齿轮(10)，U型架(8)呈竖直状态设置，驱动电机(9)呈水平状态设置并且其尾部与U型架(8)的内侧中部侧壁固定连接，U型架(8)的内侧上下端均横向跨接有连接轴(11)，两个第三齿轮(10)分别固定套设于两个连接轴(11)上，驱动电机(9)的输出轴上规定连接有一个主动齿轮(12)，两个第三齿轮(10)均与主动齿轮(12)啮合，连接轴(11)的两端分别向外穿过U型架(8)并与对应的第二齿轮(4)固定连接，连接轴(11)的两端与U型架(8)轴接。 3.根据权利要求2所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，四个第二齿轮(4)呈两组分别固定套设于两根连接轴(11)的两端，连杆(5)为双层板状结构，每个连杆(5)的内侧均容纳一组互相啮合的第一齿轮(3)和第二齿轮(4)，第一齿轮(3)与支撑脚(2)的内侧固定连接，连杆(5)的两端分别套设第一齿轮(3)和第二齿轮(4)的轮轴上。 4.根据权利要求1所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，支撑脚(2)由一个条状竖板(13)和一个叉型脚掌(14)组成，叉型脚掌(14)呈水平状态设置并且两个叉型脚掌(14)的开口端相对设置，条形竖板的底部固定插设于叉型脚掌(14)的顶部。 5.根据权利要求4所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，两个限位套(6)分别固定设置于两个条状竖板(13)的外侧顶端，每个限位套(6)上均开设有上下贯通的圆柱孔(15)，两个导向柱(7)分别滑动插设于两个圆柱孔(15)中，每个导向柱(7)的底部均设有圆角结构。 6.根据权利要求1所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，载物盘(1)的底部两端分别设置有限位滑轨(16)，导向杆的顶部滑动嵌设于对应的限位滑轨(16)中，导向杆的顶部设置有与限位滑轨(16)滑动连接的滚轮(17)，每个限位滑轨(16)的两端均卡设有防脱盖(18)。
所属类别：	发明专利